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變量施肥機(jī)在不規(guī)則田塊的定位方法
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基金項(xiàng)目:

國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2006AA10A309)和吉林省科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(20060213-3)


Positioning Method of Variable Rate Applicators in Irregular Field
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    摘要:

    在規(guī)則田塊網(wǎng)格識(shí)別算法的基礎(chǔ)上,闡述了不規(guī)則田塊的自動(dòng)網(wǎng)格識(shí)別算法??刂破髯x取傳感器的脈沖信號(hào),計(jì)算作業(yè)機(jī)具的行走距離,由不規(guī)則田塊自動(dòng)網(wǎng)格識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)機(jī)具的自動(dòng)網(wǎng)格識(shí)別。試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著機(jī)具的行走,應(yīng)用該算法可以實(shí)現(xiàn)機(jī)具在不規(guī)則田塊不同網(wǎng)格的自動(dòng)識(shí)別,驗(yàn)證了該算法的可行性。

    Abstract:

    The algorithm of automatic grid recognition for irregular fields was introduced based on the algorithm of automatic grid recognition for regular fields. The controller received pulse signals from the sensor and calculated the working distance of the variable rate applicator, thus the working grid could be identified by the algorithm of automatic grid recognition. The field experimental results showed that using this positioning algorithm, the applicator could be automatically recognized in different grid.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

于英杰,張書慧,齊江濤,徐 巖,王 薇.變量施肥機(jī)在不規(guī)則田塊的定位方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011,42(2):158-161. Yu Yingjie, Zhang Shuhui, Qi Jiangtao, Xu Yan, Wang Wei. Positioning Method of Variable Rate Applicators in Irregular Field[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(2):158-161.

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