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基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)向速度觀測(cè)器
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    摘要:

    基于HSRI輪胎模型，建立了一種簡(jiǎn)化的、適用于實(shí)時(shí)運(yùn)算的非線性輪胎力估計(jì)方法。推導(dǎo)了四輪兩自由度汽車模型動(dòng)力學(xué)方程。運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法建立了汽車質(zhì)心側(cè)向速度觀測(cè) 器。汽車動(dòng)力學(xué)綜合仿真平臺(tái)的仿真結(jié)果顯示，采用非線性輪胎力估計(jì)方法能顯著提高估計(jì) 的精度。實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果表明，該觀測(cè)器估計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性和運(yùn)算效率能滿足DSC控制

    Abstract:

    的要求 。

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引用本文

鄭智忠,李亮,楊財(cái),宋健.基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)向速度觀測(cè)器[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(5):1-5.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):1-5.

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