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摘要:運(yùn)用雙目立體視覺技術(shù)對(duì)紅色番茄進(jìn)行定位，圖像進(jìn)行灰度變換后，對(duì)圖像的二維直方圖進(jìn)行腐蝕，膨脹以后除小團(tuán)塊，提取背景區(qū)邊緣，然后用擬合曲線實(shí)現(xiàn)彩色圖像的分割，將番茄從背景中分離出來，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定后，用面積匹配實(shí)現(xiàn)共軛圖像中目標(biāo)的配準(zhǔn)，運(yùn)用體視成像原理，從兩幅二維圖像中恢復(fù)目標(biāo)的三維坐標(biāo)，從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，當(dāng)目標(biāo)與攝像機(jī)的距離為300－400mm時(shí)，深度誤差可控制在3％－4％。