宋健 , 張鐵中 , 徐麗明 , 湯修映
2006, 37(5):158-162.
摘要:綜述了果蔬采摘機器人的特點和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了幾種典型的采摘機器人研究成果。分析了制約果蔬采摘機器人應(yīng)用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究開發(fā)該類設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù):開放式的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),智能化的目標(biāo)果實識別與定位,以及機械本體的優(yōu)化設(shè)計。
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