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摘要:傳統(tǒng)的汽車輪速信號(hào)處理方法難以消除干擾信號(hào)的影響。根據(jù)信號(hào)與噪聲通過小波變換后在各尺度空間呈現(xiàn)的不同特性，選用Daubechies四階正交小波(db4)對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行多層小波分解,對(duì)小波分解的各層細(xì)節(jié)信號(hào),分別采用軟閾值處理方法進(jìn)行量化處理,然后進(jìn)行小波逆變換重構(gòu)信號(hào)以達(dá)到對(duì)信號(hào)去噪和恢復(fù)的目的。研究結(jié)果表明，采用此方法能夠有效地去除輪速信號(hào)中的各種干擾。

摘要:為了驗(yàn)證汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在冰雪路面上的控制性能，在中國(guó)黑河市的試車場(chǎng)進(jìn)行了冬季試驗(yàn)。闡述了整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的組成、控制策略以及采用的試驗(yàn)方案。選擇穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)和雙移線作為性能評(píng)價(jià)的兩個(gè)主要試驗(yàn)工況，給出了包括主觀和客觀評(píng)價(jià)的性能評(píng)價(jià)方法。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)明顯改善了操縱穩(wěn)定性，客觀評(píng)價(jià)結(jié)果與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果有很好的一致性，驗(yàn)證了評(píng)價(jià)方法的合理性和一致性。

摘要:闡述了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的組成及其工作原理，設(shè)計(jì)了模糊控制器。基于dSPACE公司的單板實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)DS1103 PPC，進(jìn)行了電子節(jié)氣門模糊控制器快速控制原型設(shè)計(jì)。試驗(yàn)表明，開發(fā)的模糊控制器能夠很好地滿足電子節(jié)氣門控制的需要。

摘要:永磁式緩速器轉(zhuǎn)子鼓溫度場(chǎng)分析是散熱片設(shè)計(jì)的核心。溫度場(chǎng)和磁場(chǎng)存在弱耦合關(guān)系，渦流損耗作為溫度場(chǎng)控制方程的內(nèi)熱源。隨著溫度升高，電阻率ρ升高，相對(duì)磁導(dǎo)率μr下降，引起渦流損耗變化。建立了永磁式緩速器多因素影響的熱-磁耦合數(shù)學(xué)模型。闡述了各種耦合算法的計(jì)算量，局部和全局收斂性。運(yùn)用ANSYS分析軟件和APDL參數(shù)化設(shè)計(jì)語言編程，對(duì)轉(zhuǎn)子鼓熱-磁耦合場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算，得到了轉(zhuǎn)子鼓午面和軸向的溫度分布。試驗(yàn)值和有限元結(jié)果驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。

摘要:在建立的半掛汽車列車制動(dòng)模型的基礎(chǔ)上，分析了制動(dòng)過程中載荷轉(zhuǎn)移隨制動(dòng)減速度的變化情況。同時(shí)，利用Matlab/Simulink軟件建立仿真模型，通過與道路試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，研究并驗(yàn)證了載荷轉(zhuǎn)移對(duì)車輪抱死順序的影響，并分析了ABS布置形式對(duì)制動(dòng)性能的影響。

摘要:在具有雙噴射系統(tǒng)的壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)中，用一個(gè)噴射系統(tǒng)噴射乙醇作為主燃料，另一個(gè)噴射柴油作為點(diǎn)火燃料，進(jìn)行了不同乙醇噴射定時(shí)的性能試驗(yàn)和燃燒分析。結(jié)果表明，在上止點(diǎn)前21°CA噴射點(diǎn)火柴油時(shí)，乙醇可以先于柴油噴射，在上止點(diǎn)前25°CA噴射乙醇燃料時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性能最佳，接近原柴油機(jī)水平，在上止點(diǎn)前29°CA左右噴射乙醇燃料時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)具有較好的動(dòng)力性；缸內(nèi)的統(tǒng)計(jì)最大壓力在小負(fù)荷時(shí)隨著乙醇噴射定時(shí)提前而降低，在大負(fù)荷時(shí)隨著乙醇噴射定時(shí)提前而提高；雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的最大壓力標(biāo)準(zhǔn)方差隨著乙醇噴射定時(shí)提前而增大，并且工作循環(huán)的穩(wěn)定性逐漸變差；當(dāng)乙醇噴射定時(shí)在上止點(diǎn)前31°CA時(shí)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)不能較好地穩(wěn)定工作。

摘要:利用三元相圖研究了柴油-米糠油生物柴油-乙醇混合燃料在不同溫度和不同乙醇質(zhì)量分?jǐn)?shù)下的穩(wěn)定性。選取不同配比的混合燃料對(duì)其燃料特性以及在發(fā)動(dòng)機(jī)上燃用時(shí)燃燒和排放狀況進(jìn)行了研究，并與普通柴油進(jìn)行了比較。研究表明隨著溫度降低，三相系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低；乙醇的含水率對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，含水率越大系統(tǒng)穩(wěn)定性越差混合燃料的燃料特性和普通柴油有一定差別，但總體上并不十分明顯；隨著混合燃料中乙醇含量增加，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率降低，有效燃油消耗率增加，但與普通柴油相差并不大；CO、HC、NOx的排放量也隨著乙醇含量增加而增加。摻入米糠油生物柴油可以明顯改善柴油醇的燃料特性以及燃燒和排放狀況。

摘要:圍繞影響單一燃料天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮著火啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)和排放特性的相關(guān)因素進(jìn)行了試驗(yàn)研究。設(shè)計(jì)開發(fā)了新型燃燒系統(tǒng)，通過臺(tái)架試驗(yàn)研究了不同的輔助加熱溫度、隔熱措施、進(jìn)氣溫度及EGR對(duì)著火燃燒及排放的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明電熱塞溫度、進(jìn)氣溫度及主副燃燒室之間的通道直徑對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的著火和起動(dòng)性有顯著的影響；可以實(shí)現(xiàn)僅利用電熱塞輔助加熱即可在常溫進(jìn)氣條件下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。合適的EGR率可以降低HC和NOx排放量，同時(shí)可以穩(wěn)定天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒過程。

摘要:分析了噴霧機(jī)懸浮液在液力攪拌下固體顆粒的起動(dòng)、懸浮過程，建立了固體顆粒在液力攪拌下起懸的臨界流速模型，在給定流量和壓力的條件下，采用模型模擬與試驗(yàn)相結(jié)合的方法研究液力攪拌規(guī)律和影響攪拌性能的因素，并用流體力學(xué)的原理加以分析和說明。對(duì)邯農(nóng)-650型噴霧機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了其液力攪拌器在藥箱中的合理位置s=7cm，h=8cm，θ=50°,攪拌噴頭的間距為50mm；臨界流速下得出最小攪拌流量為41.37 L/min,攪拌均勻度在91%以上，達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

摘要:對(duì)PY-140型搖臂式噴頭在不同的彈尾形穩(wěn)流器與噴嘴直徑組合工況下進(jìn)行了噴頭內(nèi)流道水力性能試驗(yàn)。結(jié)果表明：噴頭內(nèi)流道阻力損失與噴嘴直徑、穩(wěn)流器長(zhǎng)度及進(jìn)口工作壓力呈正比，并建立了回歸模型；噴管段產(chǎn)生的阻力損失與噴頭內(nèi)流道阻力損失之比的平均值為0.666；當(dāng)進(jìn)口工作壓力一定時(shí)，噴嘴工作壓力與噴嘴直徑、穩(wěn)流器長(zhǎng)度呈反比，噴頭流量的最大相對(duì)誤差為4.7%；錐角為40°的圓錐形噴嘴流量系數(shù)算術(shù)平均值是

摘要:在分析研究旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，借助VB系統(tǒng)的特點(diǎn)和可視化功能，提出了判別該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉的人機(jī)交互判別法和基于VB的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉快速判別法。前者使得判別過程可視化，以便用戶對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直觀的判別；后者借助VB平臺(tái)，完全由計(jì)算機(jī)自動(dòng)實(shí)時(shí)判別機(jī)構(gòu)的干涉情況。

摘要:闡述了影響輥式摘穗裝置工作性能的諸因素和臥輥式玉米摘穗試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。設(shè)計(jì)中考慮了進(jìn)行單因素試驗(yàn)和多因素試驗(yàn)中調(diào)控各相關(guān)工作參數(shù)、國(guó)產(chǎn)主要玉米收獲機(jī)臥輥式摘穗輥的裝拆以及數(shù)據(jù)采集等各環(huán)節(jié)中的技術(shù)問題。通過試驗(yàn)分析了輥式摘穗機(jī)構(gòu)在摘穗中對(duì)玉米穗啃傷的影響因素，確定了在輥型一定的條件下，摘穗輥轉(zhuǎn)速是主要因素。

摘要:針對(duì)馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)輸送臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提出了基于Adams-Matlab的聯(lián)合仿真方法和防碰撞控制的限位算法；在對(duì)運(yùn)動(dòng)防碰問題分析的基礎(chǔ)上，對(duì)二自由度輸送臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)防碰進(jìn)行了仿真分析，得出了輸送臂轉(zhuǎn)角θ1和θ2關(guān)于時(shí)間的變化曲線，以及輸送臂與馬鈴薯距離、輸送臂與車斗壁距離隨時(shí)間的變化曲線，證明了限位算法和控制方法的可行性，有效解決了輸送臂運(yùn)動(dòng)防碰問題。

摘要:水稻谷粒的損傷與破碎除與其所受內(nèi)、外力的作用有關(guān)，還與其本身的力學(xué)性能有關(guān)。通過對(duì)水稻谷粒的擠壓力學(xué)試驗(yàn)，測(cè)得了其力-位移曲線，分析了水稻谷粒的擠壓破碎過程。破壞力和破壞能是水稻谷粒力學(xué)特性的兩個(gè)重要指標(biāo)。試驗(yàn)研究了稻谷的品種、成熟程度、后熟作用和谷殼對(duì)水稻谷粒力學(xué)性能的影響。比較了有殼、無殼谷粒的破壞力與破壞能，分析了谷殼對(duì)谷粒力-位移曲線及剛度的影響。指出谷殼在降低谷粒收獲、加工、儲(chǔ)運(yùn)中的損傷程度具有重要作用。

摘要:利用浸泡式通電加熱裝置在0.07mol/L的NaCl溶液中和不同的電場(chǎng)強(qiáng)度下對(duì)豬里脊肉進(jìn)行了加熱處理。利用TA-XT2型質(zhì)構(gòu)儀對(duì)處理后試樣的剪切和壓縮特性等質(zhì)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了測(cè)量，對(duì)其進(jìn)行了感官評(píng)價(jià)，并與水浴加熱處理試樣進(jìn)行了對(duì)比。試驗(yàn)結(jié)果表明：在相同平均加熱速率下，通電加熱處理試樣的剪切力、蒸煮損失率和嫩度等參數(shù)與水浴加熱處理相比沒有顯著性差異。利用浸泡式通電加熱裝置在220V、50Hz的電源（電場(chǎng)強(qiáng)度為20V/cm）對(duì)直徑為30mm、質(zhì)量為（70±2）g的試樣(豬里脊肉)進(jìn)行加熱比100℃恒溫水浴加熱的速率快，并且試樣的剪切力顯著降低；盡管通電加熱法對(duì)試樣的硬度和彈性沒有顯著影響，但試樣的粘聚性和咀嚼性得到了顯著提高，提高了試樣的嫩度，改善了試樣的質(zhì)構(gòu)特性。

摘要:研究了離子種類、濃度對(duì)淀粉接枝丙烯酰胺高吸水樹脂吸液率的影響；根據(jù)高吸水樹脂吸液過程中溶液電導(dǎo)率的變化及離子對(duì)高吸水樹脂吸液率的影響規(guī)律，探討了樹脂的吸液機(jī)理，并推導(dǎo)了樹脂吸液動(dòng)力——滲透壓的計(jì)算公式，該公式可以較好地描述高吸水樹脂的吸液規(guī)律。

摘要:研究了乳清培養(yǎng)基中乳鏈球菌P-99的細(xì)胞生長(zhǎng)和乳鏈菌肽合成特性，采用正交試驗(yàn)對(duì)乳清發(fā)酵培養(yǎng)基中的碳源、氮源和磷源進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明，乳鏈球菌P-99能夠在沒有添加物的乳清培養(yǎng)基中生長(zhǎng)并合成乳鏈菌肽，其細(xì)胞生長(zhǎng)和產(chǎn)物合成可以分別用Monod方程和Luedeking-Piret方程擬合。培養(yǎng)基優(yōu)化試驗(yàn)結(jié)果表明，在乳清發(fā)酵培養(yǎng)基中添加19g/L乳糖、0.8g/L甘氨酸、0.45g/L KH2PO4時(shí)，乳鏈菌肽的合成提高了

摘要:研究了利用條播作物的位置特征識(shí)別行間雜草的方法。根據(jù)條播作物成行排列的位置特征，利用像素位置直方圖法識(shí)別作物中心行。根據(jù)多數(shù)雜草位于作物行之間裸土中的位置特征，以每條作物行左右邊界線段的起始點(diǎn)作為種子，運(yùn)用種子填充算法填充與其相連通的作物行區(qū)域，從而識(shí)別行間雜草。試驗(yàn)表明：行間雜草的準(zhǔn)確識(shí)別率平均為80％，錯(cuò)誤識(shí)別率平均為4.2％，適用于早期作物田間雜草識(shí)別。

摘要:為了給機(jī)械手自動(dòng)采摘棉桃提供運(yùn)動(dòng)參數(shù)，提出了一種棉桃識(shí)別方法，可以從背景環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別棉桃，獲取棉桃準(zhǔn)確的位置信息。通過對(duì)棉花不同部分顏色數(shù)據(jù)的分析，建立了基于色差信息的識(shí)別模型，為進(jìn)一步提高識(shí)別準(zhǔn)確性，利用形狀特征建立動(dòng)態(tài)Freeman編碼方法去除噪聲。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種方法具有良好的棉桃識(shí)別效果，識(shí)別率達(dá)到

摘要:首先利用牛頓二分法快速識(shí)別雞蛋圖像邊緣信息；然后通過邊緣信息簡(jiǎn)化圖像區(qū)域面積像素和公式及圖像形心坐標(biāo)公式，提出自動(dòng)確定長(zhǎng)軸的方法；最后建立了雞蛋蛋形指數(shù)和質(zhì)量的預(yù)測(cè)模型。驗(yàn)證結(jié)果表明，邊緣檢測(cè)效率提高了大約20倍；實(shí)際蛋形指數(shù)與預(yù)測(cè)指數(shù)的相關(guān)程度達(dá)到0.9523；通過圖像面積像素和與圖像旋轉(zhuǎn)體積像素和所預(yù)測(cè)的質(zhì)量與實(shí)際質(zhì)量的相關(guān)性達(dá)到

摘要:提出了一個(gè)以PLC為主機(jī)，集成光學(xué)傳感器和控制裝置的變量施肥控制系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的作物光譜信息和施肥機(jī)具的實(shí)際前進(jìn)速度調(diào)節(jié)施肥量。系統(tǒng)采用無損測(cè)試技術(shù)和模糊控制算法，通過歸一化植被差異指數(shù)測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)獲取歸一化植被差異指數(shù)，結(jié)合施肥機(jī)具行進(jìn)速度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的電磁閥，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)變量施肥。

摘要:在分析機(jī)械產(chǎn)品能量消耗特性的基礎(chǔ)上，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度出發(fā)，建立了能量消耗的抽象過程模型，并導(dǎo)出全生命周期能量模型。運(yùn)用鍵合圖等理論，分析產(chǎn)品生命周期各階段的能量因素與能量消耗之間的關(guān)系，給出各階段能量的量化公式。并將模型進(jìn)行擴(kuò)展運(yùn)用于方案優(yōu)選。結(jié)合機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例對(duì)提出的模型和方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

摘要:以自由度和變動(dòng)理論為基礎(chǔ)，研究了基于自由度變動(dòng)的直線定向公差數(shù)學(xué)模型表示方法。根據(jù)ASME數(shù)學(xué)定義的解釋，分析了直線平行度、垂直度和傾斜度的被約束要素與相關(guān)基準(zhǔn)之間的關(guān)系。針對(duì)給定方向和任意方向的不同情況，研究了由兩平行平面所圍成的區(qū)域和由圓柱面所圍成的區(qū)域不同定向公差域的形狀，系統(tǒng)地推導(dǎo)了直線定向公差的數(shù)學(xué)模型。通過實(shí)例進(jìn)行了應(yīng)用分析。

摘要:產(chǎn)品概念空間的表達(dá)和備選方案集的選擇是概念設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。在物料清單（BOM）的結(jié)構(gòu)特征和屬性特征分析的基礎(chǔ)上，提出了基于BOM形式的產(chǎn)品概念空間表達(dá)方法，建立概念空間功能域和載體域?qū)傩灾档那蠼饽Ｐ蛠磉x擇最佳設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用層次分析法求解了備選方案表現(xiàn)度，并以實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。該模型在保證產(chǎn)品功能要求的前提下，充分保證了備選設(shè)計(jì)方案具有良好的技術(shù)性能，直觀地表達(dá)了產(chǎn)品概念空間，提高了概念設(shè)計(jì)方案求解的效率。

摘要:在穩(wěn)健設(shè)計(jì)中，最好的設(shè)計(jì)是通過求解多標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化問題獲得。通常使用的權(quán)重和方法，可能丟失Pareto點(diǎn)，同時(shí)權(quán)重的人為選取具有盲目性，不能獲得滿意的設(shè)計(jì)。為此，采用不相關(guān)點(diǎn)計(jì)算權(quán)重，運(yùn)用全面的偏好聚合方法獲得滿意的Pareto分布。應(yīng)用于一個(gè)和兩個(gè)性能變量的濕式多盤制動(dòng)器穩(wěn)健設(shè)計(jì)中，表明該方法通過簡(jiǎn)單的計(jì)算就可得到整個(gè)Pareto沿，同時(shí)避免了權(quán)重的人為盲目選取。

摘要:基于可拓理論提出了機(jī)械設(shè)計(jì)方案的可拓評(píng)價(jià)方法?；谖镌Ｐ秃涂赏仃P(guān)聯(lián)度進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)方案決策。根據(jù)專家實(shí)際經(jīng)驗(yàn)知識(shí)建立期望設(shè)計(jì)方案的物元模型和備選設(shè)計(jì)方案的物元模型，然后通過可拓關(guān)聯(lián)度直接評(píng)價(jià)方案的優(yōu)劣，關(guān)聯(lián)度是評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案接近期望方案（理想方案）的度量，關(guān)聯(lián)度越大，設(shè)計(jì)方案接近期望方案就越好。實(shí)例表明基于可拓理論的機(jī)械設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)是合理的。

摘要:對(duì)新型非對(duì)稱三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu){R∥R∥R∥P（4R）}∥{R∥R∥P（4R）∥R}⊥{R∥R∥R∥P（4R）}普通的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)全柔性化，形成非對(duì)稱全柔性三平移微動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。利用“偽剛體模型”法，以普通的轉(zhuǎn)動(dòng)副加上等效的雙向扭轉(zhuǎn)彈性元件替代每個(gè)柔彈性關(guān)節(jié)，形成全柔性并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的偽剛體等效模型。采用與“摩擦圓理論”分析法相似的力分析方法，分析了全柔性并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)問題，發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)雖然具有優(yōu)良運(yùn)動(dòng)解耦性，但其靜力學(xué)性能較差。

摘要:對(duì)輪式機(jī)器人在管道曲面上的極值軌道問題進(jìn)行了研究。在管道曲面上建立了輪式機(jī)器人的動(dòng)態(tài)模型，證明輪式機(jī)器人是可控的，并且存在時(shí)間最優(yōu)軌道，利用龐特里亞金最大值原理給出了輪式機(jī)器人最小時(shí)間控制的必要條件，并給出了極值軌道的結(jié)構(gòu)方程，通過結(jié)構(gòu)方程分析了管道曲面上移動(dòng)機(jī)器人的極值軌道，指出極值軌道的控制變量完全由結(jié)構(gòu)方程來確定，并且機(jī)器人的極值軌道由2種基本軌道類型的有限組合而成，給出了這2種基本軌道類型控制變量的變化情況。

摘要:為提高一般6R機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的精度和效率，提出一種基于符號(hào)運(yùn)算和矩陣分解的優(yōu)化算法。對(duì)6個(gè)基礎(chǔ)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程作變換，采用符號(hào)運(yùn)算預(yù)處理得到14個(gè)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，避免大量浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算累積誤差。利用其中6個(gè)方程與關(guān)節(jié)變量3無關(guān)的特點(diǎn)，將目標(biāo)矩陣從24階降低到16階，包含的關(guān)節(jié)變量從3個(gè)增加到4個(gè)。 把一元16次方程求根問題轉(zhuǎn)換為矩陣特征分解問題，并選取較高數(shù)量級(jí)的相關(guān)數(shù)據(jù)元素計(jì)算關(guān)節(jié)變量，進(jìn)一步提高了算法精度。以一般6R機(jī)器人為例，求解結(jié)果表明，提出的算法能夠得到具有任意期望精度的最多16組實(shí)數(shù)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解。

摘要:為了了解機(jī)構(gòu)的原始誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)輸出位姿的影響，從而采取措施消除誤差來提高精度，對(duì)3T-1R 4自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)作誤差分析和補(bǔ)償。在已建立的位置反解模型基礎(chǔ)上，確定參與機(jī)構(gòu)誤差建模的結(jié)構(gòu)參數(shù)，以全微分誤差分析理論為基礎(chǔ)，建立機(jī)構(gòu)的誤差模型以及誤差求解算法。針對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸入運(yùn)動(dòng)參數(shù)等的原始誤差作誤差求解仿真和定量分析。充分運(yùn)用誤差正解和反解模型，探討軟件補(bǔ)償法的工作空間補(bǔ)償和關(guān)節(jié)空間補(bǔ)償，提出相應(yīng)的誤差補(bǔ)償算法。用誤差補(bǔ)償算法仿真了機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償，實(shí)例說明2種誤差補(bǔ)償算法可靠實(shí)用。

摘要:傳統(tǒng)的基于歐拉角的定位算法精度和效率都不高，易產(chǎn)生奇異性，而現(xiàn)有的基于旋量理論的定位算法只適用簡(jiǎn)單曲面。針對(duì)這種情況，提出了基于旋量理論的復(fù)雜曲面定位算法。首先將復(fù)雜曲面分解成多張簡(jiǎn)單曲面，分別計(jì)算測(cè)量點(diǎn)到每張曲面的最近點(diǎn)；然后采用邊界判定法快速求取最近點(diǎn)，從而提高整個(gè)定位算法的效率。實(shí)例仿真結(jié)果表明，該算法不僅速度快而且精度高。

摘要:在機(jī)械產(chǎn)品選配中，為了表達(dá)裝配模型應(yīng)考慮的關(guān)鍵因素、裝配體間的配合關(guān)系以及便于個(gè)性化更改，建立基于二分圖的機(jī)械產(chǎn)品選配非形式化描述模型，提出了d型匹配需要滿足的約束條件。利用0-1矩陣將非形式化描述轉(zhuǎn)化成一個(gè)便于用算法實(shí)現(xiàn)的形式化模型。在此基礎(chǔ)上，提出了基于遺傳算法的形式化模型求解方法。通過一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品選配實(shí)例對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。

摘要:在設(shè)計(jì)曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)的連桿結(jié)構(gòu)時(shí)，不能忽略連桿滑靴底面變形的影響。采用ANSYS軟件對(duì)連桿進(jìn)行了有限元分析，表明由于排量、壓力等諸多因素的影響，曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)的連桿滑靴底面會(huì)出現(xiàn)較大的變形。變形差量可由密封帶巴氏合金的正常磨損得到補(bǔ)償，以保證靜壓支承潤(rùn)滑油膜的形成。

摘要:提出了基于PZT的串聯(lián)型宏/微雙驅(qū)動(dòng)精密定位系統(tǒng)，宏動(dòng)臺(tái)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，微動(dòng)臺(tái)由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。將微動(dòng)臺(tái)安裝在宏動(dòng)臺(tái)上，宏動(dòng)臺(tái)以地面為定位參考物，微動(dòng)臺(tái)以宏動(dòng)臺(tái)為定位參考物；宏動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)大行程微米級(jí)定位，微動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的定位精度。采用基于機(jī)器視覺的視覺伺服來協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)宏動(dòng)和微動(dòng)各自的控制部分，將距離信號(hào)作為控制閾值，實(shí)現(xiàn)整個(gè)定位結(jié)構(gòu)的全閉環(huán)反饋控制。測(cè)試表明：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)以及穩(wěn)定性良好，工作行程為80mm，定位穩(wěn)定時(shí)間小于40ms，重復(fù)定位精度為

摘要:設(shè)計(jì)了基于比例溢流閥調(diào)壓回路的雙向電液比例張力絞車，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)液壓系統(tǒng)的不確定性因素以及卷繞機(jī)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)張力控制的影響，提出了直接自適應(yīng)魯棒電液張力控制方法，并用張力負(fù)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。理論分析與試驗(yàn)均表明，對(duì)于具有不確定性因素的張力跟蹤控制，所設(shè)計(jì)的電液張力絞車及其控制策略，具有良好的控制性能。

摘要:傳統(tǒng)的汽車覆蓋件模具設(shè)計(jì)與制造周期長(zhǎng)，工藝設(shè)計(jì)效率低。為此引進(jìn)了參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、模板化的設(shè)計(jì)思想，在UG平臺(tái)的基礎(chǔ)上開發(fā)了覆蓋件模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模板化CAD系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)方法提高了設(shè)計(jì)效率，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過程，加強(qiáng)了模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化程度。對(duì)后地板左右連接板專用模具實(shí)體模具結(jié)構(gòu)模板化設(shè)計(jì)進(jìn)行試驗(yàn)，模具設(shè)計(jì)時(shí)間由原來的

摘要:通過對(duì)半軸套管的工藝分析，基于體積不變?cè)瓌t，采用逆向法計(jì)算零件毛坯，確定了熱擠壓成形工藝方案；結(jié)合剛粘塑性有限元法基本原理，運(yùn)用有限元軟件對(duì)半軸套管的反擠壓過程進(jìn)行3-D熱力耦合模擬。影響半軸套管熱擠壓成形的主要工藝參數(shù)有擠壓溫度、擠壓速度、模具預(yù)熱溫度等。在其他條件相同情況下，分別設(shè)置不同的擠壓溫度、擠壓速度、模具預(yù)熱溫度，通過對(duì)不同參數(shù)模擬結(jié)果的分析比較，得出工藝參數(shù)對(duì)半軸套管成形的影響狀況，揭示熱擠壓成形過程中的金屬流動(dòng)規(guī)律。優(yōu)化的成形參數(shù)，提高了半軸套管的成形性能和經(jīng)濟(jì)性能。

摘要:采用工控機(jī)系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)了管貫線加工數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)管與管連接軌跡的規(guī)律，建立了適用于加工多個(gè)圓柱管任意角度相交所形成的相貫線的通用數(shù)學(xué)模型,然后將形成相貫線的曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)和焊槍的水平運(yùn)動(dòng)，根據(jù)模型里的數(shù)學(xué)關(guān)系將兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)的位移換算成脈沖個(gè)數(shù)，進(jìn)而由PCL-839+步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制卡發(fā)出控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)所需的脈沖，經(jīng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)得出所需的相貫線。系統(tǒng)軟件部分采用了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)和多線程技術(shù)以提高系統(tǒng)性能。

摘要:在對(duì)螺旋錐齒輪嚙合方程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，采用“自底向上”的實(shí)體建模方法和八節(jié)點(diǎn)六面體等參元，建立其三齒的有限元分析3-D模型，并基于熱傳導(dǎo)理論，建立了螺旋錐齒輪嚙合的本體穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)；由此，對(duì)熱和結(jié)構(gòu)兩個(gè)物理場(chǎng)進(jìn)行耦合，仿真分析了螺旋錐齒輪嚙合過程熱應(yīng)力和熱變形。結(jié)果表明，螺旋錐齒輪副多齒嚙合時(shí)，其中一個(gè)齒的嚙合中心處穩(wěn)態(tài)溫度較高；最大熱應(yīng)力與熱變形不在嚙合中心，而是分別在靠近嚙合中心的齒根和齒頂部位。

摘要:激光沖擊加工連桿軸頸與曲柄連接處過渡區(qū)域曲面時(shí)，激光光束不能保證與曲面上每點(diǎn)切線方向始終垂直，為激光斜沖擊強(qiáng)化。用Nd:glass激光器斜沖擊強(qiáng)化連桿軸頸與曲柄連接處圓角區(qū)域。受沖擊區(qū)域顯微硬度比未沖擊區(qū)域提高了65%～75%，殘余應(yīng)力提高了80%～100%,使用壽命提高了150%。激光斜沖擊曲軸連桿軸頸與曲柄處圓角，殘余應(yīng)力和顯微硬度提高最大處為圓角中心處，而這個(gè)位置正是易產(chǎn)生疲勞裂紋處，而圓角邊緣處是疲勞強(qiáng)度非敏感區(qū)，對(duì)裂紋的產(chǎn)生影響不大。

摘要:提出了運(yùn)用小波變換分析傳感器輸出信號(hào)，檢測(cè)和診斷傳感器自身突變類型故障的方法。推導(dǎo)了運(yùn)用傳感器正常輸出信號(hào)和5種典型突變性故障信號(hào)的小波變換，通過檢測(cè)信號(hào)小波變換的奇異點(diǎn)，確定傳感器突變型故障突變位置，從傳感器典型故障信號(hào)在各小波尺度下分解時(shí)能量分布的不同，得到和故障類型相關(guān)性密切的特征向量矩陣，作為判斷故障類型的根據(jù)。計(jì)算機(jī)仿真模擬硅壓力傳感器所獲得的結(jié)果證實(shí)了方法的有效性。

摘要:為探求汽車前輪擺振的機(jī)理，以期望在汽車設(shè)計(jì)初期預(yù)測(cè)并控制擺振的發(fā)生，綜述了國(guó)內(nèi)外對(duì)擺振從線性到非線性研究的發(fā)展歷程，闡明了擺振非線性研究的意義及必要性，分析了擺振研究現(xiàn)存的問題，并對(duì)擺振在非線性領(lǐng)域內(nèi)的研究進(jìn)行了展望。

摘要:綜述電控液壓助力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)的控制策略、方法及其特點(diǎn)。常規(guī)電控液壓助力轉(zhuǎn)向技術(shù)提高了車輛高速轉(zhuǎn)向路感及動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但存在助力特性固定、能量消耗大等缺點(diǎn)。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向技術(shù)將成熟的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與液壓伺服技術(shù)相結(jié)合，在提高高速路感及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的同時(shí)，具有節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。建議采用綜合控制，進(jìn)一步提高電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的節(jié)能、動(dòng)態(tài)響應(yīng)及自適應(yīng)能力。

摘要:為防治楊樹病蟲害，結(jié)合最新的噴霧施藥技術(shù)理論，設(shè)計(jì)了高射遠(yuǎn)程風(fēng)送式噴霧車。闡述了高射遠(yuǎn)程風(fēng)送式噴霧車的結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)該噴霧車單個(gè)噴頭的噴霧量、噴霧車行走速度、噴霧車射高、射遠(yuǎn)和噴霧沉積密度等進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：噴射高度20m時(shí)，出口風(fēng)速達(dá)到4.8m/s；射遠(yuǎn)在40m時(shí)，出口風(fēng)速達(dá)到2.3m/s。噴藥流量為7.4L/min時(shí)，單位面積施藥量為175L/hm2，射程內(nèi)平均霧滴沉積密度為30～80粒/cm2，提高了藥液在靶標(biāo)上的沉積密度和均勻度，增加了防治效果。

摘要:研究了稻谷脫粒損傷的各種類型。首次提出了外部損傷指數(shù)、內(nèi)部損傷指數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)損傷指數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)損傷指數(shù)增量等概念，用于對(duì)稻谷的損傷程度進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。開發(fā)了一套基于稻谷顯微圖像的損傷檢測(cè)系統(tǒng)，闡述了Matlab環(huán)境下開發(fā)的軟件系統(tǒng)原理。對(duì)兩種脫粒滾筒脫出物中水稻的損傷情況進(jìn)行了比較，討論了標(biāo)準(zhǔn)損傷指數(shù)與破碎率之間的關(guān)系。

摘要:為了消除光源對(duì)顏色的影響，減少顏色差異，提高數(shù)據(jù)精度，提出一種利用空間域增強(qiáng)對(duì)原始圖像進(jìn)行白平衡處理的方法。數(shù)據(jù)分析表明：采用此種方法對(duì)黃瓜葉片缺陷圖像進(jìn)行白平衡處理，可有效提高待處理圖像的灰度級(jí)別，改善圖像的視覺效果，提高后期圖像處理數(shù)據(jù)的精度。

摘要:針對(duì)營(yíng)養(yǎng)液參數(shù)具有非線性、時(shí)滯的特點(diǎn)，提出一種營(yíng)養(yǎng)液模糊-積分控制器結(jié)構(gòu)，解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差問題。系統(tǒng)采用直接法進(jìn)行在線規(guī)則推理，便于修改控制器的模糊規(guī)則。將系統(tǒng)應(yīng)用于無糖植物組織培養(yǎng)營(yíng)養(yǎng)液控制，試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)無超調(diào)，pH值穩(wěn)態(tài)誤差為0.08，電導(dǎo)率穩(wěn)態(tài)誤差為0.11mS/cm，兩參數(shù)控制精度滿足無糖植物組織培養(yǎng)的需要。

摘要:工藝操作變動(dòng)造成的非正常振動(dòng)以及安裝不良等，均可能造成旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子、支座及基礎(chǔ)出現(xiàn)松動(dòng)故障。綜合考慮各種支座松動(dòng)模型的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種松動(dòng)模型，并基于非線性有限元理論，通過實(shí)驗(yàn)分析了松動(dòng)故障對(duì)雙盤懸臂轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性的影響，對(duì)機(jī)組的安全運(yùn)行和延長(zhǎng)機(jī)組工作時(shí)間具有重要的工程意義。

摘要:對(duì)某單缸柴油機(jī)建立了包含活塞-連桿-曲軸-機(jī)體的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析模型。同時(shí)考慮了曲軸主軸承和曲柄銷軸承的流體動(dòng)力潤(rùn)滑，通過求解雷諾方程分析系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與流體動(dòng)力潤(rùn)滑耦合作用。分別采用柔性機(jī)體和剛性機(jī)體進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析了柔性機(jī)體對(duì)主軸承載荷、曲軸軸頸中心軌跡及最小油膜厚度的影響。

摘要:利用現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)，建立了6200型柴油機(jī)缸蓋的實(shí)體模型和有限元模型，利用發(fā)動(dòng)機(jī)熱力仿真軟件、CFD軟件與有限元軟件的交叉計(jì)算為氣缸蓋的強(qiáng)度計(jì)算提供了溫度場(chǎng)和傳熱系數(shù)分布等邊界條件。在此基礎(chǔ)上，對(duì)該柴油機(jī)功率提升前、后的氣缸蓋在柴油機(jī)裝配狀態(tài)下和最大功率工況時(shí)拉應(yīng)力情況進(jìn)行了計(jì)算分析，確定了不同情況下的缸蓋產(chǎn)生最大拉應(yīng)力的位置。對(duì)氣缸蓋的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)進(jìn)行了計(jì)算分析，為生產(chǎn)部門提供了參考。1000h的可靠性試驗(yàn)證明了計(jì)算結(jié)果的合理性。

摘要:用三維有限元方法分析計(jì)算車用無刷爪極發(fā)電機(jī)空載漏磁系數(shù)。爪極發(fā)電機(jī)空載漏磁計(jì)算屬于三維問題，需要用三維數(shù)值方法求解，有限元方法計(jì)算精度很高，很適合求解此類三維磁場(chǎng)問題。分別計(jì)算了500W和750W兩種無刷爪極發(fā)電機(jī)在不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下的空載漏磁系數(shù)，得出了變化規(guī)律。