亚洲一区欧美在线,日韩欧美视频免费观看,色戒的三场床戏分别是在几段,欧美日韩国产在线人成

摘要:采用基于介質(zhì)阻擋放電原理的低溫等離子體試驗(yàn)裝置及反應(yīng)器，進(jìn)行了低溫等離子體處理柴油機(jī)排氣中顆粒物的模擬和臺(tái)架試驗(yàn)。結(jié)果表明，通過介質(zhì)阻擋放電產(chǎn)生等離子體可有效分解柴油機(jī)排氣中的顆粒物，并且相關(guān)的化學(xué)反應(yīng)主要集中在介質(zhì)阻擋放電微放電通道之中，顆粒物的分解率隨能量密度的增加而增加。同時(shí)，介質(zhì)阻擋放電所生成的低溫等離子體使排氣中的NO轉(zhuǎn)化為NO2，但不能減少排氣中NOx的總量。在同等能量密度下，排氣中顆粒物含量的增加使低溫等離子體轉(zhuǎn)化排氣中HC、NO的效率下降。

摘要:柴油機(jī)缸套的不均勻變形引起機(jī)油竄入燃燒室參與燃燒是造成顆粒物排放惡化的重要因素之一。以493型柴油機(jī)為研究對象，利用模擬與試驗(yàn)相結(jié)合的方法，通過優(yōu)化冷卻水腔結(jié)構(gòu)，均勻冷卻介質(zhì)流場及溫度場分布，達(dá)到減小缸套變形、降低顆粒物排放的目的，并通過排放試驗(yàn)驗(yàn)證了減小缸套變形對降低顆粒物排放的有效性。試驗(yàn)結(jié)果證明，該方法能夠在采用其他方法機(jī)內(nèi)降低顆粒物排放出現(xiàn)瓶頸時(shí)進(jìn)一步降低顆粒物。

摘要:通過對發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器工作循環(huán)的理論分析，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器工作過程的數(shù)學(xué)模型。以某型號柴油機(jī)為例進(jìn)行了數(shù)值模擬計(jì)算，對緩速器減壓氣門開啟提前角、最大開啟升程等不同運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行了對比。研究結(jié)果表明，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，有一對應(yīng)的最佳減壓氣門開啟提前角，當(dāng)減壓氣門最大升程越大、開啟速度越快時(shí)，獲得的每循環(huán)制動(dòng)功則越大。

摘要:建立了精確的電控柴油機(jī)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路PSPICE模型。通過仿真分析，討論了不同參數(shù)對電磁閥驅(qū)動(dòng)電流特性的影響。在對各個(gè)因素進(jìn)行綜合分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電控柴油機(jī)電磁閥通用驅(qū)動(dòng)模塊。該模塊采用電路反饋、高低端控制以及高低電源驅(qū)動(dòng)的方式，滿足了電控柴油機(jī)高速電磁閥驅(qū)動(dòng)的要求。同時(shí)，基于仿真方法，還設(shè)計(jì)了電磁閥驅(qū)動(dòng)回路的故障檢測、診斷以及ECU自保護(hù)功能。試驗(yàn)表明，采用該方法設(shè)計(jì)電控單體泵柴油機(jī)、高壓共軌電控柴油機(jī)用ECU的電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊是高效可靠的。

摘要:視覺導(dǎo)航AGV利用機(jī)器視覺獲取路徑信息，經(jīng)圖像處理得到導(dǎo)航參數(shù)。為保證路徑識別的魯棒性和實(shí)時(shí)性，對路徑圖像進(jìn)行濾波、二值化、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算和實(shí)時(shí)性處理；并設(shè)計(jì)了PID控制器，根據(jù)導(dǎo)航參數(shù)控制電動(dòng)機(jī)以實(shí)現(xiàn)AGV對路徑的跟蹤。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用此種圖像處理和控制方法的AGV具有較為準(zhǔn)確和可靠的路徑識別和跟蹤效果。

摘要:將新型開關(guān)磁阻(SR)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)汽車。以電機(jī)為振源，分析其激振力在特定方向上的作用情況。用解析的方法，給出了徑向力和切向力隨時(shí)間變化的具體表達(dá)式。分析過程中，不僅考慮了SR電機(jī)徑向力作用，而且考慮了切向力(轉(zhuǎn)矩波動(dòng))對整個(gè)系統(tǒng)的影響。經(jīng)過數(shù)值分析，得出在豎直方向上激振力的幅值與初相角有直接的關(guān)系，并且幅值存在最大值和最小值，提出了最大值和最小值的確定方法。通過算例，驗(yàn)證了整個(gè)分析的正確性。

摘要:研究了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛全狀態(tài)（質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度）反饋控制策略, 根據(jù)虛擬前輪側(cè)偏剛度的概念得到橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的反饋系數(shù)，研究了虛擬前輪側(cè)偏剛度系數(shù)對極點(diǎn)、頻率特性等的影響。仿真表明，根據(jù)車速選擇合適的虛擬側(cè)偏剛度系數(shù)，可改變汽車的轉(zhuǎn)向特性，即低速時(shí)，該系數(shù)為正，過度轉(zhuǎn)向程度增大，提高轉(zhuǎn)向靈敏性；高速時(shí)，該系數(shù)為負(fù)，不足轉(zhuǎn)向程度增大，提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。因此全狀態(tài)反饋控制策略可提高車輛的操縱穩(wěn)定性。

摘要:以汽車制動(dòng)穩(wěn)定性控制原理和相關(guān)汽車動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過對汽車在兩側(cè)路面附著系數(shù)相差較大的對開路面的制動(dòng)狀況進(jìn)行理論分析，提出利用主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)控制汽車緊急制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，并使汽車在制動(dòng)偏駛后能通過轉(zhuǎn)向控制快速恢復(fù)到正確的行駛車道。在理論分析的基礎(chǔ)上結(jié)合所提出的模糊控制策略和控制方式，設(shè)計(jì)模糊控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并用實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明利用所提出的汽車制動(dòng)穩(wěn)定性模糊控制策略，能減少汽車制動(dòng)時(shí)的失穩(wěn)狀況，對于提高汽車的行駛安全性具有一定的作用。

摘要:建立了某液力自動(dòng)變速器換擋過程的簡化動(dòng)力學(xué)模型，應(yīng)用模型對換擋過程的扭矩相和慣性相的特性進(jìn)行了分析。根據(jù)換擋過程結(jié)合元件的搭接控制原則，提出通過對換擋離合器充、放油的搭接時(shí)序進(jìn)行控制，以減小扭矩相的沖擊和動(dòng)力中斷；通過電磁閥驅(qū)動(dòng)信號占空比大小的實(shí)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)，對換擋離合器充油階段進(jìn)行緩沖控制，以提高換擋品質(zhì)。通過換擋控制試驗(yàn)，驗(yàn)證了控制理論和控制策略的正確性和可行性。

摘要:基于最大熵概念的隨機(jī)變量統(tǒng)計(jì)模型，能得到最少偏見的隨機(jī)變量的概率分布。建立了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器隨機(jī)工作載荷的基于最大熵概念的概率密度函數(shù)統(tǒng)計(jì)模型。示例表明，基于最大熵概念上的隨機(jī)變量統(tǒng)計(jì)模型是可行、有效的。

摘要:簡述了混合齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。在Visual Basic 6.0可視化平臺(tái)上開發(fā)出人機(jī)交互參數(shù)優(yōu)化軟件，并就其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性作了理論分析和計(jì)算機(jī)模擬。分析了各結(jié)構(gòu)參數(shù)對運(yùn)動(dòng)軌跡和優(yōu)化目標(biāo)的影響，優(yōu)化出滿足高速插秧機(jī)插秧要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)

摘要:針對我國西北地區(qū)一年一熟綠洲農(nóng)業(yè)區(qū)固定壟保護(hù)性耕作缺乏配套播種機(jī)具的問題，設(shè)計(jì)了2BFML-5型固定壟免耕播種機(jī)。分析和確定了開溝器、修壟犁等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。采用尖角式開溝器，具有較強(qiáng)的破茬碎土能力，并容易實(shí)現(xiàn)種肥分施；修壟犁在播種時(shí)不僅能對邊行有效覆土，而且對壟床起到較好的修復(fù)作用。該機(jī)能一次完成破茬、開溝施肥、播種、覆土鎮(zhèn)壓和修壟等項(xiàng)作業(yè)。田間試驗(yàn)表明：2BFML-5型固定壟免耕播種機(jī)入土能力強(qiáng)，在田間秸稈覆蓋量為3682kg/hm2條件下有較強(qiáng)的田間通過性能。和傳統(tǒng)播種機(jī)相比，田間出苗率提高6.25%、產(chǎn)量提高2.7%，較好地滿足了西北地區(qū)固定壟保護(hù)性耕作技術(shù)發(fā)展的需求。

摘要:針對植保機(jī)械噴霧取樣技術(shù)存在的不足，提出了利用顯微圖像結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)對密閉空間中霧滴的沉積狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行取樣和分析的方法。利用該方法對棚室內(nèi)霧滴覆蓋率、沉積密度和均勻性等參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)和分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，隨距離增加，霧滴覆蓋率先上升后下降，而霧滴沉積密度的變化趨勢正好相反；棚室內(nèi)距地面高度0.4～0.8m范圍內(nèi)，霧滴的覆蓋率和沉積密度基本不隨高度變化。用霧滴覆蓋率、沉積密度和均勻性來表示整個(gè)噴霧場霧滴的沉積狀態(tài)是有效、可行的。

摘要:為適應(yīng)不同作物清選的需要，提出了一種可滿足多種作業(yè)需要的空間振動(dòng)篩思想，并設(shè)計(jì)了該振動(dòng)篩的主體機(jī)構(gòu)。該振動(dòng)篩采用四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，能方便地調(diào)節(jié)振動(dòng)篩的振幅和振動(dòng)方向。該并聯(lián)機(jī)構(gòu)包含4條支路，其中2條支路為R-R-P型結(jié)構(gòu)，另外2條支路為R-R-R-R-P型結(jié)構(gòu)。以該機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)為振動(dòng)篩的篩面，能實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的移動(dòng)，以及繞2個(gè)方向軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用轉(zhuǎn)換矩陣對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，并給出了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解和反解。結(jié)果表明可以將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用于振動(dòng)篩。

摘要:設(shè)計(jì)了一種葉片式脈動(dòng)發(fā)生器，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：通過周期性開、閉管路的方法，葉片式脈動(dòng)發(fā)生器可以實(shí)現(xiàn)對流體的脈動(dòng)作用，獲得脈動(dòng)流。該脈動(dòng)發(fā)生器具有沿程脈動(dòng)效果損失低，所產(chǎn)生脈動(dòng)作用具有傳遞性的特點(diǎn)。形成脈動(dòng)流的脈動(dòng)振幅隨脈動(dòng)頻率的變化而有所改變。引入葉片式脈動(dòng)發(fā)生器會(huì)對管路流速產(chǎn)生一定的影響，脈動(dòng)頻率與流速間呈現(xiàn)非線性關(guān)系。

摘要:針對HL240型混流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪在設(shè)計(jì)工況下的三維非定常流動(dòng)現(xiàn)象，應(yīng)用滑移網(wǎng)格方法考察動(dòng)靜干涉效應(yīng)。采用Fluent計(jì)算軟件，以N-S方程為控制方程，采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型和SIMPLEC算法，對活動(dòng)導(dǎo)葉、轉(zhuǎn)輪及尾水管整體流場進(jìn)行了數(shù)值模擬，計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況吻合較好。通過非定常計(jì)算，解釋了轉(zhuǎn)輪葉片上的壓力脈動(dòng)，流道內(nèi)壓力的周期性變化及尾水管中的旋流現(xiàn)象。

摘要:提出搖臂式噴頭和全射流噴頭的計(jì)算公式，通過實(shí)驗(yàn)對比它們的參數(shù)。結(jié)果表明，全射流噴頭步進(jìn)角度和步進(jìn)頻率主要由導(dǎo)管長度決定，導(dǎo)管越長則步進(jìn)角度越大，步進(jìn)頻率越小。對于搖臂式噴頭，它的步進(jìn)角度和步進(jìn)頻率的可改變幅度不大，因此全射流噴頭具有一定優(yōu)越性。提出了全射流噴頭步進(jìn)角度與管長之間的關(guān)系式，左右壓差與導(dǎo)管長度和工作壓力的經(jīng)驗(yàn)公式。

摘要:借鑒泵葉輪的反問題設(shè)計(jì)理論，用Fortran語言編程實(shí)現(xiàn)了高比轉(zhuǎn)數(shù)混流泵空間導(dǎo)葉的水力設(shè)計(jì)。提出了采用流線迭代法求解軸面流動(dòng)，應(yīng)用逐點(diǎn)積分法進(jìn)行導(dǎo)葉葉片繪型，在保角變換平面上加厚葉片和修圓葉片頭部、尾部的基本理論和方法；討論了導(dǎo)葉葉片安放角分布規(guī)律、葉片出口邊位置對設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果的影響。該方法設(shè)計(jì)計(jì)算精度高，能得到光滑的葉片表面、齊全的葉片表面數(shù)據(jù)，便于數(shù)控機(jī)床加工制造。

摘要:水泵關(guān)鍵零件的強(qiáng)度計(jì)算與校核直接關(guān)系著整機(jī)的性能、使用壽命及可靠性，傳統(tǒng)的水泵零件強(qiáng)度校核方法在精度、效率等方面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了生產(chǎn)要求。在探討渦殼強(qiáng)度校核理論的基礎(chǔ)上，建立了渦殼強(qiáng)度校核應(yīng)用程序的校核模型，并對該應(yīng)用程序的開發(fā)平臺(tái)、開發(fā)工具、關(guān)鍵技術(shù)以及具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了闡述和分析。實(shí)例驗(yàn)證的結(jié)果表明效果良好，具有較好的推廣應(yīng)用前景。

摘要:采用蔗糖酶酶解法和脫色脫酸樹脂進(jìn)行了無色脫酸高果糖濃縮蘋果汁的生產(chǎn)工藝試驗(yàn)。通過正交試驗(yàn)確定了蘋果汁中蔗糖酶酶解條件、脫色條件及脫酸條件。結(jié)果表明：蘋果汁中蔗糖的較佳酶解條件為：蘋果汁濃度為120g/L，酶質(zhì)量比為7mg/kg，pH值為4.5，溫度為55℃；XDA-5脫色樹脂的較佳脫色條件為：蘋果汁濃度為200g/L、pH值為3.5、溫度為50℃、流速為150mL/h； D380樹脂在溫度25℃、蘋果汁濃度300g/L、流速180mL/h時(shí)吸附分離果酸效果最佳。

摘要:蔗糖和油酸甲酯為原料，采用無溶劑兩步法合成蔗糖多酯，應(yīng)用響應(yīng)面分析法對蔗糖多酯合成工藝條件進(jìn)行優(yōu)化。得出最佳合成條件為：反應(yīng)物摩爾比11.79、催化劑用量2.06g、反應(yīng)溫度138.06℃、反應(yīng)時(shí)間5.80h，在此條件下合成蔗糖多酯的產(chǎn)率為

摘要:針對高壓脈沖電場（PEF）對樺褐孔菌多糖提取率的影響進(jìn)行了單因素和正交試驗(yàn)，并與熱堿法、微波輔助提取法、超聲波輔助提取法進(jìn)行了對比試驗(yàn)。結(jié)果表明：當(dāng)電場強(qiáng)度為30kV/cm、脈沖數(shù)為6、液料比為25mL/g、pH值為10時(shí)，樺褐孔菌多糖的提取率達(dá)到49.8%，是熱堿提取法的1.67倍，是微波輔助提取法的1.12倍，多糖的純度是超聲輔助提取法的1.40倍。應(yīng)用PEF技術(shù)提取樺褐孔菌中的多糖，提取時(shí)間短（12μs），提取率高，提取物中雜質(zhì)少，是一種有效的樺褐孔菌多糖提取方法。

摘要:白藜蘆醇是一種重要的植物活性物質(zhì)，具有多種生物活性。以白藜蘆醇提取率為考察指標(biāo)，探討了花生根白藜蘆醇的提取工藝。從4種常用試劑中選出乙醇作為提取劑，并在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過二次回歸旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)試驗(yàn)，優(yōu)化白藜蘆醇提取的工藝參數(shù)。結(jié)果表明：乙醇體積分?jǐn)?shù)61.48%、溫度69.97℃、液料比38.94mL/g、浸提時(shí)間1h、提取次數(shù)1次為最佳提取條件，在此條件下提取率為

摘要:考察干燥因子對真空冷凍干燥蕨菜品質(zhì)的影響，用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)的試驗(yàn)方法，分析擱板加熱溫度、干燥室壓力和物料層厚度對蕨菜Vc含量的影響規(guī)律，建立了凍干因子與Vc含量的回歸模型。利用雙因素分析法分析了各因素與試驗(yàn)指標(biāo)的關(guān)系，確定各因素在二次非線性模型中的主次順序。試驗(yàn)結(jié)果分析表明，干燥室壓力對蕨菜凍干制品的品質(zhì)影響最大，擱板加熱溫度次之，物料厚度的影響最小。并利用非線性優(yōu)化理論確定了擱板加熱溫度為42.5℃、干燥室壓力為55Pa、物料厚度為16.3mm時(shí)，蕨菜的Vc質(zhì)量比

摘要:運(yùn)用配料試驗(yàn)設(shè)計(jì)解決了多酶復(fù)配的比例優(yōu)化問題。采用米曲霉蛋白酶、木瓜蛋白酶、胰蛋白酶對大豆分離蛋白進(jìn)行水解，建立復(fù)合酶配合比例與乳化性之間的數(shù)學(xué)模型。確定最佳比例為：米曲霉蛋白酶11.79%、胰蛋白酶32.93%、木瓜蛋白酶55.28%。最佳水解條件為：復(fù)合酶溫度40℃、底物質(zhì)量分?jǐn)?shù)9%、酶添加量3%、pH值7.5、水解時(shí)間3h，乳化能力比原料提高了

摘要:根據(jù)農(nóng)田圖像的特點(diǎn)，采用K-means模式識別算法，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物與背景的分離。通過對二值圖像進(jìn)行水平掃描，檢測定位區(qū)域和定位點(diǎn)，利用定位點(diǎn)的坐標(biāo)信息確定聚類判別函數(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田目標(biāo)定位線的檢測。多幅農(nóng)田圖像實(shí)驗(yàn)表明，定位線能夠正確提取出來。該算法處理640×480像素的彩色圖像需要0.12s，在自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中是一種有效、快速的圖像處理算法。

摘要:針對傳統(tǒng)的分水嶺分割算法的不足，應(yīng)用了一種基于標(biāo)記測地重建的分水嶺算法對棉花重疊病斑圖像進(jìn)行分離。首先對病斑二值圖像利用多尺度距離變換獲得病斑的距離圖像，通過極限腐蝕操作檢測出標(biāo)記種子；然后以種子標(biāo)記為基礎(chǔ)，運(yùn)用形態(tài)學(xué)測地重建運(yùn)算獲取測地影響區(qū)骨架SKIZ——分水嶺線；最后利用分水嶺線與原病斑圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，從而得到分離的圖像。運(yùn)用該算法對棉花重疊病斑圖像進(jìn)行分離，試驗(yàn)結(jié)果表明：該方法能較好地將圖像中的重疊病斑分離，并較好地保存病斑邊緣信息,對圖像中的微小結(jié)構(gòu)和噪聲不敏感，具有良好的魯棒性。

摘要:提出了基于不同視角的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程統(tǒng)一模型，并將TRIZ進(jìn)化理論集成到產(chǎn)品創(chuàng)新解的產(chǎn)生環(huán)節(jié)。利用TRIZ進(jìn)化理論，確定產(chǎn)品進(jìn)化較差的進(jìn)化路線，預(yù)測未來技術(shù)的可能結(jié)構(gòu)狀態(tài)，指導(dǎo)設(shè)計(jì)者沿著正確的方向產(chǎn)生創(chuàng)新解，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的快速創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過實(shí)例分析，表明該方法在實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的可操作性和有效性。

摘要:結(jié)合液壓主、從遙操作工程機(jī)器人的特殊性，在分析已有控制方法的基礎(chǔ)上，應(yīng)用閥控液壓馬達(dá)和力傳感器構(gòu)成新型液壓力伺服控制器，形成p-f結(jié)構(gòu)主動(dòng)力反饋雙向伺服控制系統(tǒng)。代替以位置誤差、位置誤差的變化率或其組合形成的p-p型被動(dòng)力反饋控制結(jié)構(gòu)，在工程機(jī)器人雙向伺服控制系統(tǒng)中應(yīng)用主動(dòng)力反饋結(jié)構(gòu)。在空載和彈簧負(fù)載情況下，分別進(jìn)行了力、位置跟隨性能實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，p-f型力反饋控制方法既能保證從手對主手的位置跟隨精度，又能使主手準(zhǔn)確連續(xù)地跟隨從手受力情況，改進(jìn)了遙操作工程機(jī)器人力反饋的性能，提高了力反饋透明度。

摘要:提出了基于PZT的宏/微雙重驅(qū)動(dòng)精密定位機(jī)構(gòu)，采用混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)宏動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)大行程微米級精度定位，安裝在宏動(dòng)平臺(tái)上的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)微動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)納米級的分辨率和定位精度，以高頻響動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)的定位誤差。采用顯微視覺反饋控制微動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)和定位，實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的全閉環(huán)反饋控制，同時(shí)提出了帶運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和估算的運(yùn)動(dòng)控制策略，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。實(shí)驗(yàn)研究表明：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性能良好，該微動(dòng)臺(tái)的最大行程

摘要:設(shè)計(jì)了一種以Cymbal振子為驅(qū)動(dòng)器的新型無閥微壓電泵。研究了Cymbal振子的工作過程。在Cymbal振子有限單元模型的基礎(chǔ)上，對其工作過程進(jìn)行仿真分析。通過模態(tài)分析得到了Cymbal振子的前5階固有頻率和振型，選出其中最符合工作要求的頻率和振型；通過瞬態(tài)分析，結(jié)合壓電耦合分析，得到了振子在方波電壓作用下的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)特性。

摘要:在項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃問題的研究中，為實(shí)現(xiàn)在多執(zhí)行模式和多資源約束條件下，對項(xiàng)目活動(dòng)的執(zhí)行順序和執(zhí)行模式進(jìn)行合理安排的目標(biāo)，以使項(xiàng)目工期最短，建立了多目標(biāo)進(jìn)度計(jì)劃的目標(biāo)函數(shù)，確定了約束條件。結(jié)合微粒群算法求解該組合優(yōu)化問題，并通過對標(biāo)準(zhǔn)微粒群算法的改進(jìn)，引入了交換子和交換序的概念，提高了算法的尋優(yōu)速度和尋優(yōu)能力，并結(jié)合具體的實(shí)例驗(yàn)證了改進(jìn)算法的有效性。

摘要:將智能移動(dòng)設(shè)備引入到車間數(shù)字化制造環(huán)境，研究了一種能夠支持協(xié)同制造和系統(tǒng)集成的數(shù)控系統(tǒng)。建立了數(shù)控系統(tǒng)模型,定義了功能模塊，按其運(yùn)行模式建立了原型系統(tǒng)，解決了數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)接口、程序編譯、程序處理、參數(shù)設(shè)置和修改等關(guān)鍵問題。這種具有移動(dòng)獲取信息功能的數(shù)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車間系統(tǒng)集成，具有良好的開放性，支持系統(tǒng)跨平臺(tái)無縫集成，支持人機(jī)協(xié)同制造，支持基于互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同制造和全球制造。

摘要:將CAD技術(shù)與模塊化技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)了數(shù)控成形磨齒機(jī)模塊化CAD系統(tǒng)。根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)原理，在功能分析的基礎(chǔ)上劃分機(jī)床的各級模塊。以三維設(shè)計(jì)軟件UG為開發(fā)平臺(tái)，建立機(jī)床各級模塊的參數(shù)化三維造型模板庫，同時(shí)還建立了存放設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。用戶在系統(tǒng)界面的引導(dǎo)下可完成設(shè)計(jì)過程中的模塊選擇、模塊組合和設(shè)計(jì)計(jì)算等環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控成形磨齒機(jī)計(jì)算機(jī)輔助模塊化設(shè)計(jì)。

摘要:彈性約束自由磨料研拋加工是懸浮液中的磨粒在工具的彈性約束下實(shí)現(xiàn)對工件表面的加工方法。建立了反映加工過程影響因素的球形工具加工區(qū)域模型，以及類球形和棱錐體磨粒的力學(xué)模型，討論了材料去除機(jī)理，分析了加工自由曲面的可行性。利用Al2O3和SiC兩種磨料對光學(xué)玻璃進(jìn)行了加工試驗(yàn)，結(jié)果表明彈性約束自由磨料加工方法應(yīng)用于超精密加工是有效的，并驗(yàn)證了對磨粒尺度影響規(guī)律的分析。

摘要:反射線法和高亮線法是評價(jià)車身曲面質(zhì)量的常用方法，提出基于補(bǔ)丁曲面質(zhì)量檢測線(反射線或高亮線)局部光順NURBS曲面算法。利用曲面不光順區(qū)域光順的補(bǔ)丁曲面質(zhì)量檢測線替換原曲面質(zhì)量檢測線中位于補(bǔ)丁曲面的部分；利用修改后的曲面質(zhì)量檢測線及曲面不光順區(qū)域的邊界條件建立曲面局部光順的線性方程組，根據(jù)曲面不光順區(qū)域控制點(diǎn)影響曲面不光順區(qū)域的程度對各控制點(diǎn)的位移量進(jìn)行平滑處理。通過實(shí)例驗(yàn)證了算法的有效性。

摘要:NURBS曲線通過調(diào)整節(jié)點(diǎn)矢量、控制頂點(diǎn)位置和權(quán)因子能夠優(yōu)化曲線形狀，因此利用NURBS曲線可以構(gòu)造柔性的凸輪曲線。為了同時(shí)滿足凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能，建立了凸輪曲線的多目標(biāo)優(yōu)化模型，并提出一種集成精英保留策略、目標(biāo)達(dá)到法選擇策略和快速非支配排序算法的混合遺傳算法，求解凸輪曲線的多目標(biāo)優(yōu)化模型。優(yōu)化實(shí)例表明，該混合遺傳算法可以有效解決多目標(biāo)優(yōu)化問題，獲得綜合特性良好的凸輪曲線。

摘要:針對鋁合金鍛件超聲信號中含有晶粒散射引起的相干噪聲，建立了相應(yīng)的缺陷回波檢測數(shù)學(xué)模型，提出了基于新的閾值函數(shù)Stein無偏估計(jì)自適應(yīng)壓縮方法。對離散小波變換各尺度上的小波系數(shù)用新的閾值函數(shù)進(jìn)行估值后，進(jìn)行了小波閾值最小均方誤差意義上的迭代，并用小波系數(shù)估值進(jìn)行離散小波反變換, 以得到信號的估值，通過反復(fù)迭代，得到缺陷回波的最優(yōu)壓縮模型。對含缺陷鋁合金鍛件的超聲信號處理實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，與常用的固定閾值方法相比，在相同壓縮比下，自適應(yīng)壓縮方法能更好地去除散射噪聲及識別缺陷回波信號。

摘要:在分析混聯(lián)機(jī)床并聯(lián)軸定位精度的激光干涉測量原理和方法的基礎(chǔ)上，采用干涉法檢測了并聯(lián)軸Z向的定位精度和重復(fù)定位精度，做出了并聯(lián)軸的平均偏差特性曲線，獲得了其線性位移定位誤差數(shù)學(xué)模型；利用最小二乘法得到了混聯(lián)機(jī)床并聯(lián)軸定位誤差補(bǔ)償模型和增量補(bǔ)償特性曲線；推導(dǎo)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)位姿和各驅(qū)動(dòng)桿桿長的求解過程，進(jìn)而對混聯(lián)機(jī)床并聯(lián)軸定位精度進(jìn)行了有效補(bǔ)償，得到了一種并聯(lián)軸定位精度激光干涉測量方法和誤差補(bǔ)償模型的建立方法。

摘要:針對軸的圓周表面裂紋，采用彈性斷裂理論和復(fù)變函數(shù)理論建立了計(jì)算模型。根據(jù)圓周表面裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子解析計(jì)算方法仿真研究了裂紋深度、載荷類型、圓軸直徑對應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響。得到了不同情況下的應(yīng)力強(qiáng)度因子。 給出了應(yīng)力強(qiáng)度因子隨裂紋深度變化的規(guī)律。并對軸受拉力、扭矩作用情況下的應(yīng)力強(qiáng)度因子進(jìn)行了比較。

摘要:差線柵位移傳感器的機(jī)械參數(shù)對其性能有決定性的影響，其參數(shù)設(shè)計(jì)過程中需考慮的因素和遵循的規(guī)律比較獨(dú)特。推導(dǎo)了含有分辨率準(zhǔn)則、精度準(zhǔn)則、幅值準(zhǔn)則、波形準(zhǔn)則的差線柵位移傳感器參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，為傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)械參數(shù)選擇提供了理論依據(jù)。

摘要:木聚糖是植物半纖維素的主要成分，是一種復(fù)雜的多聚五碳糖。木聚糖酶（xylanase，EC 3.2.1.8）以內(nèi)切方式作用于木聚糖主鏈，產(chǎn)生不同鏈長的寡糖及少量的木糖，是木聚糖降解酶系中最關(guān)鍵的酶。微生物木聚糖酶在食品、飼料等行業(yè)均有廣泛的應(yīng)用前景，而其產(chǎn)生的關(guān)鍵是適合的誘導(dǎo)底物及培養(yǎng)條件。不同微生物來源的木聚糖酶特性不同，因而在各領(lǐng)域具有不同的應(yīng)用特點(diǎn)。本文綜述了木聚糖的結(jié)構(gòu)，微生物木聚糖酶的產(chǎn)生、特性及其應(yīng)用。

摘要:闡述了線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了相應(yīng)的線控液壓制動(dòng)和整車動(dòng)力學(xué)模型，并對基于線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的汽車穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，制定了相應(yīng)的控制策略，以實(shí)現(xiàn)對汽車的穩(wěn)定性控制。最后進(jìn)行了低附著路面轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況仿真，仿真結(jié)果表明，線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)對車輛穩(wěn)定性起到了很好的控制效果。

摘要:建立計(jì)及輪胎阻尼的雙軸汽車四自由度振動(dòng)模型，應(yīng)用隨機(jī)振動(dòng)理論分析了雙軸汽車對隨機(jī)路面激勵(lì)的動(dòng)載荷，探討輪胎阻尼對車輪位移頻率響應(yīng)函數(shù)，以及動(dòng)載荷頻率響應(yīng)函數(shù)的影響。得出以路面功率譜函數(shù)為輸入，動(dòng)載荷與行駛速度及路面等級的關(guān)系。

摘要:利用CFD模擬計(jì)算軟件FIRE對六缸柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)的流動(dòng)和傳熱進(jìn)行數(shù)值模擬，給出了柴油機(jī)氣缸體部分的冷卻水腔內(nèi)冷卻液的流速分布、傳熱系數(shù)分布和壓力損失，為氣缸體冷卻水腔部分的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了參考。根據(jù)計(jì)算結(jié)果對原機(jī)氣缸體模型中不合理的地方作了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，在確保缸蓋水腔內(nèi)流動(dòng)性能良好的前提下，改進(jìn)設(shè)計(jì)后氣缸體內(nèi)的流體流動(dòng)和傳熱得到了較大的改善。

摘要:為解決大型風(fēng)電葉片氣動(dòng)性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的矛盾，基于對翼型選擇和改型設(shè)計(jì)方法的分析，提出翼型結(jié)構(gòu)系數(shù)κ，以系數(shù)κ為界，將葉片分為內(nèi)圈和外圈兩區(qū)域。對于內(nèi)圈區(qū)域的翼型以結(jié)構(gòu)特性為主，通過改型設(shè)計(jì)提高葉片的強(qiáng)度，而此區(qū)域?qū)鈩?dòng)性能的影響較??；靠近葉尖端的葉片外圈區(qū)域應(yīng)以最大限度發(fā)揮翼型的空氣動(dòng)力特性作為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)。針對普通航空翼型在大型風(fēng)電葉片內(nèi)圈應(yīng)用的局限，采用加厚翼型后緣的方法，較好地克服了低雷諾數(shù)下氣流提前分離的問題，同時(shí)能顯著地加強(qiáng)葉片的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低單位體積質(zhì)量，解決以往設(shè)計(jì)過程中葉片結(jié)構(gòu)與其氣動(dòng)性能的部分矛盾。

摘要:目前我國溫室環(huán)境測控系統(tǒng)主要應(yīng)用于大型現(xiàn)代化溫室，而在普通農(nóng)戶中難以推廣。PC上位機(jī)功能復(fù)雜，成本高且管理維護(hù)困難；變送器系統(tǒng)龐雜，以及與上位機(jī)有線連接方式的弊端；控制過程的高能耗造成低效益。設(shè)計(jì)了低成本適用型溫室環(huán)境測控系統(tǒng)，由基于S3C2410微處理器的“掌上型”專用控制器、基于PIC系列MCU和Zigbee無線傳輸模塊的集成化無線變送器和經(jīng)濟(jì)效益最優(yōu)控制策略構(gòu)成，系統(tǒng)的成本降低，適用性提高。

摘要:現(xiàn)階段可用于農(nóng)產(chǎn)品無損檢測的模型很多，其中應(yīng)用最廣的是線性模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。本文以山東產(chǎn)富士蘋果為試驗(yàn)對象，使用CT技術(shù)對富士蘋果的含水率進(jìn)行了預(yù)測。為了比較線性模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在預(yù)測富士蘋果含水率應(yīng)用中的效果，分別通過線性回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了建模。研究發(fā)現(xiàn)，線性回歸模型設(shè)計(jì)過程較神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型簡單，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的精確度較高，可拓展性較強(qiáng)。

摘要:為尋求簡便、高效的凈菜保鮮方法，以西蘭花為試驗(yàn)材料，對不同貯藏溫度下西蘭花凈菜品質(zhì)的變化進(jìn)行了比較研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：與室溫(22℃±2℃)貯藏相比，低溫(4℃)冷藏可顯著地抑制西蘭花凈菜組織的褪綠黃化和褐變，減緩組織中蛋白質(zhì)、抗壞血酸及可溶性固形物等營養(yǎng)物質(zhì)的下降，較好地保持細(xì)胞膜的完整性，有效地抑制西蘭花組織的衰老和品質(zhì)劣變。低溫可以較好地保持西蘭花凈菜的品質(zhì)。

摘要:通過對馬鈴薯的應(yīng)力松弛試驗(yàn)，獲得了不同壓深、不同面積下應(yīng)力松弛參數(shù)和曲線，確定了馬鈴薯整體壓縮時(shí)應(yīng)力松弛模型。同時(shí)，對各松弛參數(shù)進(jìn)行了相關(guān)性分析，得出了馬鈴薯整體松弛試驗(yàn)各參數(shù)間的相關(guān)關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明，對馬鈴薯的應(yīng)力松弛特性進(jìn)行整體壓縮試驗(yàn)時(shí)，沿臍部軸線方向的松弛應(yīng)力較小。

摘要:利用萬能材料試驗(yàn)機(jī)，通過單因素及二次回歸通用旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究了蓮藕成熟度、切割時(shí)加載速率和刀片刃角對蓮藕切割阻力的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明：在加載速率、刀片刃角和蓮藕成熟度3個(gè)因素中，刀片刃角對切割阻力的影響最大，其次是蓮藕成熟度，加載速率與刀片刃角以及刀片刃角與蓮藕成熟度的交互作用也有一定的影響；隨著刀片刃角變大，切割力呈“S”形增大；隨成熟度增加，蓮藕切割阻力呈非線性增加；切割阻力與加載速率呈明顯負(fù)相關(guān)。建立了3個(gè)因素與切割阻力的回歸模型，經(jīng)顯著性檢驗(yàn)證明該模型是合適的，可用于試驗(yàn)結(jié)果的預(yù)測。