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摘要:通過對電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其助力特性的分析，建立了數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種變結(jié)構(gòu)控制器。該控制器采用積分最優(yōu)型變結(jié)構(gòu)控制，并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，以消除不確定性對控制性能的影響，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明控制方法是正確有效的。

摘要:分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學(xué)模型，建立了基于Matlab/Simulink的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型。構(gòu)建了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩層控制策略，上層控制策略采用基本助力控制和補(bǔ)償控制的方法確定目標(biāo)電流，下層控制策略通過PID調(diào)節(jié)器完成對目標(biāo)電流的準(zhǔn)確跟蹤控制。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的控制策略解決了轉(zhuǎn)向輕便性和路感的問題，同時(shí)改善了轉(zhuǎn)向的動(dòng)態(tài)效果和回正能力。

摘要:建立了含時(shí)滯半主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型，分析了懸架系統(tǒng)產(chǎn)生時(shí)滯的原因，設(shè)計(jì)了含時(shí)滯補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制策略，開發(fā)了C8051單片機(jī)為內(nèi)核的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，仿真分析后，在全真半主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺上進(jìn)行了臺架試驗(yàn)。結(jié)果表明，實(shí)施半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯補(bǔ)償控制，解決了控制中的“不合拍”問題，較好地協(xié)調(diào)了車輛舒適性和安全性之間的矛盾。

摘要:以汽車空氣懸架非線性振動(dòng)為研究對象,建立了微分方程，進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證。研究表明空氣懸架非線性強(qiáng)迫振動(dòng)不僅在激勵(lì)頻率接近系統(tǒng)固有頻率時(shí)出現(xiàn)主共振，而且還出現(xiàn)接近固有頻率整數(shù)倍或分?jǐn)?shù)倍時(shí)的次諧共振或超諧共振,汽車空氣懸架非線性振動(dòng)微分方程具有諧波組合形式的近似解，振動(dòng)的中點(diǎn)不再是s=0處，即振動(dòng)對于坐標(biāo)原點(diǎn)不對稱。

摘要:為了驗(yàn)證各種車輛懸掛系統(tǒng)的性能，設(shè)計(jì)了車輛懸掛系統(tǒng)的負(fù)載模擬器以及控制系統(tǒng)。建立了數(shù)學(xué)模型，并在LabVIEW軟件平臺上開發(fā)了基于虛擬儀器的模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以針對各種需要設(shè)計(jì)載荷譜并進(jìn)行跟蹤。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，跟蹤精度高，且具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

摘要:為提高車輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛穩(wěn)定性，通過建立整車二自由度模型和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力輸入動(dòng)力學(xué)方程，用Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)推導(dǎo)了前輪主銷后傾角與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定極限車速匹配關(guān)系計(jì)算式。用樣車進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算和試驗(yàn)研究，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析與計(jì)算式的正確性，表明該計(jì)算式對前輪主銷后傾角與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定車速的關(guān)系有一定預(yù)測性。

摘要:根據(jù)履帶式車輛的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用數(shù)力學(xué)中矢量分析理論和方法，推導(dǎo)了接地比壓為線性分布時(shí)履帶式車輛在斜坡上轉(zhuǎn)向時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心偏移量與車輛重心位置、轉(zhuǎn)向半徑、行進(jìn)速度、加速度、車輛方位相互關(guān)系的計(jì)算公式。在此基礎(chǔ)上，分析了瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心偏移量的變化規(guī)律及影響因素，指出了導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定的因素。

摘要:通過分析描述輪胎摩擦力與滑移率關(guān)系的Magic模型，根據(jù)其關(guān)系曲線形狀進(jìn)行假設(shè)，利用二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的直接識別方法，得到了由指數(shù)函數(shù)和雙曲函數(shù)組成的簡單建模方法，所建模型能夠準(zhǔn)確地描述摩擦因數(shù)與滑移率間的變化關(guān)系。

摘要:推導(dǎo)了車輪抱死過程中的輪角速度特征，通過小波分析的方法，利用輪角速度信號導(dǎo)數(shù)的間斷特性，獲取最佳滑移率的發(fā)生時(shí)刻，從而得到最佳滑移率，通過1/4車輛模型仿真驗(yàn)證了該方法的正確性。

摘要:把虛擬樣機(jī)技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到車輛的操縱穩(wěn)定性研究中，設(shè)計(jì)了車輛操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)研究平臺，把車輛的建模、仿真分析、虛擬再現(xiàn)、評價(jià)集成在一起，并以車輛的單移線試驗(yàn)為例闡述了評價(jià)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。結(jié)果證明，配合虛擬儀表以及虛擬環(huán)境，虛擬試驗(yàn)突破了原有仿真曲線等評價(jià)的不足，通過立體視覺設(shè)備，人可以沉浸到環(huán)境中，以閉環(huán)的方式體驗(yàn)車輛的性能。

摘要:從駕駛員視角出發(fā)，構(gòu)建汽車行駛軌跡跟蹤數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用Matlab/Simulink工程軟件和C語言，建立駕駛員-環(huán)境-汽車閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型。利用Matlab平臺遺傳算法（GA）仿真包，以駕駛員道路跟隨精度、車輛側(cè)向加速度和轉(zhuǎn)向盤忙碌程度所構(gòu)成的綜合評價(jià)指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行分析，獲得模型參數(shù)最優(yōu)值。模擬和試驗(yàn)結(jié)果表明：模型設(shè)計(jì)合理，能較好地反應(yīng)熟練駕駛員正常駕駛特征。

摘要:通過系統(tǒng)辨識實(shí)驗(yàn)得到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方程，結(jié)合車輛預(yù)瞄運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和二自由度轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型建立基于視覺預(yù)瞄的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型，根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制器能穩(wěn)定跟蹤直線路徑。采用模糊控制快速跟蹤弧線導(dǎo)航路徑，結(jié)合車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和最快動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力建立車輛弧線跟蹤時(shí)的變結(jié)構(gòu)控制輸出集。針對JLUIV-Ⅴ型區(qū)域交通智能車輛部分狀態(tài)變量的不可測性，根據(jù)Kalman濾波理論構(gòu)造狀態(tài)觀測器。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明：該控制技術(shù)在區(qū)域交通智能車輛戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。

摘要:設(shè)計(jì)了鉸接式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在分析裝載機(jī)路感特性的基礎(chǔ)上，提出系統(tǒng)控制策略，并設(shè)計(jì)了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的自適應(yīng)PID控制器，實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器可使線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理想的路感特性。

摘要:以D6114型增壓柴油機(jī)為基礎(chǔ)，建立了研究相繼增壓柴油機(jī)切換過程特性的實(shí)驗(yàn)臺。以LabView為工具，開發(fā)了相繼增壓柴油機(jī)切換過程測試與控制系統(tǒng)。測試實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)可以滿足研究的要求。

摘要:利用FLUENT軟件構(gòu)建了描述S195型渦流室單缸柴油機(jī)燃燒過程的三維數(shù)學(xué)物理模型，并對氣體在渦流室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了數(shù)值模擬分析，獲得了缸內(nèi)氣體的壓力變化、溫度變化以及碳煙排放的情況。實(shí)測結(jié)果表明，該模型能夠比較準(zhǔn)確地模擬渦流室柴油機(jī)的燃燒過程。

摘要:針對2.4L車用汽油機(jī)的工作過程，采用RNG k-ε湍流模型、Weller湍流燃燒模型和PISO算法并結(jié)合動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)，進(jìn)行了缸內(nèi)流場及燃燒過程三維動(dòng)態(tài)模擬。計(jì)算過程中，將流場三維動(dòng)態(tài)模擬的結(jié)果作為初場應(yīng)用于燃燒三維動(dòng)態(tài)模擬中，克服了憑經(jīng)驗(yàn)給定初場時(shí)造成的誤差，使燃燒模擬更接近于實(shí)際工作狀態(tài)。研究發(fā)現(xiàn)，大角度蓬頂形燃燒室中形成的滾流在壓縮過程后期并未破碎成紊流；通過合理設(shè)計(jì)氣道及燃燒室結(jié)構(gòu)，在保持滾流的狀態(tài)下也可獲得較高的湍流強(qiáng)度，組織較為完善的燃燒過程。試驗(yàn)結(jié)果表明氣道和燃燒室結(jié)構(gòu)調(diào)整后計(jì)算所得壓力曲線與實(shí)測示功圖有良好的一致性。

摘要:建立了試驗(yàn)臺架液壓系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了基于PWM技術(shù)的輪缸壓力精細(xì)調(diào)節(jié)試驗(yàn)，確定了PWM控制的載波頻率。對ABS進(jìn)油閥進(jìn)行PWM控制測試, 確定了ABS進(jìn)油閥PWM控制占空比工作范圍, 建立了PWM控制的輪缸增壓速率經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ? 通過試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性。

摘要:在自然多孔介質(zhì)參數(shù)分析的基礎(chǔ)上構(gòu)建了多孔介質(zhì)孔道網(wǎng)絡(luò)模型，對其干燥過程中的濕分遷移機(jī)理進(jìn)行了分析。采用Matlab軟件模擬恒溫緩慢干燥過程，并進(jìn)行了多孔介質(zhì)干燥實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，基于孔道網(wǎng)絡(luò)模型的模擬方法能較好地模擬多孔介質(zhì)干燥過程，孔道尺寸分布對介質(zhì)內(nèi)的相分布影響顯著。

摘要:基于“氣力”和“有序”工作原理研制了拋秧試驗(yàn)臺，進(jìn)行了氣流場、缽體苗運(yùn)動(dòng)高速攝影和拋秧作業(yè)優(yōu)化試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，缽體苗由超音速噴射氣流順利吹至導(dǎo)苗管，經(jīng)導(dǎo)苗管的導(dǎo)向后能夠有序落入田間，驗(yàn)證了氣力有序拋秧技術(shù)的可行性，揭示了該技術(shù)的工作機(jī)理，獲得了噴射氣流壓強(qiáng)、噴嘴直徑和育秧缽?fù)恋茸鳂I(yè)參數(shù)，并改進(jìn)設(shè)計(jì)了有關(guān)部件，為水稻氣力有序拋秧設(shè)備的研制和進(jìn)一步完善提供了依據(jù)。

摘要:在分析2BSF-4型種水同位施肥坐水播種機(jī)技術(shù)參數(shù)和工作原理的基礎(chǔ)上，研究了種水同位穴播-間歇注水裝置的工作過程和工作機(jī)理，研制了穴播裝置同步信號發(fā)生器、間歇注水裝置受信執(zhí)行器。穴播排種過程中產(chǎn)生的同步信號傳輸給間歇注水裝置并控制其動(dòng)作，使兩者頻率相同，相位協(xié)調(diào)。配以活門機(jī)構(gòu)，使水和種子同時(shí)落入播種開溝器后方的動(dòng)態(tài)土壤空穴中，有效保障種、水同位，真正實(shí)現(xiàn)穴播、穴灌。在作業(yè)過程中，聯(lián)合檢測落種和注水情況，防止漏播和漏灌。

摘要:玉米黃粉與豆渣混合后，由雙螺桿擠壓機(jī)擠壓制成母粒，然后母粒再被擠壓成型為試驗(yàn)片，進(jìn)行可降解塑料的研究。對試驗(yàn)片的強(qiáng)度特性、熱穩(wěn)定性及內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究和觀察。研究發(fā)現(xiàn)，添加質(zhì)量分?jǐn)?shù)為20%豆渣的試驗(yàn)片拉伸強(qiáng)度最大。通過掃描電鏡觀察發(fā)現(xiàn)，試驗(yàn)片有一個(gè)均一的相。熱質(zhì)量分析的結(jié)果表明，豆渣質(zhì)量分?jǐn)?shù)為20%的試驗(yàn)片，在240℃以下時(shí)能保持熱穩(wěn)定性。

摘要:通過對分子蒸餾液膜表面流體流動(dòng)和傳質(zhì)、傳熱分析，建立了二維分子蒸餾模型的傳質(zhì)和傳熱方程，并對菜籽油脫臭餾出物中維生素E的分離進(jìn)行模擬。研究結(jié)果表明：隨著蒸餾溫度和進(jìn)料溫度的增加，維生素E質(zhì)量分?jǐn)?shù)增大；隨著進(jìn)料速率增加，維生素E質(zhì)量分?jǐn)?shù)降低。維生素E達(dá)到最高質(zhì)量分?jǐn)?shù)時(shí)的模擬蒸餾溫度比試驗(yàn)結(jié)果提高了20 K，質(zhì)量分?jǐn)?shù)相差15%，為分子蒸餾分離脫臭餾出物中維生素E的操作參數(shù)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。

摘要:通過米飯粒的雙面剪切及松弛試驗(yàn)，獲得了與米飯粒質(zhì)構(gòu)特性相關(guān)的流變特性，如硬度、最大剪切力、剪切能、松弛力及松弛時(shí)間等，并研究了影響不同品種稻米的米飯粒流變特性的因素。通過多元逐步回歸建立了回歸方程，同時(shí)進(jìn)行了米飯粒的力學(xué)指標(biāo)與食味值之間的相關(guān)性分析，得到了米飯粒流變性質(zhì)與食味值之間的回歸方程，并用于預(yù)測稻米的食用品質(zhì)及進(jìn)行稻米的食用品質(zhì)評定。

摘要:通過對使用異丙醇浸出大豆油脂的研究，采用試驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸模型建立油脂浸出速率數(shù)學(xué)模型，使用Matlab軟件對浸出過程進(jìn)行了計(jì)算機(jī)模擬。探討了浸出參數(shù)，如溫度、預(yù)處理方式、料溶比、油料含水率對浸出速率的影響。確定了異丙醇浸出過程中油脂擴(kuò)散系數(shù)、擴(kuò)散特性和相應(yīng)的工藝參數(shù)。

摘要:研究交變磁場強(qiáng)度和作用時(shí)間對啤酒酵母的生長促進(jìn)效應(yīng)。試驗(yàn)結(jié)果表明：磁場強(qiáng)度小于0.2A/m時(shí)對啤酒酵母的生長繁殖無影響；磁場強(qiáng)度大于0.702A/m時(shí)只有抑制作用；在磁場強(qiáng)度為0.563A/m和0.669A/m時(shí)，作用時(shí)間為2h，磁場對啤酒酵母生長促進(jìn)效應(yīng)最強(qiáng)，其菌液濃度增長了

摘要:為了實(shí)現(xiàn)對5自由度關(guān)節(jié)式組培苗移植機(jī)器人的精確控制，對機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析和綜合，采用Denavit-Hartenberg分析方法建立了機(jī)器人操作臂的幾何模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程正解；根據(jù)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，用幾何解析法得到封閉形式的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程逆解。對組培苗移植機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，驗(yàn)證了所求得的正解和逆解。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解的實(shí)現(xiàn)，為組培苗移植機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和精確運(yùn)動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。

摘要:在沙漠沙土物理性能試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對輪胎與沙土相互作用力進(jìn)行計(jì)算，得到沙漠牽引車在行駛過程中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)行了縱向鋪草機(jī)構(gòu)滾輪壓草阻力試驗(yàn)，依據(jù)汽車地面力學(xué)理論對草方格鋪設(shè)機(jī)器人的通過性進(jìn)行了研究，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的機(jī)器人在沙漠中具有良好的通過性。

摘要:針對茶葉品質(zhì)感官審評的不足，采用電子鼻檢測手段，對4個(gè)不同等級的龍井茶作等級判別。對傳感器信號進(jìn)行多因素方差分析得出：不同容器容積和不同采樣時(shí)刻對傳感器的響應(yīng)信號有著顯著的影響。通過主成分（PCA）、線性判別（LDA）和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對各茶葉樣品進(jìn)行了分類判別。PCA對于等級差別較近的茶葉區(qū)分結(jié)果不太理想；而LDA相對于PCA有較好的區(qū)分效果；設(shè)計(jì) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為30-12-4，通過對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行適當(dāng)訓(xùn)練，總的測試回判率可達(dá)到

摘要:開發(fā)了一套基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的稻谷品質(zhì)檢測系統(tǒng)，采用灰度變換、自動(dòng)閾值分割、區(qū)域標(biāo)記等方法從采集的稻米群體圖像中提取單體米粒圖像，對單體米粒的裂紋、堊白特征進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和檢測方法研究。提取了米粒的面積、周長等10 個(gè)特征參數(shù)作為整精米檢測特征，并進(jìn)行了主成分分析，確定了判別整精米的優(yōu)化閾值。檢測試驗(yàn)結(jié)果表明：裂紋米粒識別的準(zhǔn)確率為96.41 %；堊白米粒識別的準(zhǔn)確率為94.79%；整精米識別的準(zhǔn)確率為

摘要:綜合了PSO算法應(yīng)用于求解多目標(biāo)問題的一些思想，引入罰函數(shù)對約束條件進(jìn)行處理，并利用均值的概念來計(jì)算選取PSO算法更新方程中的全局最優(yōu)值，從而使算法在最優(yōu)解的引導(dǎo)下，跳出局部最小值，更快地向Pareto最優(yōu)解前沿收斂。壓縮彈簧多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例證明了所提出算法的有效性。

摘要:提出基于案例推理的個(gè)性化產(chǎn)品成本估計(jì)方法，建立了案例推理的過程模型，并對案例庫的組織與描述、相似案例的搜索模型及案例的調(diào)整等進(jìn)行了分析。在保證客戶產(chǎn)品需求表達(dá)的同時(shí)，能及時(shí)、有效地獲取產(chǎn)品的成本估計(jì)值。

摘要:通過分析擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪加工過程和工作狀況，指出了常用的圓柱凸輪凹槽輪廓線平面展開法在設(shè)計(jì)和加工中存在的誤差，提出了按圓柱曲面展開進(jìn)行圓柱凸輪凹槽輪廓線設(shè)計(jì)的3D曲線展開法，并在此基礎(chǔ)上運(yùn)用坐標(biāo)變換，對擺動(dòng)從動(dòng)件的不同運(yùn)動(dòng)關(guān)系表達(dá)式制定了一套有效的設(shè)計(jì)和加工方案。

摘要:針對弧面分度凸輪工作輪廓是空間不可展曲面而產(chǎn)生的造型困難問題，提出了創(chuàng)建合格點(diǎn)、由點(diǎn)擬合曲線、曲線擬合成曲面、曲面放樣成實(shí)體的數(shù)字化建模方法。建立可變數(shù)組，在進(jìn)行設(shè)計(jì)工作的同時(shí)使CAD能夠與數(shù)據(jù)庫動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中的數(shù)據(jù)共享、重用及在線加載。建模方法能夠?qū)嵭袆?dòng)態(tài)修改，提高了建模精度。

摘要:設(shè)計(jì)了一種六自由度關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)測量機(jī)，并對該測量機(jī)測量方程中的參數(shù)進(jìn)行了辨識，提出了一種快速簡易的單點(diǎn)錐窩標(biāo)定方法。該方法基于單點(diǎn)錐窩提供的空間單點(diǎn)基準(zhǔn)，利用非線性最小二乘中的高斯-牛頓法，求解測量機(jī)測量方程的參數(shù)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效提高測量機(jī)的整體精度，且操作簡單、計(jì)算效率高。

摘要:提出一種柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的參數(shù)化有限元建模方法，利用有限元軟件ANSYS提供的參數(shù)化程序設(shè)計(jì)語言APDL編制程序，在ANSYS中自動(dòng)生成有限元分析模型。采用該方法分析了柔性鉸鏈最小厚度，切割半徑、寬度的加工誤差，以及切割圓弧軸心線繞x軸、y軸、z軸的轉(zhuǎn)角誤差對柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)位移性能的影響情況。分析結(jié)果表明，柔性鉸鏈最小厚度的加工誤差是對柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)位移性能影響最大的因素。

摘要:應(yīng)用數(shù)值仿真方法對車輛抵抗碰撞的典型構(gòu)件進(jìn)行了壓潰歷程研究。對比試驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析了4個(gè)關(guān)鍵因素對變形模式和仿真精度的影響，得到閉口單帽型薄壁梁獲得穩(wěn)定壓潰模式的參數(shù)控制方法。提出了車架前端耐撞構(gòu)件兼顧吸能最大化與吸能平順化的兩步設(shè)計(jì)法。

摘要:借用普通濕式離合器摩擦副的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法對液體粘性調(diào)速離合器(HVD)摩擦副進(jìn)行設(shè)計(jì)，無法完全滿足實(shí)際工程需要。針對此情況，結(jié)合理論分析和試驗(yàn)研究，從負(fù)載、材料、尺寸、油槽形式、熱平衡校核等各方面，對HVD摩擦副的設(shè)計(jì)方法和計(jì)算公式進(jìn)行了研究。根據(jù)提出的設(shè)計(jì)方法研制的摩擦副，經(jīng)工程實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用證明，性能完全能夠滿足工程實(shí)際的需要。

摘要:闡述了單缸軸向MHCPE的結(jié)構(gòu)原理，建立了考慮系統(tǒng)液、固、氣耦合的工作過程數(shù)學(xué)模型，給出了求解的初始條件，定義了MHCPE的液壓能比率及“外特性”概念，并對研制的單缸軸向MHCPE的工作外特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果顯示：輸出壓力隨著液壓能比率增加明顯升高，受轉(zhuǎn)速變化影響較??；輸出流量隨轉(zhuǎn)速增加先升高后降低，受液壓能比率變化影響較??；轉(zhuǎn)矩隨著液壓能比率降低明顯升高，受轉(zhuǎn)速變化影響不明顯；燃油消耗率在轉(zhuǎn)速和液壓能比率較高時(shí)明顯增加。總的有效功率隨著液壓能比率的升高，有輕微降低，轉(zhuǎn)速較高時(shí)該趨勢尤其明顯。

摘要:分析了雙饋發(fā)電機(jī)定子磁場定向矢量控制原理，采用基于速度外環(huán)的并網(wǎng)發(fā)電控制策略和一種不依賴風(fēng)機(jī)特性和空氣密度的最大風(fēng)能捕獲的算法，構(gòu)建了110 kW變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬平臺，實(shí)現(xiàn)了變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功、無功功率的前饋解耦控制和最大功率點(diǎn)跟蹤控制。

摘要:基于經(jīng)驗(yàn)的疲勞強(qiáng)度衰減模型，提出了一種測定材料和結(jié)構(gòu)的S-N曲線簡易方法，同時(shí)可以確定材料和結(jié)構(gòu)的臨界載荷。該方法通過單點(diǎn)應(yīng)力下的疲勞試驗(yàn)和靜強(qiáng)度測定，可以獲得原來至少需要兩級應(yīng)力試驗(yàn)才能得到的材料和結(jié)構(gòu)的疲勞曲線。用不同材料的疲勞試驗(yàn)進(jìn)行了S-N曲線測定和驗(yàn)證，結(jié)果表明，該方法能夠準(zhǔn)確而且快捷地測定S-N曲線和臨界載荷，減少了疲勞試驗(yàn)費(fèi)用和試驗(yàn)工作量。

摘要:利用激光靶標(biāo)主動(dòng)視覺測量技術(shù)進(jìn)行熱軋車輪尺寸測量時(shí)，測量系統(tǒng)誤差的分析和補(bǔ)償至關(guān)重要。根據(jù)熱軋車輪測量原理，綜合分析測量系統(tǒng)的原理誤差、光學(xué)像差、圖像散斑、CCD分辨率、被測表面形狀、環(huán)境溫度等因素對測量結(jié)果的影響，并通過相應(yīng)的措施對誤差予以補(bǔ)償。熱態(tài)試驗(yàn)結(jié)果表明，熱態(tài)車輪輪緣尺寸測量的標(biāo)準(zhǔn)差小于0.55mm，滿足熱軋車輪的熱檢精度要求。

摘要:為了獲得銑削加工過程中銑刀后刀面磨損的全面評價(jià)，用銑刀后刀面磨損帶面積作為衡量刀具磨損量的一個(gè)評價(jià)指標(biāo)。提取和精選了8個(gè)對銑刀后刀面磨損狀態(tài)敏感的無量綱特征參數(shù)并經(jīng)歸一化處理后，作為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的銑刀磨損狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的輸入信號。采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，利用其多傳感器信息融合功能在線監(jiān)測了銑刀后刀面磨損帶寬度和磨損帶面積。監(jiān)測系統(tǒng)的輸出結(jié)果與實(shí)際測量結(jié)果基本吻合。

摘要:分析了信鴿表面形貌的非光滑特性，并利用激光三維掃描控制系統(tǒng)獲取了信鴿背部、胸部及翅膀表面的三維信息，基于分形理論對其表面進(jìn)行了研究，采用計(jì)盒維數(shù)方法計(jì)算出了信鴿的背部、胸部及翅膀表面面維數(shù)和線維數(shù)，并分析了其分布。結(jié)果表明，信鴿的背部、胸部及翅膀表面均呈現(xiàn)分形特征,面維數(shù)范圍為：2.8988～2.9788，線維數(shù)的范圍為：1.0002～1.0247，信鴿表面形貌的分形特性研究為定量分析信鴿表面在空氣介質(zhì)中的減阻機(jī)理提供了基礎(chǔ)信息。

摘要:基于田口方法，結(jié)合均勻設(shè)計(jì)法對低雷諾數(shù)工況下錯(cuò)列鋸齒型翅片進(jìn)行三維參數(shù)化數(shù)值研究。以單層翅片組件為測試對象，對6種試件的試驗(yàn)表明，仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的趨勢吻合良好，而存在差異的主要原因是試件加工工藝引起翅片表面存在毛刺。按照均勻設(shè)計(jì)法得到6因子5水平的11種仿真方案，引入田口方法的信噪比和貢獻(xiàn)率，研究各幾何參數(shù)對翅片性能的影響程度，依次為齒距、齒高、齒型角、錯(cuò)齒距、齒開窗寬度和齒厚。根據(jù)各水平下各可控因子的信噪比分布得到翅片的優(yōu)化模型，并通過仿真驗(yàn)證了優(yōu)化模型的有效性。

摘要:對農(nóng)作物莖稈的力學(xué)模型、力學(xué)特性、莖稈微觀結(jié)構(gòu)與莖稈的力學(xué)特性關(guān)系進(jìn)行了綜合評述。目前對莖稈的力學(xué)性能的研究基本上還是參照工程材料的力學(xué)性能指標(biāo)體系進(jìn)行的，所建的力學(xué)模型還是將莖稈作為各向同性體，生物材料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)、粘彈性以及各向異性在目前的研究中沒有得到很好的反映。提出了從材料科學(xué)的觀點(diǎn)研究農(nóng)作物莖稈的結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)，在建立莖稈材料模型的基礎(chǔ)上，建立莖稈的力學(xué)模型與力學(xué)指標(biāo)體系，進(jìn)而建立莖稈材料的本構(gòu)方程和破壞準(zhǔn)則。

摘要:介紹了生物材料紅外吸收光譜的原理和特點(diǎn)，總結(jié)了紅外加熱技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，列舉了幾種農(nóng)業(yè)生物材料干燥數(shù)學(xué)模型以及合理選擇干燥模型的標(biāo)準(zhǔn)。通過大量的實(shí)例闡述了紅外輻射技術(shù)在谷物干燥、果蔬脫水以及農(nóng)產(chǎn)品消毒殺菌方面的應(yīng)用和研究。在此基礎(chǔ)上提出了紅外干燥技術(shù)在生物材料加工中的進(jìn)一步研究方向。

摘要:提出了一種永磁電磁混合懸浮裝置，它由永磁鐵提供平衡時(shí)的懸浮力，而電磁線圈僅僅提供動(dòng)態(tài)平衡力，在穩(wěn)定懸浮狀態(tài)，電磁線圈中的電流功耗很小。由于該磁懸浮系統(tǒng)不穩(wěn)定，對其主動(dòng)控制進(jìn)行了研究。仿真表明，在主動(dòng)閉環(huán)控制下，系統(tǒng)在隨機(jī)振動(dòng)激勵(lì)下能很好地保持穩(wěn)定，達(dá)到了很好的隔振效果。

摘要:為改善車輛操縱穩(wěn)定性，用二自由度車輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)方程建立了車輛橫擺角速度跟蹤控制模型。用橫擺角速度與其期望值的差值確立了性能指標(biāo)并求出了反饋控制增益，用該模型計(jì)算了車輛在急速轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的側(cè)向加速度、橫擺角速度以及車輛質(zhì)心的側(cè)偏角響應(yīng)，計(jì)算結(jié)果表明了方法的有效性。

摘要:在梁單元模型的基礎(chǔ)上，采用將復(fù)雜部件構(gòu)建體單元模型的方法建立了半承載式客車車身結(jié)構(gòu)的梁體混合有限元模型，對車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度、剛度和模態(tài)分析。并通過靜態(tài)應(yīng)力實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了模型的正確性。通過對客車車身結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、位移和模態(tài)分析，為客車車身結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和輕量化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

摘要:分析發(fā)動(dòng)機(jī)排氣熱量計(jì)算方法，對排氣熱量直接測量法和間接測量法進(jìn)行了對比，討論了2種測量方法的誤差。研究表明，采用直接測量法測得的排氣熱量與間接測量法結(jié)果相比偏小，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)熱平衡試驗(yàn)中應(yīng)采用排氣換熱器測量排氣熱量。

摘要:為提高電液伺服系統(tǒng)的控制精度，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在確定因素，利用穩(wěn)定性確定系統(tǒng)臨界開環(huán)增益后，進(jìn)行正交試驗(yàn)，利用Simulink軟件對試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，分析得出最優(yōu)PID參數(shù)。此方法避免了大量復(fù)雜的確定PID參數(shù)組合試驗(yàn)，效率較高。仿真結(jié)果表明：利用正交試驗(yàn)法對電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行PID控制，可明顯提高系統(tǒng)的控制精度，大大減少響應(yīng)時(shí)間，能使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳，且試驗(yàn)次數(shù)較少。

摘要:在數(shù)控加工過程中，選擇最大進(jìn)給速度能充分利用機(jī)床伺服系統(tǒng)潛能，實(shí)現(xiàn)安全高效加工。全面分析了影響數(shù)控輪廓加工進(jìn)給速度選擇的約束條件：伺服系統(tǒng)性能、待加工輪廓幾何特性及加工精度要求等。給出了一個(gè)輪廓曲線加工算例，求取滿足上述約束條件的最大進(jìn)給速度。利用此速度進(jìn)給加工時(shí)，可在滿足伺服系統(tǒng)性能的前提下，充分利用其潛能。

摘要:通過對檸條枝條切割過程和不同類型切割器的分析，得到了復(fù)合式切割器結(jié)構(gòu)型式與參數(shù)。通過功率消耗估算及切割試驗(yàn)、驗(yàn)證，確定了檸條枝條切割刀片刃口線速度取值范圍為20～30 m/s。收割機(jī)與小型手扶拖拉機(jī)配套能適應(yīng)多種工況作業(yè)要求。

摘要:測定了苦蕎麩皮總黃酮的含量，并采用響應(yīng)曲面法的Box-Behnken模式，對苦蕎麩皮總黃酮超聲波輔助提取工藝進(jìn)行了研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：苦蕎麩皮總黃酮的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為6.01%；超聲波輔助提取苦蕎麩皮總黃酮的各因素顯著程度依次為乙醇體積分?jǐn)?shù)、液料比、時(shí)間、溫度；在本試驗(yàn)條件范圍內(nèi)建立的回歸模型準(zhǔn)確有效。采用響應(yīng)曲面法優(yōu)化得出的最佳工藝條件為溫度65℃、乙醇體積分?jǐn)?shù)90%、液料比40、超聲時(shí)間30min，該工藝條件下苦蕎麩皮總黃酮的提取率達(dá)

摘要:為尋求一種無毒、高效的香菇保鮮劑，經(jīng)正交試驗(yàn)得出復(fù)合保鮮劑最佳配方為L-半胱氨酸2.5g/L，溶菌酶1.0g/L，檸檬酸9.0g/L。香菇用此復(fù)合保鮮劑在10～12℃下可保存8d,氣味顏色均正常，呼吸強(qiáng)度、還原糖、MDA均優(yōu)于傳統(tǒng)0.75g/L過碳酸鈉保鮮劑及無保鮮劑保存的香菇。