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基于控制局域網(wǎng)的拖拉機(jī)液壓懸掛電控系統(tǒng)
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    摘要:

    根據(jù)拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)機(jī)電液一體化的控制方式要求，以單片機(jī)C8051F040/1為主控制器，設(shè)計(jì)了基于CAN總線的拖拉機(jī)電控液壓懸掛電子控制系統(tǒng)，開發(fā)了系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)、硬件電路、軟件程序，提出了控制系統(tǒng)的CAN傳輸信息幀的身份碼（ID）和數(shù)據(jù)的編寫方式，并實(shí)現(xiàn)了通過CAN網(wǎng)絡(luò)對拖拉機(jī)懸掛的操作以及對其工作狀態(tài)的監(jiān)測與調(diào)控。

    Abstract:

    By using CAN bus protocol and CPU C8051F040/1,an electronic system based on CAN technique to control the tractor electro-hydraulic hitch was designed. The communication network，hardware circuit，and software program are researched and constructed. Based on these designs, a new method of distribution and definition for identifier (ID) and information data code was proposed. The system will be able to be used to control and monitor the tractor hydraulic hitch. 

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引用本文

袁越陽,魯植雄,鞠衛(wèi)平,陳明江.基于控制局域網(wǎng)的拖拉機(jī)液壓懸掛電控系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(1):9-14.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(1):9-14.

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