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基于模型預(yù)測控制的汽車底盤協(xié)調(diào)控制策略
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國家自然科學(xué)基金資助項目(50775096)和吉林大學(xué)“985”工程研究生創(chuàng)新計劃項目（20080204）


Vehicle Chassis Coordination Control Strategy Based on Model Predictive Control
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    摘要:

    通過電子控制系統(tǒng)主動干預(yù)車輛的縱向、橫向和垂向動力學(xué)特性，可以提高車輛的穩(wěn)定性和操縱性，進(jìn)而保證車輛的安全行駛。將主動轉(zhuǎn)向、主動橫擺力矩控制和主動懸架結(jié)合，根據(jù)輪胎的力學(xué)特性，利用模型預(yù)測控制策略，通過輪胎力分配，實現(xiàn)底盤三向動力學(xué)的協(xié)調(diào)控制，并進(jìn)行了仿真驗證，結(jié)果表明與兩向動力學(xué)協(xié)調(diào)控制相比，該控制策略可以有效提高整車的主動安全性。

    Abstract:

    Through active intervention in the vehicle vertical, horizontal and vertical dynamics, electronic control systems can improve stability and steerability of vehicle, thereby ensuring the safe driving. According to the mechanical properties of the tire, this article will coordinate active steering, active yaw moment control and active suspension with the use of model predictive control and tire force allocation strategy to achieve the coordination among the vertical, horizontal and vertical dynamics. Computer simulation results showed that the control strategy could effectively improve vehicle active safety.

    參考文獻(xiàn)
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引用本文

宗長富,陳國迎,梁赫奇,田承偉,杜江澤.基于模型預(yù)測控制的汽車底盤協(xié)調(diào)控制策略[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2011,42(2):1-7. Zong Changfu, Chen Guoying, Liang Heqi, Tian Chengwei, Du Jiangze. Vehicle Chassis Coordination Control Strategy Based on Model Predictive Control[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(2):1-7.

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