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摘要:根據(jù)柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，利用BOOST軟件建立帶有EGR系統(tǒng)增壓直噴柴油機(jī)一維工作模型。將柴油機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)獲得的最佳EGR率MAP圖作為一維模型中EGR控制單元的控制MAP圖，建立了模擬形式下EGR系統(tǒng)控制單元，實(shí)現(xiàn)了柴油機(jī)在使用EGR后，不同工況EGR率在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷連續(xù)變化形式下，EGR對(duì)柴油機(jī)工作全過(guò)程影響的一維模擬。以柴油機(jī)轉(zhuǎn)速1900r/min、10%負(fù)荷工況點(diǎn)為例，模擬計(jì)算結(jié)果表明，柴油機(jī)在使用EGR后空燃比、缸壓、缸內(nèi)溫度和排氣溫度都有所下降，缸內(nèi)氣體質(zhì)量有所增加，與柴油機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)獲得的結(jié)論吻合。

摘要:采用電控單體泵和電控共軌噴油器構(gòu)建雙電磁閥燃油系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)供油和噴油的獨(dú)立控制；進(jìn)行了雙電磁閥燃油系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)；采用AMESim軟件建立了雙閥燃油系統(tǒng)仿真模型。對(duì)雙電磁閥燃油系統(tǒng)特性進(jìn)行的仿真分析表明:通過(guò)改變供油和噴油的時(shí)間間隔，在保持噴射提前角下可實(shí)現(xiàn)不同的噴油規(guī)律；在供油過(guò)程中通過(guò)2次噴油控制可以實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射；通過(guò)加長(zhǎng)供油時(shí)間，可以在低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)高壓噴射。該雙電磁閥方案實(shí)現(xiàn)了供油和噴油的獨(dú)立控制，具有獲得理想燃油噴射規(guī)律的潛力。

摘要:在壓燃式天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)上采用二叔丁基過(guò)氧化物（DTBP）添加劑進(jìn)行改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能的試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，加入一定的DTBP可使壓燃式天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能得到較大的改善。在起動(dòng)工況下，當(dāng)添加的DTBP質(zhì)量分?jǐn)?shù)達(dá)到14.2%（J噴射模式）時(shí)，僅需750℃的電熱塞溫度就能實(shí)現(xiàn)常溫起動(dòng)；當(dāng)電熱塞溫度高于1120℃時(shí)，常溫起動(dòng)的DTBP 質(zhì)量分?jǐn)?shù)可減少到6.7%以下；過(guò)量的添加劑會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作敲缸。

摘要:基于煤層氣發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的物理特性，采用平均值、多項(xiàng)式和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法，建立了用于穩(wěn)態(tài)空燃比前饋控制的遞階模型，并通過(guò)該模型生成了三維初始控制脈譜圖。借助于辨識(shí)的過(guò)量空氣系數(shù)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)模型，進(jìn)行了靜態(tài)空燃比前饋控制仿真。利用前饋控制模型生成的數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)了實(shí)際控制效果。結(jié)果表明，前饋控制模型具有良好的預(yù)測(cè)能力，模型最大和平均預(yù)測(cè)誤差分別小于

摘要:從時(shí)域和頻域兩方面綜合評(píng)價(jià)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒噪聲，分析轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、供油提前角以及生物質(zhì)氣替代率等因素對(duì)燃燒噪聲的影響，并與柴油機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果表明：在21°CA供油提前角時(shí)，轉(zhuǎn)速對(duì)整個(gè)頻率范圍內(nèi)氣缸壓力級(jí)的影響較小，在相同轉(zhuǎn)速下隨負(fù)荷的增加，生物質(zhì)氣替代率下降，燃燒總聲壓級(jí)普遍增大；而當(dāng)供油提前角增大至24°CA時(shí)，兩種機(jī)型的氣缸壓力級(jí)頻譜曲線變化強(qiáng)烈，轉(zhuǎn)速的增大使其在高頻范圍內(nèi)呈振蕩式發(fā)展，負(fù)荷的增加使其在低、中頻范圍內(nèi)增大。

摘要:分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及控制器可靠設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。EPS控制器的模塊化設(shè)計(jì)將信號(hào)處理電路和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分層設(shè)計(jì)，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性；PWM驅(qū)動(dòng)頻率的選擇要考慮與機(jī)械系統(tǒng)固有頻率的關(guān)系、對(duì)電樞電流紋波的影響及對(duì)人的噪聲影響，同時(shí)要考慮開(kāi)關(guān)時(shí)電流脈峰對(duì)開(kāi)關(guān)管及電動(dòng)機(jī)安全的影響；3個(gè)MOS管的并聯(lián)工作要考慮經(jīng)濟(jì)性、電路板空間與發(fā)熱功耗、可靠性的關(guān)系；MOS管的散熱設(shè)計(jì)通過(guò)合理地選擇散熱片及其參數(shù)，可以提高驅(qū)動(dòng)效率和穩(wěn)定運(yùn)行能力。

摘要:在流量控制式電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ECHPS）中，轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的可變助力特性有重要的影響。應(yīng)用液阻網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)系統(tǒng)的等效通流面積和助力特性進(jìn)行了分析。建立了轉(zhuǎn)閥閥口通流面積與轉(zhuǎn)閥主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)（小坡口寬度、小坡口圓弧偏心距、閥芯鍵寬、小坡口軸向長(zhǎng)度）之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。對(duì)轉(zhuǎn)閥的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化前為0.9mm、10mm、5.76mm和11mm，優(yōu)化后為1.115mm、4.626mm、5.652mm和4.499mm。仿真計(jì)算結(jié)果表明優(yōu)化后可變助力特性范圍由1.2升為3，低速轉(zhuǎn)向時(shí)最大手力達(dá)到了

摘要:采用ANSYS10.0有限元分析軟件，取內(nèi)燃機(jī)活塞的第三類邊界條件，采用先熱分析再結(jié)構(gòu)分析的間接分析方法，模擬了陶瓷/金屬梯度涂層的圓柱體在穩(wěn)態(tài)工作情況下的溫度及其熱應(yīng)力的分布情況；考察了梯度組成分布函數(shù)指數(shù)p對(duì)活塞頭部的溫度場(chǎng)影響，以及對(duì)陶瓷/金屬梯度涂層熱應(yīng)力的影響，得到了緩和熱應(yīng)力的梯度組成分布函數(shù)指數(shù)p=0.6的優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。

摘要:以非飽和土壤水分運(yùn)動(dòng)理論為基礎(chǔ)，建立了膜孔灌土壤水分運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，并用SWMS-3D軟件進(jìn)行求解，利用室內(nèi)試驗(yàn)對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證，模擬值與實(shí)測(cè)值基本吻合，所建模型合理。用所建立的模型和方法對(duì)一定灌水技術(shù)要素組合下的土壤濕潤(rùn)體水分分布、膜孔入滲量進(jìn)行數(shù)值模擬，結(jié)果表明：除膜孔間距大時(shí)，膜孔附近土壤水分分布不均勻程度增大外，土壤質(zhì)地、容積密度、初始含水率、膜孔直徑和灌溉水深對(duì)膜孔灌土壤水分分布模式影響較小。土壤質(zhì)地、容積密度對(duì)膜孔灌的入滲特性影響顯著，土壤初始含水率和灌溉水深對(duì)其影響較小。膜孔控制區(qū)域內(nèi)的平均入滲水深主要受開(kāi)孔率和膜孔直徑的影響。

摘要:為了滿足生物質(zhì)氣流床氣化液態(tài)排渣的要求，研究了CaO與Fe2O3作為助熔劑對(duì)高灰熔點(diǎn)生物質(zhì)的助熔效果，并考察了其對(duì)生物質(zhì)半焦氣化的影響。結(jié)果表明：當(dāng)助熔劑CaO質(zhì)量分?jǐn)?shù)介于0.3～0.4之間時(shí)，稻殼灰熔點(diǎn)有明顯的降低；當(dāng)助熔劑Fe2O3質(zhì)量分?jǐn)?shù)在0～0.5之間并逐漸增大時(shí)，稻殼灰熔點(diǎn)急劇下降。CaO與Fe2O3在質(zhì)量分?jǐn)?shù)較低時(shí)對(duì)半焦氣化都有一定的催化作用，能夠提高碳轉(zhuǎn)化速率，但是隨著質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加，助熔劑附著在多孔半焦的表面，阻礙氣化介質(zhì)與半焦的接觸，使氣化效果下降。

摘要:以4LZ-3型自走式聯(lián)合收獲機(jī)縱向軸流滾筒為研究對(duì)象，將滾筒分為喂入段、脫粒段和分離段，在合理假設(shè)的基礎(chǔ)上，考慮摩擦力的作用，對(duì)各段谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加以分析，給出了各段谷物運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)速度、相對(duì)速度和軸向速度的計(jì)算公式。結(jié)果顯示，谷物沿軸向運(yùn)動(dòng)的條件是：喂入段的螺旋角應(yīng)小于谷物與螺旋葉片摩擦角的余角；脫粒段和分離段的螺旋角應(yīng)小于谷物與導(dǎo)向板的摩擦角。

摘要:對(duì)影響全射流噴頭射程的因素（包括噴頭工作壓力、仰角、過(guò)流面積、噴頭轉(zhuǎn)速、步進(jìn)頻率、導(dǎo)管長(zhǎng)度、信號(hào)嘴插拔深度等）分別進(jìn)行了分析，探討了各因素對(duì)射程影響規(guī)律，其中噴頭工作壓力、過(guò)流面積與噴頭的射程成正比關(guān)系；噴頭轉(zhuǎn)速、步進(jìn)頻率與射程成反比關(guān)系；導(dǎo)管長(zhǎng)度與信號(hào)嘴插拔深度對(duì)射程影響較小，主要改變步進(jìn)頻率和噴灑均勻性。對(duì)噴頭工作壓力、仰角、過(guò)流面積、導(dǎo)管長(zhǎng)度和插拔深度5個(gè)因素進(jìn)行正交試驗(yàn)，采用綜合評(píng)分法對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，并得到影響全射流噴頭射程與噴灑均勻性的因素主次順序?yàn)閲婎^工作壓力、仰角、過(guò)流面積、信號(hào)嘴插拔深度、導(dǎo)管長(zhǎng)度。

摘要:利用流場(chǎng)測(cè)試儀PIV對(duì)離心泵內(nèi)部鹽析液固兩相流場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，采用軸編碼器結(jié)合分頻電路保證了PIV測(cè)試旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)的同步性；基于VC++6.0編寫了圖像處理軟件來(lái)區(qū)分流場(chǎng)中液固兩相流動(dòng)，對(duì)試驗(yàn)測(cè)得的液固兩相的速度場(chǎng)進(jìn)行分析可知：晶體顆粒的存在使得液相的相對(duì)速度場(chǎng)發(fā)生變化，其出口速度要比單液相時(shí)有所降低；提出流道中部區(qū)域晶體顆粒的相對(duì)速度比液體相對(duì)速度更偏向壓力面，從而導(dǎo)致該區(qū)域晶體顆粒有向壓力面運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。通過(guò)研究初步揭示了葉輪內(nèi)部鹽析兩相流動(dòng)規(guī)律，為防止葉輪內(nèi)部鹽析提供了理論依據(jù)。

摘要:對(duì)構(gòu)成北方旱作區(qū)蓄水保墑耕作體系的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，以地表覆蓋、少耕免耕技術(shù)為核心，以聯(lián)合作業(yè)為手段，達(dá)到蓄水保墑、培肥地力的目的。 總結(jié)出了6項(xiàng)新技術(shù)：一次完成玉米秸稈、根茬粉碎并部分覆埋復(fù)合作業(yè)的秸稈根茬聯(lián)合處理技術(shù)；在同一刀輥與刀盤上完成旋耕、碎茬兩種作業(yè)的旋耕碎茬通用技術(shù)；只在種床部分進(jìn)行少量耕作（或只開(kāi)溝）的條帶少（免）耕精密播種技術(shù)；壟上覆膜溝內(nèi)播種的起壟膜側(cè)溝播技術(shù)；利用仿生學(xué)設(shè)計(jì)土壤耕作部件的機(jī)械仿生減阻技術(shù)；無(wú)秸稈種床進(jìn)行免耕播種的免耕播種秸稈防堵技術(shù)。同時(shí)給出了耕作體系構(gòu)成圖。

摘要:選用固相微萃取技術(shù)（SPME）富集牛、羊奶酸奶風(fēng)味物質(zhì)，并利用GC/MS進(jìn)行分析研究。結(jié)果顯示：牛奶原味酸奶中含有48種揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)，羊奶酸奶中含有50種揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)，主要為羧酸類、醇及呋喃類、醛類、酮類、酯類、烴類、含氮化合物、含硫化合物8大類。其主要風(fēng)味物質(zhì)包括雙乙酰、2-呋喃甲醇、3-羥基-2-丁酮等。結(jié)果表明，牛、羊奶原味酸奶揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)構(gòu)成種類基本相同，含量分布存在差異。

摘要:為提高木瓜飲片的品質(zhì)，采用熱風(fēng)干燥，微波干燥，熱風(fēng)、微波組合干燥法對(duì)木瓜的干燥特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，木瓜熱風(fēng)干燥過(guò)程主要為降速過(guò)程，有短暫的加速期，沒(méi)有恒速期，其干燥數(shù)學(xué)模型符合Page方程。熱風(fēng)干燥所需時(shí)間長(zhǎng)，組合干燥居中，微波干燥所需時(shí)間短；70℃熱風(fēng)、210W微波組合干燥和60℃熱風(fēng)干燥所得到的木瓜片總黃酮含量最高，分別達(dá)到1.98%和1.94%；70℃熱風(fēng)干燥的木瓜片總色差與新鮮木瓜較接近，熱風(fēng)干燥的木瓜片色澤比組合干燥更接近于新鮮木瓜。

摘要:揉碎玉米秸稈的可壓縮性對(duì)壓縮工藝的優(yōu)化、壓縮設(shè)備的研制、壓縮后產(chǎn)品的特性等均有重要影響。通過(guò)對(duì)揉碎后玉米秸稈進(jìn)行壓縮試驗(yàn)，研究了在不同初始密度下以不同速度壓縮時(shí)，不同含水率揉碎玉米秸稈不同個(gè)體形狀的可壓縮性，并分析了不同壓縮條件下揉碎玉米秸稈體積模量與壓縮量、壓縮密度之間的關(guān)系，獲得了體積模量與壓縮密度關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。研究結(jié)果表明：揉碎玉米秸稈的可壓縮性受到喂入揉碎玉米秸稈含水率、初始密度和壓縮速度的影響，且當(dāng)壓縮密度大于230kg/m3時(shí)，隨壓縮密度的增加，可壓縮性明顯降低。

摘要:采集不同季節(jié)、不同密度的番茄種植試驗(yàn)的果實(shí)數(shù)據(jù)，結(jié)合環(huán)境（溫度、濕度、光照強(qiáng)度）數(shù)據(jù)，建立了基于修正logistic模型的模擬番茄單個(gè)果實(shí)生長(zhǎng)變化的動(dòng)態(tài)模型。用Matlab軟件擬合了模型輸出與試驗(yàn)數(shù)據(jù)。結(jié)果表明，給定密度下不同位置的果實(shí)具有相同庫(kù)容，同穗果實(shí)的直徑存在線性關(guān)系，不同穗果實(shí)之間生長(zhǎng)存在延遲。

摘要:根據(jù)農(nóng)田作物圖像特點(diǎn)，采用基于垂直投影的窗口移動(dòng)方法，得到代表作物行的定位點(diǎn)，提出了基于機(jī)器視覺(jué)和隨機(jī)方法的作物行提取算法。該算法從定位點(diǎn)中隨機(jī)選取2個(gè)不同點(diǎn)，決定一條候選直線，再根據(jù)閾值規(guī)則，進(jìn)一步判斷候選直線的真實(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法可以提取不同作物的作物行，處理一幅640×480像素的彩色圖像平均需要220ms，正確識(shí)別率達(dá)

摘要:基于偽距離避障法，以機(jī)械手可操作度作為優(yōu)化指標(biāo)，采用性能優(yōu)化與正運(yùn)動(dòng)學(xué)迭代相結(jié)合的方法，進(jìn)行了番茄收獲機(jī)械手連桿避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與仿真。試驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)械手手臂能夠沿預(yù)定路徑成功避開(kāi)障礙物到達(dá)目標(biāo)位置，并能保證良好的可操作度性能，各關(guān)節(jié)位置變化連續(xù)、平滑，無(wú)關(guān)節(jié)越限現(xiàn)象，末端執(zhí)行器位置絕對(duì)誤差為0.87mm，運(yùn)動(dòng)速度為0.18m/s，機(jī)械手能夠滿足番茄收獲的精度和生產(chǎn)率要求。

摘要:提出了一種茄子收獲機(jī)器人機(jī)械臂在笛卡爾空間的避障方法。將空間障礙物等效為可以用數(shù)學(xué)建模的圓柱扇環(huán)，將三維空間的路徑規(guī)劃簡(jiǎn)化為二維，提高了控制的實(shí)時(shí)性；將障礙從工作空間轉(zhuǎn)換到C空間中，使對(duì)機(jī)器人的控制直接作用于關(guān)節(jié)，避免了使用雅可比逆陣進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。將C空間映射到圖像矩陣中，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，?guī)避了在使用A*算法尋優(yōu)時(shí)可能出現(xiàn)的失敗。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該避障路徑規(guī)劃方法計(jì)算量小，實(shí)時(shí)性好，適合自然生長(zhǎng)狀態(tài)下茄子的自動(dòng)收獲。

摘要:基于RS485總線和CAN總線混合網(wǎng)絡(luò)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了水果機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)分選機(jī)同步控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水果流動(dòng)態(tài)位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)、水果流等轉(zhuǎn)角動(dòng)態(tài)序列圖像的自動(dòng)采集、已定級(jí)水果動(dòng)態(tài)位置的連續(xù)跟蹤、水果等級(jí)信息與其實(shí)時(shí)位置的動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)，以及水果在不同等級(jí)卸料出口的自動(dòng)分級(jí)卸料。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能可靠完成水果機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)分選機(jī)的同步協(xié)調(diào)控制，并具有良好的工作可靠性、同步準(zhǔn)確性、配置靈活性和可擴(kuò)展性。

摘要:結(jié)合溫室測(cè)控系統(tǒng)特點(diǎn)，構(gòu)建無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)空間結(jié)構(gòu)和時(shí)序，以達(dá)到降低和均衡節(jié)點(diǎn)能耗，延長(zhǎng)溫室無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)生命周期的目的。在網(wǎng)絡(luò)空間結(jié)構(gòu)上，以溫室上部能量充裕的可移動(dòng)匯聚節(jié)點(diǎn)為樞紐，與能量有限的子節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)地構(gòu)成星形無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；在網(wǎng)絡(luò)時(shí)序上，使子節(jié)點(diǎn)只在連接時(shí)段通信，其余時(shí)間休眠。通過(guò)對(duì)子節(jié)點(diǎn)最大通信半徑和匯聚節(jié)點(diǎn)最小通信半徑的分析，解決了網(wǎng)絡(luò)的連通問(wèn)題。

摘要:提出一種基于灰色預(yù)測(cè)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，并應(yīng)用在孵化過(guò)程控制系統(tǒng)中。運(yùn)用灰色預(yù)測(cè)技術(shù)對(duì)孵化參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，方便后續(xù)控制，而模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則控制過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，保證孵化參數(shù)的精確和穩(wěn)定控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)能在50s內(nèi)將被控對(duì)象穩(wěn)定，具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。

摘要:針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品能耗巨大、能源利用率低的問(wèn)題，討論了產(chǎn)品節(jié)能設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。基于產(chǎn)品全生命周期，建立了產(chǎn)品能耗信息模型；通過(guò)n-m映射，分析了能量因子效用模型；運(yùn)用IFED3建立了能量因子效用過(guò)程模型，提出了能量因子提取策略。對(duì)節(jié)能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和運(yùn)用現(xiàn)有的反饋信息指導(dǎo)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行了分析。

摘要:針對(duì)產(chǎn)品優(yōu)化配置問(wèn)題，建立了客戶需求與可配置產(chǎn)品模塊實(shí)例之間的映射關(guān)系，采用動(dòng)態(tài)懲罰函數(shù)處理約束條件，構(gòu)建了產(chǎn)品優(yōu)化配置問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。采用遺傳算法的交叉與變異策略和模擬退火算法的Metropolis準(zhǔn)則改進(jìn)粒子群算法，將形成的混合粒子群算法作為產(chǎn)品優(yōu)化配置的求解方法。使用二進(jìn)制編碼方案表示可配置產(chǎn)品的配置方案。通過(guò)使用混合粒子群算法進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化配置仿真試驗(yàn)，以及混合粒子群算法與遺傳算法的仿真對(duì)比試驗(yàn)，證明該方法簡(jiǎn)單有效，效率較高。

摘要:分析了知識(shí)流與協(xié)同設(shè)計(jì)任務(wù)的關(guān)系，為了對(duì)協(xié)同設(shè)計(jì)中的知識(shí)流進(jìn)行控制，將資源空間模型引入知識(shí)流中的知識(shí)描述，給出了資源空間模型中知識(shí)的矩陣表示方法，從而便于對(duì)知識(shí)流的內(nèi)容進(jìn)行控制和操作，通過(guò)工作流驅(qū)動(dòng)協(xié)同設(shè)計(jì)，將知識(shí)流與工作流進(jìn)行集成，提出了知識(shí)流與工作流的集成控制面板，給出了知識(shí)流與工作流的集成控制算法，最后開(kāi)發(fā)了一個(gè)支持協(xié)同設(shè)計(jì)的知識(shí)流控制原型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同設(shè)計(jì)中的知識(shí)流控制。

摘要:對(duì)考慮機(jī)器調(diào)整時(shí)間和物料運(yùn)送時(shí)間的Job-Shop調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了研究。優(yōu)化計(jì)算時(shí)考慮了物料運(yùn)送時(shí)間的作用及其對(duì)車間調(diào)度的影響，并給出了其求解方法；利用GA、SA與PSO相結(jié)合的混合PSO算法解決了Job-Shop調(diào)度問(wèn)題。仿真實(shí)例模擬實(shí)際工況，對(duì)工件的運(yùn)送、加工和機(jī)器調(diào)整時(shí)間及其相互間的影響進(jìn)行了分析和計(jì)算，并與傳統(tǒng)的忽略機(jī)器調(diào)整時(shí)間、物料運(yùn)送時(shí)間以及直接計(jì)入工件加工時(shí)間的調(diào)度方案進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果表明提出的方法可行，更加符合實(shí)際生產(chǎn)工況。

摘要:提出了通過(guò)旋轉(zhuǎn)投影變換來(lái)解決三維網(wǎng)格模型坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。基于解析幾何理論，證明分析了平面繞投影面垂直軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)投影變換，得到了旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式；并結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論、概率論知識(shí)得到了網(wǎng)格模型坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化的旋轉(zhuǎn)矩陣，從而將任意位置的網(wǎng)格模型通過(guò)旋轉(zhuǎn)變換，成為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以快速計(jì)算出網(wǎng)格模型的旋轉(zhuǎn)角度，構(gòu)造旋轉(zhuǎn)矩陣，從而將模型坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化。

摘要:行星齒輪傳動(dòng)中各齒輪的齒數(shù)受傳動(dòng)比條件、同軸條件和裝配條件的限制而不能任意取值，齒輪的模數(shù)也受國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制約只能取一些離散值，用以數(shù)學(xué)規(guī)劃理論為基礎(chǔ)的經(jīng)典約束優(yōu)化方法求解效果很差，用基于模擬退火算法的離散變量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)方法則可以方便快捷地獲得滿足各方面要求的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。提出了一種基于模擬退火算法的離散變量智能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，建立了兩級(jí)2Z-X行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，給出了具體算例。與約束隨機(jī)方向法對(duì)比表明，該方法可以方便快捷地獲得全局最優(yōu)解，而且無(wú)需任何后續(xù)處理即可以直接用于工程實(shí)際。

摘要:應(yīng)用CFD軟件Fluent，以全周開(kāi)口滑閥為例，對(duì)滑閥閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)程內(nèi)部流場(chǎng)變化特性進(jìn)行了可視化分析。計(jì)算發(fā)現(xiàn)當(dāng)閥處于小開(kāi)口、大流量、閥芯高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，瞬態(tài)液動(dòng)力數(shù)值較大，設(shè)計(jì)閥時(shí)必須加以考慮。由于流道和閥體的不對(duì)稱，在閥桿上還作用有不對(duì)稱的徑向力，會(huì)引起閥芯卡緊，很難用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法加以平衡。通過(guò)對(duì)滑閥動(dòng)靜態(tài)流量系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，發(fā)現(xiàn)隨著閥口開(kāi)度和閥芯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同，流量系數(shù)變化較大。

摘要:針對(duì)大功率直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中并網(wǎng)變流器輸出電流含有較大電流諧波的問(wèn)題，在并網(wǎng)變流器中引入LCL型濾波器取代典型的電感濾波器，針對(duì)由此對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的不穩(wěn)定性，采用并網(wǎng)變流器電流間接控制結(jié)合電網(wǎng)電壓前饋補(bǔ)償?shù)目刂撇呗?。針?duì)直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下運(yùn)行，采用一種雙dq鎖相環(huán)技術(shù)，構(gòu)建了15kW直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電模擬平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明并網(wǎng)變流器可以穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。

摘要:針對(duì)農(nóng)業(yè)裝備信息網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)資源存在結(jié)構(gòu)性與非結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)而不易管理和挖掘的問(wèn)題，采用資源管理的方法，構(gòu)建了農(nóng)業(yè)裝備信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，利用靜態(tài)頁(yè)面生成技術(shù)將大部分動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)格式的靜態(tài)頁(yè)面，降低了Web服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的負(fù)載，運(yùn)用Silverlight技術(shù)實(shí)現(xiàn)了媒體數(shù)據(jù)訪問(wèn)的富客戶端，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。該系統(tǒng)降低了農(nóng)業(yè)裝備信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)異構(gòu)數(shù)據(jù)的管理難度，增強(qiáng)了農(nóng)業(yè)裝備信息數(shù)字資源的可用性。

摘要:利用Washout濾波器技術(shù)控制機(jī)床導(dǎo)軌系統(tǒng)爬行時(shí)出現(xiàn)的Hopf分岔現(xiàn)象。根據(jù)需要引入的Hopf分岔點(diǎn)來(lái)選擇控制點(diǎn)，按Hopf分岔?xiàng)l件確定Washout非線性控制器的線性增益和非線性增益系數(shù)，將系統(tǒng)的亞臨界Hopf分岔控制為超臨界Hopf分岔，使得受控機(jī)床導(dǎo)軌系統(tǒng)爬行時(shí)振幅降低為原來(lái)的14%。理論分析和仿真表明了該控制方法的有效性。

摘要:針對(duì)微擠壓成形中冷熱成形的不足，在微擠壓成形中采用了溫?cái)D壓工藝，并簡(jiǎn)述了微擠壓工藝的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。為了探索坯料在微擠壓筒內(nèi)的流動(dòng)行為，利用有限元分析軟件ABAQUS/Explicit模塊對(duì)微擠壓成形進(jìn)行了數(shù)值模擬，從等效應(yīng)變分布、應(yīng)力分布和擠壓力變化等方面來(lái)分析擠壓速度對(duì)成形性能的影響，結(jié)果表明通過(guò)改變擠壓速度可以改善工件內(nèi)部的變形不均勻性，擠壓速度對(duì)應(yīng)力分布影響不明顯，嚴(yán)格控制擠壓速度會(huì)有效減小擠壓力。最后定義了擠出端凸度，并以此作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)定微擠壓件的成形性能，擠出端凸度越小則成形性越好。

摘要:結(jié)合動(dòng)態(tài)壓痕斷裂力學(xué)和粒子沖擊磨損理論，建立了納米磨粒沖擊工件表面微觀粗糙峰的理論模型，研究了加工區(qū)內(nèi)材料的去除機(jī)理，并進(jìn)行了鋁合金和K9玻璃液流懸浮加工實(shí)驗(yàn)。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，液流懸浮超光滑加工是加工液中的納米磨粒沖擊工件表面實(shí)現(xiàn)對(duì)表面粗糙峰微去除的過(guò)程，能夠在K9玻璃表面獲得無(wú)加工變質(zhì)層和亞表面損傷的納米級(jí)超光滑表面。

摘要:研究了聚晶立方氮化硼(PCBN)刀具切削淬硬鋼GCr15時(shí)，倒棱刃口幾何參數(shù)（倒棱寬度和倒棱角度）變化對(duì)切削力、切削溫度和鋸齒形切屑形態(tài)的影響規(guī)律。結(jié)果表明：隨著倒棱寬度的增大，主切削力、徑向力和切削溫度逐漸增大，但倒棱寬度對(duì)切屑鋸齒化程度影響并不明顯；隨著倒棱角度的增大，主切削力、徑向力和切削溫度隨之增大，徑向力增加尤為顯著，倒棱角為20°時(shí)，切屑鋸齒化程度最低。

摘要:利用掃描電鏡分析了東方螻蛄(Gryllotalpa orientalis Burmeister)前胸背板、腹部、翅膀和足部的體表形態(tài)，測(cè)定了東方螻蛄體表剛毛的覆蓋密度和尺寸。在OCA20型接觸角測(cè)量?jī)x上測(cè)量了水與東方螻蛄體表各部位的接觸角，分析了東方螻蛄體表幾何微結(jié)構(gòu)與潤(rùn)濕性的關(guān)系。研究表明，東方螻蛄前胸背板、覆翅、腹部、足、膜翅的剛毛覆蓋密度分別為40.32%、31.82％、23.89％、19.11％、14.17％，水與東方螻蛄體表各部位的接觸角平均值為110.8°～141.5°，表現(xiàn)出很高的疏水性能。東方螻蛄體表剛毛形成的幾何結(jié)構(gòu)表面與剛毛的高疏水性能的綜合作用是其體表不沾土壤和水的重要機(jī)理。

摘要:根據(jù)水牛蹄獨(dú)有的幾何外形適于水田等松軟地面行走和行走阻力低的特性，運(yùn)用逆向工程技術(shù)提取仿生信息，并設(shè)計(jì)水田葉輪仿生葉片。通過(guò)數(shù)值模擬的方法研究仿生葉片性能改善的機(jī)理，以進(jìn)一步指導(dǎo)葉輪的設(shè)計(jì)。仿生葉片與平面單葉片輪葉的計(jì)算機(jī)模擬對(duì)比分析表明，仿生葉片提高推進(jìn)力的機(jī)理主要為：有效延緩葉片表面流體速度突變?cè)斐傻牧黧w介質(zhì)沖擊與分離，減小分離流對(duì)葉片的撞擊阻力，提高葉輪驅(qū)動(dòng)力；仿生葉片可增加葉片驅(qū)動(dòng)扭矩，使葉輪驅(qū)動(dòng)力增加。

摘要:建立了帶有基礎(chǔ)松動(dòng)-碰摩耦合故障的具有三軸承支承的雙跨彈性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了數(shù)值仿真研究。耦合故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)轉(zhuǎn)速介于松動(dòng)和碰摩單一故障之間；隨著軸承松動(dòng)支座質(zhì)量的增加，當(dāng)轉(zhuǎn)子低頻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)的混沌運(yùn)動(dòng)區(qū)間先增大，以后逐漸減??；在高轉(zhuǎn)速區(qū)域（超臨界轉(zhuǎn)速區(qū)），擬周期運(yùn)動(dòng)消 失，混沌運(yùn)動(dòng)區(qū)域逐漸減小，周期分頻運(yùn)動(dòng)區(qū)域增加，且會(huì)出現(xiàn)明顯的周期3運(yùn)動(dòng)區(qū)間

摘要:針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作過(guò)程中產(chǎn)生非平穩(wěn)信號(hào)的特點(diǎn)，在分析非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)小波分解后同層小波數(shù)和層間小波系數(shù)之間關(guān)系的基礎(chǔ)上，結(jié)合二維隱Markov模型（2D-HMM）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的表達(dá)能力，提出小波域2D-HMM濾波方法，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)步驟，最后通過(guò)Bently-Nevada轉(zhuǎn)子試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)測(cè)信號(hào)驗(yàn)證算法的有效性。結(jié)果表明：小波域2D-HMM濾波算法能夠有效地去除非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的噪聲。

摘要:建立了由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)室和駕駛室組成的相似耦合聲場(chǎng)模型，應(yīng)用統(tǒng)計(jì)能量法分析了發(fā)動(dòng)機(jī)室能量自損耗因子和防火墻隔板厚度對(duì)各子系統(tǒng)空間聲能的影響，并通過(guò)靈敏度分析進(jìn)一步揭示了各子系統(tǒng)的空間聲能隨發(fā)動(dòng)機(jī)室能量自損耗因子和隔板厚度變化的特性，為汽車設(shè)計(jì)階段的參數(shù)優(yōu)化提供了參考依據(jù)。

摘要:提出了基于復(fù)Morlet小波的汽車主減速器故障特征提取方法。針對(duì)汽車主減速器故障振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)，結(jié)合復(fù)小波變換提供的幅值和相位信息構(gòu)造了兩組適合于機(jī)械故障特征提取的組合信息。仿真信號(hào)的分析結(jié)果表明，采用復(fù)小波變換的相位信息及所構(gòu)造的組合信息對(duì)信號(hào)突變點(diǎn)具有更好的敏感特性，從而可以更好地對(duì)信號(hào)突變點(diǎn)進(jìn)行提取和定位。分別采用實(shí)小波變換和復(fù)小波變換及其組合信息對(duì)汽車主減速器故障信號(hào)進(jìn)行分析。分析結(jié)果表明，利用所構(gòu)造的組合信息能夠?qū)χ鳒p速器故障特征點(diǎn)精確定位；而且只需一尺度小波分解即可得到較好的效果，從而大大減小了故障特征提取的計(jì)算量。

摘要:為了解決現(xiàn)有獨(dú)立分量分析算法需要根據(jù)源信號(hào)的峭度性質(zhì)選擇二次型函數(shù)的問(wèn)題，提出了一種基于遺傳算法的獨(dú)立分量分析算法。該算法選擇互信息作為優(yōu)化目標(biāo)，針對(duì)互信息計(jì)算較復(fù)雜的現(xiàn)象，對(duì)其進(jìn)行了簡(jiǎn)化；采用直方圖法估計(jì)信號(hào)的概率分布，解決了互信息計(jì)算問(wèn)題；采用遺傳算法尋找使互信息最小的分離矩陣，實(shí)現(xiàn)了對(duì)線性混疊信號(hào)的分離。模擬信號(hào)分離結(jié)果表明，改進(jìn)獨(dú)立分量分析算法的性能優(yōu)于FastICA算法。將該算法應(yīng)用于滾動(dòng)軸承故障診斷，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)獨(dú)立分量分析算法成功地分離出滾動(dòng)軸承聲音信號(hào)。

摘要:結(jié)合某型號(hào)機(jī)械式手動(dòng)變速器，設(shè)計(jì)了該變速器變速與離合操縱機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)，并進(jìn)行了輸入電動(dòng)機(jī)、離合器及變速器的聯(lián)合操縱試驗(yàn)。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析，可得到各擋位的換擋作用力和操縱手柄作用力及兩者之間的關(guān)系，同時(shí)也得到離合器操縱機(jī)構(gòu)的行程和離合踏板作用力變化規(guī)律。

摘要:為了克服六自由度液壓并聯(lián)平臺(tái)的耦合及負(fù)載擾動(dòng)對(duì)軌跡控制的影響，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PSD控制器無(wú)需辨識(shí)過(guò)程參數(shù)和模糊CMAC控制器能提高系統(tǒng)逆動(dòng)態(tài)模型辨識(shí)精度的特點(diǎn)，提出了一種神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制器與模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器相結(jié)合的復(fù)合控制。仿真結(jié)果表明，該控制方法具有較高的控制精度、優(yōu)良的魯棒性和自適應(yīng)能力，滿足平臺(tái)軌跡控制的實(shí)時(shí)要求。

摘要:針對(duì)控制圖在線檢測(cè)和分析的要求，提出了系統(tǒng)基本框架，利用小波包提取特征向量，并將其作為概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行控制圖模式識(shí)別和異常模式下參數(shù)估計(jì)。模擬仿真結(jié)果表明該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收斂速度快，識(shí)別準(zhǔn)確率高，能夠滿足控制圖在線檢測(cè)和分析的需要。

摘要:設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)田間茄子收獲機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法。通過(guò)判斷茄子圖像每點(diǎn)像素值差值實(shí)現(xiàn)分割；通過(guò)模板操作及形態(tài)學(xué)上的閉運(yùn)算操作去除殘留物，最終找到茄子圖像的外接矩形完成提取。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定，對(duì)實(shí)驗(yàn)樣本茄子圖像提取試驗(yàn)成功率為97%，平

摘要:闡述了4H-1500型升運(yùn)鏈?zhǔn)交ㄉ斋@機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程和技術(shù)特點(diǎn)，并詳細(xì)說(shuō)明了傳動(dòng)系統(tǒng)的配置和擊振清土裝置的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。試驗(yàn)考核和示范應(yīng)用表明，該機(jī)作業(yè)順暢、運(yùn)行可靠，純生產(chǎn)率達(dá)0.29 hm2/h，總損失率0.9％，破損率0.01％，各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)均達(dá)到該機(jī)的技術(shù)指標(biāo)。

摘要:提出了一種由風(fēng)力機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的熱泵系統(tǒng)，闡述了其工作原理；通過(guò)研究風(fēng)力機(jī)的輸出功率、扭矩與熱泵循環(huán)壓縮機(jī)輸入功率、轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的匹配關(guān)系，認(rèn)為風(fēng)力機(jī)直接驅(qū)動(dòng)熱泵系統(tǒng)是可行的，風(fēng)力機(jī)與熱泵循環(huán)壓縮機(jī)匹配時(shí)，在風(fēng)速變化比較大的場(chǎng)合，宜選擇輸入功率較小的熱泵壓縮機(jī)。

摘要:設(shè)計(jì)了一種帶有噴射器的熱泵冷凍干燥裝置。將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、兩相流工況適應(yīng)性好的噴射器引入到熱泵中, 形成2個(gè)溫度不同的蒸發(fā)器，分別用于冷凍室以及干燥環(huán)節(jié)回收熱量。整個(gè)機(jī)組結(jié)構(gòu)緊湊，噴射器回收了部分節(jié)流損失，提高了壓縮機(jī)吸氣壓力，實(shí)現(xiàn)了冷凍-干燥聯(lián)合的目的，并使得能量消耗降低