果蔬采摘機(jī)器人研究進(jìn)展與展望

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2006年第37卷第5期 >158-162

果蔬采摘機(jī)器人研究進(jìn)展與展望
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Research Actuality and Prospect of Picking Robot for Fruits and Vegetables

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摘要:

綜述了果蔬采摘機(jī)器人的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了幾種典型的采摘機(jī)器人研究成果。分析了制約果蔬采摘機(jī)器人應(yīng)用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究開(kāi)發(fā)該類設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù):開(kāi)放式的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),智能化的目標(biāo)果實(shí)識(shí)別與定位,以及機(jī)械本體的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

Abstract:

The characters and actuality of the fruit-vegetable picking robots at home and abroad are introduced in this article,as well as some representative outcomes of research.Picking efficiency and manufacture cost are restrictions for picking robot.Key technologies of picking robot are brought forward which included opening architecture control system,intelligent target recognition and optimal design of manipulator.

參考文獻(xiàn)

相似文獻(xiàn)

引證文獻(xiàn)

引用本文

宋健,張鐵中,徐麗明,湯修映.果蔬采摘機(jī)器人研究進(jìn)展與展望[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2006,37(5):158-162. Song Jian, Zhang Tiezhong, Xu Liming, Tang Xiuying. Research Actuality and Prospect of Picking Robot for Fruits and Vegetables[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2006,37(5):158-162.

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