電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制器

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首頁(yè) > 過刊瀏覽>2007年第38卷第7期 >1-4. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制器
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].7.[sequence]
                    
作者:
                        
                        
                    
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摘要:

通過對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其助力特性的分析，建立了數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種變結(jié)構(gòu)控制器。該控制器采用積分最優(yōu)型變結(jié)構(gòu)控制，并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，以消除不確定性對(duì)控制性能的影響，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明控制方法是正確有效的。

Abstract:

Based on analyzing electric power steering system structure and its dynamical characteristics, the mathematical model was established, an integral optimal variable structure mode controller was designed to eliminate system chattering. Neural network was also used to eliminate the influence of the system uncertainties and enhance the system robustness. Simulation results showed that the control method is correct and effective. 

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張?jiān)瞿?陳無畏,郁明.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制器[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(7):1-4.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(7):1-4.

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