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線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略
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    摘要:

    建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車二自由度模型。對(duì)固定轉(zhuǎn)向靈敏度型和橫擺角速度反饋型主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行了性能分析。仿真結(jié)果表明，前者可以保持固定轉(zhuǎn)向靈敏度，降低駕駛員負(fù)擔(dān)，但是不改變系統(tǒng)極點(diǎn)；后者可以增加系統(tǒng)阻尼和帶寬，改善操縱穩(wěn)定性。

    Abstract:

    An entire vehicle model with two degrees of freedom was developed for steer-by-wire system. Two types of active steering control strategies, constant steering gain type and yaw rate feedback type, were studied respectively. The simulation results show that the former strategy can keep constant steering gain and decrease driver workload, but can't change system poles; the latter strategy can increase system damp and bandwidth to improve the handling stability.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

于蕾艷,林逸,施國(guó)標(biāo).線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(1):4-6.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(1):4-6.

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