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基于VB編程的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)型綜合研究
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    基于單開鏈單元的欠秩并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)型綜合方法，提出了用VB編程實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的型綜合，并用此方法對三平移并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行了型綜合，達(dá)到了型綜合自動(dòng)化的目的。

    Abstract:

    Based on the structural synthesis method for a paralleled robot mechanism with single-opened chain units and degenerate-rank, an intelligent, systematic and effective new method was put forward. By using this new method the structural synthesis of a 3DOF translational paralleled robot mechanism was carried out. As a result, the structural synthesis automation was realized.

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    相似文獻(xiàn)
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引用本文

韓亞麗,馬履中,楊廷力,楊寧.基于VB編程的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)型綜合研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(5):139-142.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(5):139-142.

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