基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)用車輛自動(dòng)跟蹤控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)用車輛自動(dòng)跟蹤控制
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].5.[sequence]
                    
作者:
                        
                        
                    
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摘要:

跟蹤控制器是農(nóng)用車輛自動(dòng)行駛控制的重要組成部分。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用于車輛的自動(dòng)行駛控制中，使得控制器具有良好的自學(xué)習(xí)功能，提高了控制器的環(huán)境適應(yīng)能力和現(xiàn)場(chǎng)處理能力。在牧草地上的實(shí)車實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：車輛沿直線路徑自動(dòng)行駛時(shí)，95％的偏差絕對(duì)值小于

Abstract:

5cm。 On-tracking controller plays an important role for autonomous farm vehicles. The neural network control method was applied into the control of autonomous farm vehicles, which enabled the controller with sound self-learning function. The environment adapting and on-the-go process ability of the controller were improved. The test results showed that 95% of the absolute errors were less than 5cm when the vehicle was tracking on rectilinear path on grassland.

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引用本文

陳軍,朱忠祥,鳥巢諒,武田純一.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)用車輛自動(dòng)跟蹤控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(5):131-133.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(5):131-133.

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