番茄采摘機(jī)械手C-空間障礙計(jì)算方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首頁 > 過刊瀏覽>2008年第39卷第1期 >191-194. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

番茄采摘機(jī)械手C-空間障礙計(jì)算方法
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].1.[sequence]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:
作者簡介:
通訊作者:
中圖分類號(hào):
基金項(xiàng)目:

Author:

Affiliation:

Fund Project:

摘要

圖/表

訪問統(tǒng)計(jì)

參考文獻(xiàn)

相似文獻(xiàn)

引證文獻(xiàn)

資源附件

文章評(píng)論

摘要:

采用將采摘工作空間中障礙物映射到關(guān)節(jié)空間（C-空間）的方法，結(jié)合番茄生長環(huán)境中障礙物的特點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)械手關(guān)節(jié)連桿與障礙碰撞的臨界角，提出了一種番茄生長環(huán)境中的障礙物均可由1個(gè)、2個(gè)或3個(gè)點(diǎn)的臨界碰撞角表示的工作空間到C-空間轉(zhuǎn)換的計(jì)算方法。

Abstract:

參考文獻(xiàn)

相似文獻(xiàn)

引證文獻(xiàn)

引用本文

陳樹人,戈志勇,王新忠,尹建軍.番茄采摘機(jī)械手C-空間障礙計(jì)算方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(1):191-194.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(1):191-194.

復(fù)制

文章指標(biāo)

點(diǎn)擊次數(shù):
下載次數(shù):
HTML閱讀次數(shù):
引用次數(shù):

歷史

收稿日期:
最后修改日期:
錄用日期:
在線發(fā)布日期:
出版日期:

亚洲一区欧美在线,日韩欧美视频免费观看,色戒的三场床戏分别是在几段,欧美日韩国产在线人成

期刊瀏覽

EI收錄結(jié)果

引用本文

分享

文章指標(biāo)

歷史