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并聯(lián)機構靜力學分析
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    提出一種并聯(lián)機構靜力學分析新方法——將影響系數(shù)與虛位移原理緊密結合，充分發(fā)揮影響系數(shù)法在求解機構速度時的方便與快捷性，并將它與廣義坐標結合，形成廣義速度與虛位移的統(tǒng)一，進而發(fā)揮虛位移原理在求解機構平衡方面的優(yōu)越性。以3-RRC并聯(lián)機構為例進行理論計算，并與ADAMS仿真結果進行對比，結果表明該方法切實可行。

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引用本文

尹小琴,馬履中,楊啟志,謝俊.并聯(lián)機構靜力學分析[J].農業(yè)機械學報,2007,38(2):201-203.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(2):201-203.

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