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Delta并聯(lián)機構(gòu)工作空間解析及尺度綜合
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    提出了Delta并聯(lián)機構(gòu)工作空間解析及尺度綜合的方法。利用曲面包絡(luò)理論得到Delta并聯(lián)機構(gòu)單開鏈子空間邊界曲面的解析表達式，求得機構(gòu)可達工作空間，進而導出工作空間包容的最大內(nèi)切球體及其位置與尺度參數(shù)的關(guān)系。最后將上述球體作為設(shè)計空間，以雅可比矩陣條件數(shù)在設(shè)計空間的全域平均值作為機構(gòu)操作性能衡量指標進行尺度綜合，得到使機構(gòu)操作性能最優(yōu)的尺度參數(shù)。

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引用本文

高秀蘭,魯開講,王娟平. Delta并聯(lián)機構(gòu)工作空間解析及尺度綜合[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2008,39(5):146-149.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):146-149.

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