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摘要:在分析月球車輪與月壤相互作用的基礎(chǔ)上，應(yīng)用離散元軟件PFC2D對(duì)月球車輪在月壤上的牽引通過(guò)性能進(jìn)行了模擬研究。通過(guò)雙軸試驗(yàn)調(diào)整離散元力學(xué)模型的細(xì)觀參數(shù)，得到月壤離散元接觸力學(xué)模型：其內(nèi)摩擦角為42°，凝聚力為1.554 kPa，泊松比為0.41，彈性模量為77.5 MPa；通過(guò)顆粒與月球車輪接觸的平均剛度，確定了車輪前進(jìn)時(shí)的水平速度與沉降速度增量；在相同試驗(yàn)條件下，模擬試驗(yàn)與土槽試驗(yàn)的對(duì)比結(jié)果表明，兩者趨勢(shì)一致；有輪刺輪與光滑輪的牽引通過(guò)性能對(duì)比結(jié)果表明，在沒(méi)有牽引阻力情況下，有輪刺輪滑轉(zhuǎn)率為零，光滑輪滑轉(zhuǎn)率為1.8%；當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為10%時(shí)，光滑輪掛鉤牽引力為7.71 N，有輪刺輪掛鉤牽引力為

摘要:提出采用模型參考滑?？刂频陌胫鲃?dòng)懸架系統(tǒng)的魯棒控制策略，使用四分之一汽車動(dòng)力學(xué)模型作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)的控制器易于實(shí)現(xiàn)，并且不需要測(cè)量路面的輸入信號(hào)和減振器的阻尼力。該控制器用一個(gè)改進(jìn)的天棚控制系統(tǒng)作為參考模型，并確定了控制律，以使?jié)u近穩(wěn)定滑模能在實(shí)際被控系統(tǒng)和參考模型間的誤差動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中產(chǎn)生，用等速趨近率改善滑模運(yùn)動(dòng)段的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。將控制器的性能和被動(dòng)懸架系統(tǒng)、實(shí)際天棚系統(tǒng)以及理想天棚系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比。仿真研究證實(shí)了控制器的有效性和魯棒性。

摘要:根據(jù)電磁懸架系統(tǒng)物理簡(jiǎn)化模型推導(dǎo)了單軸電磁懸架系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)方程及線性動(dòng)態(tài)方程的控制器設(shè)計(jì)。提出了電磁懸架系統(tǒng)受到隨機(jī)白噪聲干擾激勵(lì)下，懸架控制器增益的選擇方法。選取次最優(yōu)控制器增益作為控制方法，研究了懸架的位移響應(yīng)均方值最小和系統(tǒng)的能量消耗最小時(shí)，狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)。將次最優(yōu)控制器增益與由線性二次最優(yōu)控制理論得出的狀態(tài)反饋增益進(jìn)行了比較，研究表明，電磁懸架可達(dá)到激波衰減和能耗的次最優(yōu)，性能優(yōu)于被動(dòng)懸架系統(tǒng)，并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。

摘要:為研究汽車再生制動(dòng)回收能量和能量利用相關(guān)理論設(shè)計(jì)了在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)。試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用模塊化、分層控制設(shè)計(jì)方法，各級(jí)之間采用CAN總線連接，具有較好的可控性與可擴(kuò)展性，測(cè)控軟件用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)。試驗(yàn)臺(tái)架可實(shí)現(xiàn)汽車行駛工況、制動(dòng)、道路阻力模擬、能量轉(zhuǎn)換、能量回收儲(chǔ)存利用等功能，可進(jìn)行包括制動(dòng)穩(wěn)定性、能量回收利用、制動(dòng)踏板平穩(wěn)性控制、復(fù)合制動(dòng)協(xié)調(diào)兼容等在內(nèi)的再生制動(dòng)理論在環(huán)仿真研究，還可以擴(kuò)展成為線控制動(dòng)技術(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)。

摘要:從標(biāo)定方法和解耦算法兩方面對(duì)車輪力傳感器靜態(tài)耦合特性進(jìn)行了研究。給出了詳細(xì)的標(biāo)定過(guò)程和樣本獲取方法，基于實(shí)際標(biāo)定樣本應(yīng)用3種回歸模型對(duì)多分力傳感器維間耦合進(jìn)行量化對(duì)比分析。結(jié)果表明：標(biāo)定主通道線性特性顯著；自行研制輪力傳感器靜態(tài)耦合率與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)；最小二乘支持向量回歸機(jī)回歸精度高、泛化能力強(qiáng)和算法穩(wěn)定；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)正交最小二乘徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法改進(jìn)回歸效果顯著。

摘要:以ANSYS為平臺(tái)，在整體冷卻水系統(tǒng)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上，應(yīng)用流固共軛耦合傳熱的數(shù)值方法，計(jì)算了冷卻水流動(dòng)對(duì)缸體與冷卻水耦合模型的溫度和氣缸體熱變形分布的影響，給出了整體冷卻水系統(tǒng)的流場(chǎng)、壓力場(chǎng)。對(duì)冷卻水流動(dòng)影響下的耦合模型的溫度場(chǎng)、缸體的熱變形及缸套的失圓問(wèn)題進(jìn)行了研究分析。

摘要:應(yīng)用VP37電控分配泵管理系統(tǒng)與CA498Z型柴油機(jī)所組成的電控CA498Z型柴油機(jī)和與該管理系統(tǒng)相匹配的VS100標(biāo)定系統(tǒng)，試驗(yàn)研究了進(jìn)氣預(yù)熱條件下起動(dòng)結(jié)束標(biāo)志轉(zhuǎn)速對(duì)電控柴油機(jī)起動(dòng)性能的影響規(guī)律，得出了進(jìn)氣預(yù)熱條件下電控柴油機(jī)起動(dòng)油量脈譜優(yōu)化的一般過(guò)程，證明發(fā)動(dòng)機(jī)固有特性決定了起動(dòng)階段的結(jié)束點(diǎn)到起動(dòng)脈譜油量的延遲作用終點(diǎn)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高率極限值。

摘要:進(jìn)行了基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的柴油機(jī)缸內(nèi)壓力動(dòng)態(tài)采集的研究。提出了缸內(nèi)壓力動(dòng)態(tài)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通訊方法。設(shè)計(jì)了缸內(nèi)壓力動(dòng)態(tài)采集系統(tǒng)的硬件、軟件，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)采集系統(tǒng)的采集性能和穩(wěn)定性試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于DSP的缸內(nèi)壓力動(dòng)態(tài)采集系統(tǒng)能滿足柴油機(jī)工作要求。

摘要:利用Advisor整車仿真模型，提出一種以特定循環(huán)行駛工況下整車燃油經(jīng)濟(jì)性為優(yōu)化目標(biāo)，將能量元件尺寸和控制策略參數(shù)共同作為優(yōu)化變量的燃燒電池混合動(dòng)力汽車能源系統(tǒng)綜合優(yōu)化配置方法。最后通過(guò)實(shí)例對(duì)此優(yōu)化配置方法進(jìn)行了分析和有效性驗(yàn)證。

摘要:采用數(shù)學(xué)分析方法，建立了表征柴油機(jī)排氣煙霧濃度的波許煙度、消光系數(shù)和質(zhì)量濃度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，各參數(shù)之間均具有較高的相關(guān)系數(shù)。測(cè)量了3臺(tái)柴油機(jī)的排氣煙霧濃度，對(duì)計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，波許煙度和消光系數(shù)之間的換算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較吻合，二者之間完全可以用計(jì)算代替試驗(yàn)。當(dāng)柴油機(jī)的負(fù)荷較高時(shí)，用波許煙度計(jì)算排氣微粒質(zhì)量濃度，可以得到較高精度；而當(dāng)負(fù)荷較小時(shí)，計(jì)算結(jié)果存在一定誤差，主要原因是小負(fù)荷時(shí)柴油機(jī)排氣煙霧中可溶性有機(jī)組分含量較高，以濾紙染黑程度為測(cè)量機(jī)理的濾紙式煙度計(jì)，存在一定的測(cè)量誤差。

摘要:利用火花塞離子電流法建立了相應(yīng)的離子電流檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在定容燃燒室中檢測(cè)到燃?xì)馊紵^(guò)程中所產(chǎn)生的離子電流信號(hào)。對(duì)定容燃燒室內(nèi)離子電流信號(hào)和壓力信號(hào)的變化特征進(jìn)行了試驗(yàn)研究，通過(guò)對(duì)離子電流信號(hào)和燃燒室內(nèi)壓力信號(hào)的分析，表明離子電流信號(hào)能夠真實(shí)地反映燃燒室內(nèi)燃?xì)獾娜紵隣顟B(tài)。

摘要:利用有限元軟件ANSYS對(duì)甘蔗切割進(jìn)行有限元分析，制定了單圓盤(pán)甘蔗切割器切割甘蔗的壞切割狀態(tài)判別標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)物理試驗(yàn)制定了刀盤(pán)壓破蔗頭的判別標(biāo)準(zhǔn)。利用動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS進(jìn)行了切割器連續(xù)切割多根甘蔗的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，定量研究了影響切割狀態(tài)和壓破蔗頭的各因素及交互作用對(duì)破頭率的影響機(jī)理。結(jié)果表明，小頻率和小速比、小振幅和少刀片的組合有利于降低破頭率，當(dāng)頻率、振幅為零，速比為24，傾角為15°，刀片數(shù)目為2片時(shí)破頭率為

摘要:根據(jù)小型甘蔗收獲機(jī)的特點(diǎn)和最優(yōu)切割參數(shù)設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)型式的刀片，進(jìn)而設(shè)計(jì)出根部切割器。運(yùn)用工程分析軟件對(duì)刀片和根部切割器進(jìn)行結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)靜力學(xué)分析，驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)可靠性和切割性能，并獲得機(jī)構(gòu)的固有頻率和可能出現(xiàn)的破壞形式。運(yùn)用3-D建模軟件確定了根部切割器的三維模型圖，用于小型甘蔗收獲機(jī)根部切割器物理樣機(jī)的開(kāi)發(fā)。

摘要:根據(jù)立式圓盤(pán)型孔式排種器的工作機(jī)理設(shè)計(jì)了試驗(yàn)裝置，將排種器的工作過(guò)程直觀可視化，利用高速攝影技術(shù)，將排種器工作過(guò)程中的充種、清種、投種等基本環(huán)節(jié)清晰地呈現(xiàn)出來(lái)。通過(guò)高速影像分析并結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)，明確了此類排種器的工作機(jī)理，提出了提高性能的具體方案。

摘要:離心泵進(jìn)口加裝射流裝置可以提高泵的空化性能。傳統(tǒng)的單噴嘴射流裝置由于結(jié)構(gòu)尺寸的限制，喉管部分不能很長(zhǎng)，使液流混合不充分，導(dǎo)致射流裝置效率低，空化性能改善不理想。提出利用多噴嘴射流裝置來(lái)提升被吸液體的能量，在短喉管情況下能量能均勻混合，提高了射流裝置的傳能效率，大幅度改善了離心泵的空化性能。簡(jiǎn)要介紹了多噴嘴射流離心泵的基本結(jié)構(gòu)，并對(duì)其做了相應(yīng)的理論分析與對(duì)比性試驗(yàn)研究，結(jié)果表明加裝多噴嘴射流裝置后離心泵進(jìn)口壓力增加

摘要:基于三維定常N-S方程和標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型，采用貼體坐標(biāo)、結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和基于有限體上的有限元法，對(duì)400 m水頭水泵水輪機(jī)模型轉(zhuǎn)輪泵工況進(jìn)行內(nèi)部流場(chǎng)模擬，通過(guò)轉(zhuǎn)輪內(nèi)部有限體上的速度、壓力積分求解轉(zhuǎn)輪揚(yáng)程、凈正吸出高度和效率，從而預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)輪泵工況的能量、揚(yáng)程及空化性能，并對(duì)轉(zhuǎn)輪的內(nèi)部流速分布、渦分布和葉片壓力分布進(jìn)行了分析研究。

摘要:對(duì)200 t/d的秸稈直燃爐排鍋爐燃燒進(jìn)行了數(shù)值模擬，通過(guò)改變一、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)量比例，計(jì)算出不同工況條件下床層頂部各組分的溫度、速度和濃度分布，以及床層燃燒效率和爐膛氣相的燃燒特性。模擬結(jié)果表明，當(dāng)一、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)量比例為1.3∶0.7時(shí)，爐膛出口CO濃度最小為0.29 mol/m3，此時(shí)爐膛出口煙氣平均溫度為1 180 K，O2濃度為2.18 mol/m3。模擬結(jié)果與有關(guān)文獻(xiàn)測(cè)量值吻合較好。

摘要:我國(guó)經(jīng)過(guò)10余年努力，一批被動(dòng)防堵式輕型免耕播種機(jī)研制成功，在一年一熟中低產(chǎn)地區(qū)得到了大面積應(yīng)用。但是這些免耕播種機(jī)防堵能力有限。20世紀(jì)末開(kāi)始，先后創(chuàng)新多種主動(dòng)防堵式輕型小麥免耕播種機(jī)，防堵能力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，質(zhì)量比國(guó)外免耕播種機(jī)輕50%、價(jià)格低80%。國(guó)外免耕播種機(jī)設(shè)計(jì)思路是重型、被動(dòng)防堵，我國(guó)則是輕型、按覆蓋量采用被動(dòng)或主動(dòng)防堵。2007年我國(guó)使用各種輕型免耕播種機(jī)8萬(wàn)多臺(tái)，其中輕型高防堵性能免耕播種機(jī)2萬(wàn)多臺(tái)，成為世界上第一個(gè)用輕型機(jī)具實(shí)現(xiàn)保護(hù)性耕作的國(guó)家。

摘要:采用恒溫、升溫和降溫3種溫度模式對(duì)熱泵干燥竹莢魚(yú)的干燥特性及色澤變化進(jìn)行了研究。結(jié)果表明：采用適宜的初始溫度和循環(huán)時(shí)間，熱泵變溫干燥能夠縮短干燥時(shí)間，顯著提高半干竹莢魚(yú)片的色澤。竹莢魚(yú)最適合熱泵變溫干燥的條件為

摘要:探討了乳酸菌對(duì)常山胡柚果汁檸檬苦素的降解性能并對(duì)其降解條件進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明，被試的乳酸菌中有5株能夠以胡柚果汁為唯一生長(zhǎng)基質(zhì)進(jìn)行細(xì)胞生長(zhǎng)并轉(zhuǎn)化檸檬苦素，其中1株對(duì)檸檬苦素的降解率大于50%。該菌株降解檸檬苦素的最適條件為：溫度37℃、果汁原始pH值、250 mL三角瓶裝150 mL果汁、靜置培養(yǎng)，此時(shí)對(duì)檸檬苦素的降解率為66.7%。胡柚果汁經(jīng)乳酸菌處理后檸檬苦素和柚皮苷含量大幅度降低，固形物和糖度稍有增加，但是pH值和可滴定酸度變化不大。

摘要:根據(jù)JDG-0.2型真空凍干試驗(yàn)機(jī)的工況特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于可重組虛擬儀器的凍干物料含水率在線測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集、分析計(jì)算、存儲(chǔ)和顯示物料的質(zhì)量、含水率和失水率等相關(guān)參數(shù)，并繪制含水率和失水率的變化曲線，為凍干工藝過(guò)程的判別與調(diào)控提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明，物料質(zhì)量的相對(duì)測(cè)量誤差小于0.5%，含水率的絕對(duì)測(cè)量誤差小于0.5%，滿足冷凍干燥生產(chǎn)工藝過(guò)程監(jiān)控的要求。

摘要:以商品化的乙酰膽堿酯酶試劑包為研究對(duì)象，比較了不同用量乙酰膽堿酯酶、底物和顯色劑下的抑制率，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了正交試驗(yàn)。在保證一定檢測(cè)精度的前提下確定了酶用量為推薦用量的3/4，底物用量為推薦用量的3/4，顯色劑用量為推薦用量的1/2，降低了檢測(cè)成本。通過(guò)F檢驗(yàn)證明，調(diào)整后配方和原配方之間無(wú)顯著性差異。在此條件下，氧樂(lè)果、敵百蟲(chóng)和敵敵畏的檢測(cè)限大約分別為0.37 mg/L、0.09 mg/L和0.035 mg/L，與原配方一致。

摘要:采用微波法合成羥乙基纖維素/聚丙烯酸鈉接枝共聚物（HEC-g-PAA），考察了單體中和度、單體用量、引發(fā)劑質(zhì)量濃度等因素對(duì)接枝率和吸水率的影響，并研究了不同粒度HEC-g-PAA的溶脹行為。結(jié)果表明，HEC-g-PAA的溶脹過(guò)程屬于非Fick擴(kuò)散過(guò)程，鏈段松弛是樹(shù)脂吸水的主要原因。

摘要:應(yīng)用近紅外光譜分析技術(shù)，采用偏最小二乘法，對(duì)141份花椒粉末樣品近紅外光譜建立揮發(fā)油含量定量模型，交叉驗(yàn)證測(cè)定系數(shù)R2為0.936，交叉驗(yàn)證誤差均方根RMSECV為0.421，經(jīng)直接正交信號(hào)校正(DOSC)預(yù)處理后，相應(yīng)的交叉驗(yàn)證測(cè)定系數(shù)R2提高到0.95，RMSECV減小為0.374。使用105份樣品近紅外光譜所建立的模型對(duì)36份樣品的預(yù)測(cè)集進(jìn)行預(yù)測(cè)，光譜采用DOSC預(yù)處理前后，預(yù)測(cè)測(cè)定系數(shù)R2由0.923提高到0.969，RMSEP由0.452減小到0.289，RSD由11.65%減小到7.44%，RPD由3.622增加到5.573。研究結(jié)果表明，使用DOSC預(yù)處理后的花椒揮發(fā)油含量近紅外光譜定量模型的預(yù)測(cè)效果有較大的提高，且具有較好的穩(wěn)定性和較強(qiáng)的預(yù)測(cè)能力，可用于實(shí)際的花椒揮發(fā)油檢測(cè)。

摘要:以大豆為研究對(duì)象，結(jié)合田間試驗(yàn)，采用反高斯（IG）光學(xué)模型擬合紅邊光譜反射率，一階微分后得到紅邊振幅，建立估測(cè)葉綠素含量的S函數(shù)模型，相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.781 2。同時(shí)，采用連續(xù)統(tǒng)去除法提取吸收深度特征參數(shù)，運(yùn)用多元統(tǒng)計(jì)回歸的方法估算全鉀含量（TK），相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.762 5。實(shí)現(xiàn)了僅用特定波段光譜數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)作物營(yíng)養(yǎng)狀況的目的，為實(shí)現(xiàn)田間在線檢測(cè)與變量投入提供了理論依據(jù)。

摘要:以修正平面法作為平地工程優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)具有田面高程數(shù)據(jù)錄入與統(tǒng)計(jì)分析、田面微地形表述、平地土方量估算等多功能的農(nóng)田土地精平工程優(yōu)化設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)軟件，并基于土地精平田面高程實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)比評(píng)價(jià)3種數(shù)據(jù)網(wǎng)格插值計(jì)算方法的適用性。研究結(jié)果表明，基于3種插值方法獲得的田面相對(duì)高程網(wǎng)格化數(shù)據(jù)都可用來(lái)描述田面微地形的整體分布狀況，其中根據(jù)Kriging插值法得到的田面相對(duì)高程插值估算精度相對(duì)較高，據(jù)此估算的土地精平挖、填方量之間的差異和土方總量接近實(shí)際狀況，可優(yōu)先應(yīng)用于土地精平工程優(yōu)化設(shè)計(jì)工作中。

摘要:根據(jù)全自動(dòng)溫室內(nèi)辣椒田間試驗(yàn)資料，研究了時(shí)空虧缺灌溉下辣椒需水特性及其對(duì)產(chǎn)量的影響。結(jié)果表明，在辣椒調(diào)虧灌溉的部分生育期引入分根交替灌溉后，灌水溝兩側(cè)土壤含水率呈現(xiàn)交替上升和下降的現(xiàn)象，可以使辣椒根系經(jīng)受一定程度的干旱考驗(yàn)。充分供水條件下，辣椒全生育期耗水量以結(jié)果盛期為最大，苗期和開(kāi)花座果期其次，結(jié)果后期最小，各階段耗水模系數(shù)分別為39.96%、22.91%、19.34%和17.79%，各生育期供水量和灌水方式均會(huì)影響辣椒的耗水量。為了取得高產(chǎn)和較高的水分利用效率，苗期應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母稻鶆蛩痔澣?，開(kāi)花座果期及時(shí)復(fù)水，結(jié)果盛期和結(jié)果后期分別采用根系均勻虧缺灌溉和分根交替灌溉。

摘要:設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的測(cè)量AGV負(fù)載特性的方法，即通過(guò)測(cè)量車體的縱向傾角間接推算轉(zhuǎn)彎時(shí)負(fù)載給AGV帶來(lái)的附加力矩，并針對(duì)2輪差速驅(qū)動(dòng)的6輪AGV的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)的理論分析和推導(dǎo)，在AGV上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)研究，找出了附加力矩對(duì)操舵角的影響和相應(yīng)的補(bǔ)償修正系數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在一定程度上消除了縱向不對(duì)稱負(fù)載對(duì)AGV軌跡跟蹤精度的影響。

摘要:將無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入玉米秸稈粉碎機(jī)的田間粉碎測(cè)試中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玉米秸稈田間粉碎功耗的無(wú)線遙測(cè)，田間測(cè)試試驗(yàn)證明該無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)安全方便。同時(shí)通過(guò)回歸正交試驗(yàn)方法獲得當(dāng)機(jī)車前進(jìn)速度為2.9 km/h，刀輥轉(zhuǎn)速為597 r/min時(shí)，秸稈粉碎性能最佳工作指標(biāo)為粉碎功耗2.98 kW，粉碎合格率

摘要:針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化時(shí)支撐邊界條件預(yù)先給定不變的情況，將支撐作為設(shè)計(jì)變量參與優(yōu)化過(guò)程，提出了一種基于SIMP的結(jié)構(gòu)與支撐綜合拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法。這種方法被應(yīng)用到最小柔度的剛度拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)中，進(jìn)行了二維數(shù)值實(shí)驗(yàn)，并討論了成本系數(shù)、彈簧原始剛度和中間支撐密度單元對(duì)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化分布的影響。

摘要:提出了一種弱耦合空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)具有二維移動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，3個(gè)主動(dòng)副均位于靜平臺(tái)上。分析了其位置的正、逆解析解，建立了機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)速度和動(dòng)平臺(tái)速度之間的矩陣映射關(guān)系，并對(duì)位置和速度的逆解進(jìn)行了仿真。根據(jù)機(jī)構(gòu)奇異性分類，討論了各種奇異位形存在的條件。

摘要:基于Hexapod并聯(lián)機(jī)構(gòu)和磁流變阻尼器，提出一種新型六軸振動(dòng)半主動(dòng)控制裝置，對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、Jacobian矩陣分析、模態(tài)分析、半主動(dòng)控制模型和控制算法研究,以及樣機(jī)仿真分析。理論和仿真分析結(jié)果表明，該六軸振動(dòng)半主動(dòng)控制裝置能實(shí)現(xiàn)六軸振動(dòng)半主動(dòng)控制功能。

摘要:建立了基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化模型，將各種影響因素分為加工時(shí)間、加工成本和加工質(zhì)量三大類，利用層次分析法建立分層評(píng)價(jià)階梯樹(shù)，根據(jù)客戶對(duì)評(píng)價(jià)因素重要程度的不同需求確定權(quán)重，進(jìn)行加工方案的選擇和優(yōu)化。將該方法應(yīng)用于主軸箱的表面和孔加工過(guò)程中，實(shí)例表明多目標(biāo)優(yōu)化模型能夠簡(jiǎn)單、有效、客觀地根據(jù)對(duì)評(píng)價(jià)因素的不同要求選擇出最優(yōu)的加工方案。

摘要:針對(duì)不同碰摩程度的轉(zhuǎn)子故障，利用小波基函數(shù)“db12”，進(jìn)行6層小波分解，對(duì)故障特征比較明顯的小波頻帶，利用Morlet小波尺度圖進(jìn)行時(shí)頻特征提取，給出了各頻帶內(nèi)分解信號(hào)的特點(diǎn)以及其頻帶能量比例。結(jié)果表明，采用兩種小波基函數(shù)和頻帶能量圖可以很好地提取不同碰摩情況下的故障特征。輕微碰摩時(shí)，碰摩引起的高低頻分量很弱；中度碰摩時(shí)，引起比較穩(wěn)定的X/2諧波系列；嚴(yán)重碰摩時(shí)，高于轉(zhuǎn)頻的諧波成分，能量均達(dá)到最大。

摘要:提出基于拓?fù)鋬?yōu)化和形狀優(yōu)化的主軸承蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。在拓?fù)鋬?yōu)化建模中，提出基于RAMP插值函數(shù)的ICM拓?fù)鋬?yōu)化方法。在形狀優(yōu)化建模中，提出基于近似-差分敏度分析方法的形狀優(yōu)化方法。拓?fù)鋬?yōu)化和形狀優(yōu)化模型以結(jié)構(gòu)響應(yīng)量為約束，體積最小化為目標(biāo)，保證不同層次優(yōu)化模型的承接性。針對(duì)某內(nèi)燃機(jī)主軸承蓋進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)分析結(jié)果表明，優(yōu)化后的主軸承蓋在滿足結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度條件下實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)體積最小化。證明提出的方法在主軸承蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中可行且有效。

摘要:運(yùn)用蒙特卡羅法模擬確定了齒輪接觸疲勞應(yīng)力與強(qiáng)度分布，并對(duì)接觸疲勞可靠度進(jìn)行了模擬，克服了齒輪等重要零部件的小樣本的問(wèn)題。分析可知，齒輪接觸疲勞應(yīng)力服從正態(tài)分布，接觸疲勞強(qiáng)度服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布，并且齒輪接觸疲勞的可靠度誤差隨著模擬次數(shù)的增加而逐漸減小。對(duì)影響接觸疲勞可靠性的應(yīng)力隨機(jī)參數(shù)進(jìn)行敏感性分析，結(jié)果表明，應(yīng)力均值對(duì)接觸疲勞可靠度的影響大，應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)接觸疲勞可靠度的影響較小。

摘要:膜片彈簧載荷特性對(duì)膜片彈簧尺寸參數(shù)的變化比較敏感，為預(yù)測(cè)或確定所設(shè)計(jì)的膜片彈簧產(chǎn)品在規(guī)定的使用條件下完成規(guī)定功能的概率，確保產(chǎn)品合格率指標(biāo)，運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法建立了膜片彈簧載荷-變形特性的概率計(jì)算模型。并根據(jù)所建立的模型，運(yùn)用正態(tài)分布代數(shù)、一次二階矩方法和Monte-Carlo模擬3種方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算。結(jié)果表明，正態(tài)分布代數(shù)估計(jì)得到標(biāo)準(zhǔn)差比較小，一次二階矩方法估計(jì)得到標(biāo)準(zhǔn)差比較大，MonTe-Carlo模擬方法估計(jì)得到標(biāo)準(zhǔn)差隨著偽隨機(jī)樣本的大小而波動(dòng)，但3種方法都能夠滿足離合器膜片彈簧設(shè)計(jì)精度要求。

摘要:超聲波檢測(cè)對(duì)方向性有較高要求，特別對(duì)曲面型工件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需對(duì)探頭終端的位姿進(jìn)行誤差軟件補(bǔ)償來(lái)提高檢測(cè)的精度。本文首先對(duì)超聲檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，然后通過(guò)分析其檢測(cè)位姿誤差的來(lái)源和特點(diǎn)，闡述基于本體多關(guān)節(jié)誤差補(bǔ)償?shù)脑砗脱a(bǔ)償模型。最后，通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了該誤差補(bǔ)償方法的正確性，為計(jì)算機(jī)控制超聲探頭進(jìn)行曲面檢測(cè)提供準(zhǔn)確的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了曲面形工件的連續(xù)超聲檢測(cè)。

摘要:在研究了變參數(shù)復(fù)合混沌系統(tǒng)的特性后，提出了產(chǎn)生復(fù)合混合的變參數(shù)方法，構(gòu)造了比帶參數(shù)混沌更大的Lyapunov指數(shù)的變參數(shù)復(fù)合混沌系統(tǒng)。將基于變參數(shù)復(fù)合混沌系統(tǒng)的牛頓迭代方法與機(jī)構(gòu)學(xué)綜合理論相結(jié)合，提出了機(jī)構(gòu)學(xué)綜合問(wèn)題求解的變參數(shù)復(fù)合混沌方法。并以平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合與近似綜合為例,研究了平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合問(wèn)題，得到了能實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)條件的多個(gè)機(jī)構(gòu)方案，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的多方案優(yōu)選成為可能。

摘要:利用飛秒激光在Si表面刻蝕具有不同寬度和深度的微槽形貌，經(jīng)過(guò)硅烷化處理后，通過(guò)測(cè)量接觸角和流變特性試驗(yàn)研究其疏水性與流動(dòng)減阻特性關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明：接觸角越大即疏水性愈強(qiáng)，減阻效果愈顯著。因此，利用激光刻蝕表面方法可以在一定程度上調(diào)控固體表面的疏水性進(jìn)而控制減阻特性。

摘要:圖像處理技術(shù)檢測(cè)儲(chǔ)糧害蟲(chóng)，具有快速、準(zhǔn)確、可視化等優(yōu)點(diǎn)。為了充分利用國(guó)內(nèi)外的研究成果，促進(jìn)我國(guó)在該領(lǐng)域的研究與應(yīng)用，從內(nèi)部害蟲(chóng)和外部害蟲(chóng)兩個(gè)方面，綜述了基于可見(jiàn)光、近紅外和軟X射線3種方法的計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)在儲(chǔ)糧害蟲(chóng)自動(dòng)識(shí)別中的研究進(jìn)展，分析了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。提出今后應(yīng)從新的特征提取、活蟲(chóng)與死蟲(chóng)的識(shí)別、早期害蟲(chóng)侵害的檢測(cè)、動(dòng)態(tài)圖像的研究、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的研制等方面開(kāi)展深入研究，以實(shí)現(xiàn)糧蟲(chóng)的自動(dòng)檢測(cè)。

摘要:在分析現(xiàn)有行星齒輪機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速方案的基礎(chǔ)上，提出了一種新型無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)（CVT）系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有既變速又變矩、速比變化范圍大等特點(diǎn)，能有效降低對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的需求且適合輕、中、重各類混合動(dòng)力汽車(HEV)應(yīng)用。闡述了該系統(tǒng)的組成和工作原理，分析了其速比無(wú)級(jí)變化的實(shí)現(xiàn)條件，并揭示了調(diào)速電動(dòng)機(jī)傳遞功率的變化規(guī)律。

摘要:為了在虛擬環(huán)境下實(shí)現(xiàn)車輛駕駛室人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，提出了一種車輛人機(jī)界面布局推理方法，該方法包括人機(jī)界面知識(shí)表示、布局推理架構(gòu)等研究，并以裝甲車輛駕駛室人機(jī)界面布局為例進(jìn)行了評(píng)價(jià)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明，該方法可以有效地應(yīng)用于虛擬環(huán)境中車輛駕駛室人機(jī)界面布局的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)中。

摘要:運(yùn)用C語(yǔ)言編程循環(huán)調(diào)用ANSYS軟件的方法，將兩場(chǎng)進(jìn)行順序耦合，模擬了整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，分析了各參量的變化，并考慮了一直被忽視的銜鐵回復(fù)彈簧的影響。結(jié)果表明，該方法可以較好地模擬電壓源勵(lì)磁的直流電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。

摘要:為同時(shí)降低柴油機(jī)的NOx和碳煙排放，對(duì)不同孔徑的噴油器、不同柱塞直徑的噴油泵，不同供油提前角的燃燒過(guò)程進(jìn)行了分析，對(duì)噴油泵、增壓器、噴油器以及供油提前角等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化匹配。結(jié)果表明：在原機(jī)供油提前角的基礎(chǔ)上，采用推遲供油、較小孔徑的噴油器、大柱塞直徑的噴油泵，改善燃油混合過(guò)程，減少燃燒預(yù)混期的燃油量，降低最高燃燒溫度，縮短后燃。經(jīng)過(guò)綜合匹配，柴油機(jī)的NOx和碳煙排放分別降低了

摘要:從荷電兩相流中荷電離散相粒子的受力分析及量級(jí)比較出發(fā)，采用雷諾輸運(yùn)原理，建立了適合荷電離散相和連續(xù)相的雷諾輸運(yùn)方程。在此基礎(chǔ)上，導(dǎo)出了荷電兩相流中顆粒相和連續(xù)相的連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和能量方程。從而在荷電兩相流動(dòng)的研究中，完整地建立了荷電兩相流動(dòng)的基本方程。

摘要:針對(duì)液壓隔膜泵圓形非金屬隔膜的工作狀況，應(yīng)用絕對(duì)柔性膜理論，導(dǎo)出了隔膜變形及應(yīng)力計(jì)算式；闡明了隔膜控制系統(tǒng)與隔膜變形、應(yīng)力變化的內(nèi)在關(guān)系，深入分析了2種隔膜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征、工作原理及特性；通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了滑閥式隔膜控制系統(tǒng)的先進(jìn)性與實(shí)用性。

摘要:在不同的微波處理、微波結(jié)合抗褐變劑處理?xiàng)l件下研究了苦瓜多酚氧化酶和過(guò)氧化物酶的微波滅酶技術(shù)。結(jié)果表明：微波功率越大，載樣量越少，多酚氧化酶越易失活，而切片厚度在1 cm以下對(duì)其活性影響不大。當(dāng)載樣量為40 g時(shí)，樣品預(yù)先在功率800 W的微波下處理1 min，再在質(zhì)量濃度為0.1 μg/mL的EDTA鈉鹽溶液浸泡60 min，最后微波間歇處理3 min，則可使其中的多酚氧化酶活性完全鈍化。過(guò)氧化物酶隨微波功率增大而迅速失活，在載樣量為40 g、切片厚度為0.5 cm、微波功率為800 W條件下，處理1 min

摘要:通過(guò)單因素試驗(yàn)和正交試驗(yàn)研究了超聲波技術(shù)對(duì)樺褐孔菌中白樺脂醇提取質(zhì)量比的影響。當(dāng)提取時(shí)間20 min、溫度40℃、液料比20 mL/g、溶劑為丙酮時(shí)，采用氣相色譜-質(zhì)譜檢測(cè)白樺脂醇的質(zhì)量比可達(dá)9.868 g/kg。與傳統(tǒng)方法相比，應(yīng)用超聲波輔助提取樺褐孔菌中的白樺脂醇，提取時(shí)間短、提取質(zhì)量比高，是一種有效的樺褐孔菌白樺脂醇提取方法。

摘要:現(xiàn)有端銑切削力模型是針對(duì)平頭銑刀建立的，忽略了刀具幾何外形對(duì)切削力系數(shù)及動(dòng)態(tài)切削力的影響。通過(guò)對(duì)R刀幾何外形分析，沿切削刃將銑刀進(jìn)行離散化處理，對(duì)切削刃微元施用瞬時(shí)剛性力模型，通過(guò)坐標(biāo)變換和數(shù)值積分獲得R刀的動(dòng)態(tài)切削力模型，推導(dǎo)出其切削力系數(shù)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)公式。為驗(yàn)證模型的正確性，設(shè)計(jì)了仿真程序和切削實(shí)驗(yàn)，仿真和切削實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一致證實(shí)了模型的正確性。