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凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法
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    為解決大量復(fù)雜凹形障礙環(huán)境中的路徑規(guī)劃問(wèn)題，采用了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，對(duì)雙蟻群完全交叉算法進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)蟻群算法增加新型的距離改變啟發(fā)因子，建立雙蟻群完全交叉算法，并且融入最大最小蟻群算法思想，使蟻群算法應(yīng)用在機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，即使機(jī)器人環(huán)境中有大量復(fù)雜的凹形障礙，該算法仍能夠規(guī)劃出高質(zhì)量的路徑。仿真試驗(yàn)表明該算法得到最優(yōu)路徑率達(dá)到

    Abstract:

    98%。

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引用本文

孫純哲,林巨廣,樓贛菲,王淑旺.凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(7):149-153.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(7):149-153.

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