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摘要:采用相位多普勒粒子分析儀，在不同的啟噴壓力、噴油泵轉(zhuǎn)速以及噴孔直徑下，對生物柴油的噴霧場特性進(jìn)行了試驗(yàn)，拍攝了生物柴油和0號柴油的噴霧圖片。結(jié)果表明：隨著啟噴壓力的增加和噴孔直徑的減小，生物柴油索特平均直徑不斷減小，與石化柴油類似；在不同的噴油泵轉(zhuǎn)速下，生物柴油索特平均直徑變化不大。

摘要:選用碳酸二甲酯(DMC)和二異丙醚(DIPE)作為汽油抗爆劑，均按體積分?jǐn)?shù)3%、6%分別添加到93號汽油中，研究其抗爆性能。在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架上，通過測量缸壓、燃油消耗率、排放等數(shù)據(jù)，研究添加不同體積分?jǐn)?shù)DMC和DIPE的汽油對發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性、燃燒特性和排放特性的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，在添加體積分?jǐn)?shù)為3%時(shí)，DMC和DIPE使燃油消耗率平均增加0.85%和1.6%，添加體積分?jǐn)?shù)為6%時(shí)，DMC和DIPE使燃油消耗率平均增加3.7%和1.3%；缸壓峰值點(diǎn)都出現(xiàn)下降，最大放熱點(diǎn)推遲，在低負(fù)荷表現(xiàn)更為明顯；HC排放都得到顯著改善，

摘要:通過試驗(yàn)分析了在天然氣中摻入氫氣對拓展天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)稀燃極限的作用,并分析了發(fā)動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)對燃用不同體積摻氫比的天然氣/氫氣混合燃料（H2—CNG）稀燃極限的影響。試驗(yàn)結(jié)果證明：氫氣的摻入可大幅拓展稀燃極限；負(fù)荷增大、進(jìn)氣溫度升高都有利于提高稀燃極限；在小負(fù)荷時(shí)，轉(zhuǎn)速提高導(dǎo)致天然氣稀燃極限增大，大負(fù)荷時(shí)情況則相反，而天然氣、氫氣混合燃料稀燃極限對轉(zhuǎn)速則不敏感。并且針對一種摻氫比和一定的工況，存在一個(gè)最佳的點(diǎn)火提前角使得稀燃極限最大。

摘要:設(shè)計(jì)了一種履帶車輛用差速式液壓機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由3套行星系組成，將變速器傳來的功率和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳來的功率匯流，在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)履帶的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。樣機(jī)試驗(yàn)表明，樣機(jī)直線穩(wěn)定性好，偏駛率為0.7%，符合國家標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)只有轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，樣機(jī)轉(zhuǎn)向角速度大，轉(zhuǎn)向角速度隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)速的增加而增加；由于實(shí)際兩側(cè)履帶的滑移和滑轉(zhuǎn)的情況不同，最小轉(zhuǎn)向半徑為0.02 m,接近于零,可實(shí)現(xiàn)原位轉(zhuǎn)向。

摘要:利用電渦流測功機(jī)加載轉(zhuǎn)矩對外控輸入電壓的響應(yīng)特性，建立了電渦流測功機(jī)預(yù)測控制的動(dòng)態(tài)矩陣，采用遺傳算法對動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)的參數(shù)進(jìn)行了整定，在對電渦流測功機(jī)的機(jī)械特性進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測控制方法在電渦流測功機(jī)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。仿真試驗(yàn)表明，采用基于遺傳算法整定DMC參數(shù)設(shè)計(jì)的DMC控制器進(jìn)行DMC控制，轉(zhuǎn)矩從零上升到320 N?m用時(shí)約800 ms，比不采用DMC控制時(shí)提高了60%，控制穩(wěn)定時(shí)轉(zhuǎn)矩誤差為

摘要:針對無級變速器用反比例溢流閥在CVT工作過程中的特性，建立了反比例溢流閥壓力、流量等特性模型，并對模型進(jìn)行了分析和仿真；建立了電磁閥的試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，并對反比例溢流閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了試驗(yàn)；試驗(yàn)結(jié)果表明該反比例溢流閥具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，能夠滿足對CVT精確控制的需要。

摘要:分別對排量伺服系統(tǒng)與液壓機(jī)械無級變速器進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并且分析了各自及串聯(lián)后的頻率特性與階躍輸入響應(yīng)特性。理論分析與試驗(yàn)結(jié)果表明：排量伺服系統(tǒng)的帶寬較低，響應(yīng)較慢，在系統(tǒng)中起低通濾波器的作用；液壓機(jī)械無級變速器的帶寬較大，響應(yīng)較快，階躍輸入下系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)；串聯(lián)后，由于受到排量伺服系統(tǒng)低通特性的影響，高頻信號得到衰減，系統(tǒng)帶寬變低，因此系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，阻尼變大，穩(wěn)定性得到了提高。

摘要:推導(dǎo)出車輛主銷內(nèi)傾引起的回正力矩準(zhǔn)確的解析表達(dá)式，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。利用空間幾何關(guān)系推導(dǎo)出前輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的前軸抬高量與前輪轉(zhuǎn)角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪中心主銷后傾偏移距等之間準(zhǔn)確函數(shù)關(guān)系式；根據(jù)轉(zhuǎn)向時(shí)克服回正力矩所作的功等于前軸抬高導(dǎo)致其載荷勢能的變化量，對前軸載荷勢能的變化量求前輪轉(zhuǎn)角的導(dǎo)數(shù)，得到了回正力矩準(zhǔn)確的解析表達(dá)式；對某試驗(yàn)車輛前輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的前軸抬高量進(jìn)行了試驗(yàn)測量，試驗(yàn)測量數(shù)據(jù)與理論計(jì)算值基本吻合，表明推導(dǎo)的主銷內(nèi)傾引起的回正力矩的函數(shù)解析表達(dá)式準(zhǔn)確可靠。

摘要:建立了客車用循環(huán)球式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要模塊的數(shù)學(xué)模型，并基于Matlab/Simulink構(gòu)建了系統(tǒng)仿真模型。提出了“轉(zhuǎn)矩傳感器輸出信號的比例-微分+助力電動(dòng)機(jī)角速度反饋”的助力特性控制策略，可以按需改變EPS系統(tǒng)的阻尼，減小車輛行駛過程中轉(zhuǎn)向輪擺振，兼顧轉(zhuǎn)向的輕便性與穩(wěn)定性；電動(dòng)機(jī)的電流環(huán)采用自適應(yīng)模糊PID控制策略。仿真結(jié)果表明：助力特性算法十分有效，能顯著提高汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

摘要:將混合動(dòng)力汽車CAN網(wǎng)絡(luò)中的整車控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器集成為多能源管理控制器，使CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由3個(gè)變?yōu)?個(gè)。它與ISG電機(jī)控制器通過CAN總線相連。PC機(jī)通過CAN接口卡接到CAN總線上，實(shí)時(shí)讀取各個(gè)控制器的參數(shù)及修改控制器中的數(shù)據(jù)。采用開發(fā)工具LabVIEW 7.0設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)軟件。試驗(yàn)表明此平臺(tái)具有參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、指令發(fā)送、電機(jī)測試、數(shù)據(jù)保存等功能和良好的人機(jī)交互式界面，實(shí)現(xiàn)了對混合動(dòng)力各個(gè)工況的測試，完成了混合動(dòng)力各個(gè)工況的控制策略制定、試驗(yàn)參數(shù)的優(yōu)化、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析。

摘要:采用5種壁面函數(shù)對多缸汽油機(jī)進(jìn)氣歧管進(jìn)行CFD計(jì)算，進(jìn)而分析進(jìn)氣均勻性。結(jié)果表明：雙層模型壁面函數(shù)的計(jì)算精度優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)；非平衡壁面函數(shù)的計(jì)算精度最差，不適合進(jìn)氣歧管進(jìn)氣均勻性分析；在Wolfstein模型、Norris & Reynolds模型和Hassid & Poreh模型這3種雙層模型壁面函數(shù)中，Hassid & Poreh模型計(jì)算的進(jìn)氣量平均值最大，計(jì)算得到的不均勻度最小。

摘要:綜述了國內(nèi)外近年來液力傳動(dòng)的研究進(jìn)展和現(xiàn)狀，包括基于CFD的液力傳動(dòng)元件內(nèi)部三維流動(dòng)的數(shù)值模擬，基于三維流場數(shù)值解的特性預(yù)測，以及采用粒子圖像測速(PIV)等先進(jìn)測試技術(shù)對液力元件內(nèi)部復(fù)雜流動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究等。提出未來應(yīng)進(jìn)行基于三維流動(dòng)理論的葉片設(shè)計(jì)、流場的瞬態(tài)特性研究等。

摘要:振動(dòng)氣吸式穴盤精播裝置可利用振動(dòng)氣吸原理，使種子克服相互間內(nèi)摩擦力而產(chǎn)生有利于吸種的“沸騰”運(yùn)動(dòng)。根據(jù)散粒體拋射強(qiáng)度理論，對種子受力及其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了理論分析，得到了種子產(chǎn)生“沸騰”運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)強(qiáng)度臨界條件,驗(yàn)證了臨界條件的正確性。當(dāng)吸種率為90%以上時(shí)，該條件與實(shí)際結(jié)果之間的誤差小于5%，由此可以確定播種裝置振動(dòng)參數(shù)工作范圍。

摘要:針對機(jī)械式精密排種器存在不同程度的漏排問題，設(shè)計(jì)了帶有自動(dòng)補(bǔ)種裝置的精密排種器。利用光電傳感器監(jiān)測主排種器充種情況，當(dāng)主排種器充種窩眼出現(xiàn)漏充種現(xiàn)象時(shí)，測控系統(tǒng)檢測到信號并控制副排種器在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間排種，以確保補(bǔ)種位置準(zhǔn)確。室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)表明，補(bǔ)種成功率為91.01％～92.07%，總漏排種率降到0.6%～1.3%，所補(bǔ)排種子與其他種子之間粒距合格指數(shù)可達(dá)91.25％，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確有效補(bǔ)種功能。

摘要:利用可移動(dòng)野外風(fēng)蝕風(fēng)洞對北京周邊典型農(nóng)田進(jìn)行了農(nóng)田風(fēng)蝕的研究。主要考察耕作制度、地表狀況、風(fēng)速和作物行向4種因素對風(fēng)蝕的影響規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明：與傳統(tǒng)翻耕對比，一年兩熟免耕覆蓋地和一年一熟的玉米根茬地都可以減少土壤風(fēng)蝕。地表覆蓋量的增加可以減少地表土壤的風(fēng)蝕，覆蓋量越大，減少愈明顯。一年一熟區(qū)地表以玉米根茬防治風(fēng)蝕為主，風(fēng)向與行向平行時(shí)風(fēng)蝕量最大，垂直時(shí)最小，45°時(shí)介于兩者之間；風(fēng)速較大時(shí)，玉米根茬的根系有較好的固土作用。最后對防治農(nóng)田風(fēng)蝕提出了相關(guān)對策。

摘要:分析了玉米根茬破碎還田裝置中直刀、旋耕刀、月牙刀的破茬原理，試驗(yàn)驗(yàn)證了月牙刀滑切破茬具有土壤擾動(dòng)小、功耗低、破碎能力強(qiáng)的特點(diǎn)。以刀輥轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度、切刀入土深度為試驗(yàn)因素，以功耗、破茬合格率為試驗(yàn)指標(biāo)，分別建立了表征月牙刀破茬性能的數(shù)學(xué)模型，確定最佳參數(shù)為：切刀入土深度48 mm，機(jī)器前進(jìn)速度0.77 m/s，刀輥轉(zhuǎn)速266 r/min。在試驗(yàn)范圍內(nèi)，切刀入土深度對功耗的影響最大；刀輥轉(zhuǎn)速和機(jī)器前進(jìn)速度對破茬合格率影響最大。

摘要:對一低比轉(zhuǎn)數(shù)沖壓焊接離心泵在帶分流葉片以及不帶分流葉片情況下的葉輪及蝸殼耦合場進(jìn)行了數(shù)值模擬。計(jì)算采用雷諾時(shí)均方程和RNG k—ε湍流模型，速度與壓力耦合采用SIMPLEC算法。計(jì)算了設(shè)計(jì)工況、小流量工況及大流量工況下離心泵內(nèi)部流場分布。增加分流葉片后，離心泵葉輪流道內(nèi)的回流和二次流現(xiàn)象得到了有效控制。對比分析性能預(yù)測與試驗(yàn)結(jié)果的差異，在設(shè)計(jì)工況時(shí)離心泵性能預(yù)測的最大偏差為3％；非設(shè)計(jì)工況時(shí)性能預(yù)測的最大偏差為

摘要:提出了一種旋轉(zhuǎn)式射流噴頭。選用五因素四水平表，通過正交試驗(yàn)得出影響噴頭工作性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)依次為蓋板出口直徑、直線段長度、導(dǎo)流段長度、位差、作用區(qū)長度、導(dǎo)管長度。分析了各結(jié)構(gòu)參數(shù)值對雨量分布、射程和旋轉(zhuǎn)速度的影響，得出10型噴頭結(jié)構(gòu)參數(shù)最佳組合為：蓋板出口直徑6.2 mm，直線段長度6 mm，導(dǎo)流段長度31 mm，位差2.6 mm，作用區(qū)長度22 mm，導(dǎo)管長度20 mm。利用部分追加法追加蓋板出口直徑試驗(yàn)點(diǎn)，得出52 mm是出口直徑的下限，7.2 mm是出口直徑的上限，最佳出口直徑為

摘要:農(nóng)機(jī)裝備水平預(yù)測是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，為克服傳統(tǒng)建模方法在模型選取方面的不足，提出了滑動(dòng)窗口—遺傳程序設(shè)計(jì)(sliding window—genetic programming, SW—GP)組合算法實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)裝備水平動(dòng)態(tài)預(yù)測函數(shù)的自動(dòng)建模。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，數(shù)據(jù)采樣采用滑動(dòng)窗口技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通過改進(jìn)的GP算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)建模。計(jì)算實(shí)例結(jié)果表明，SW—GP組合算法建立的模型預(yù)測值與實(shí)際結(jié)果具有很好的一致性，預(yù)測結(jié)果相對誤差比傳統(tǒng)建模方法明顯降低。

摘要:以菜籽粕含水率、擠壓機(jī)套筒加熱溫度、螺桿轉(zhuǎn)速為考察因素，菜籽粕中單寧含量為評價(jià)指標(biāo)，采用二次正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)，建立回歸方程，進(jìn)行單因素及響應(yīng)面圖形分析，探討試驗(yàn)因素對指標(biāo)的影響規(guī)律，考察各試驗(yàn)因素對指標(biāo)因子貢獻(xiàn)率的大小，通過頻數(shù)選優(yōu)確定單寧含量較低的擠壓條件。結(jié)果表明，擠壓溫度50℃、螺桿轉(zhuǎn)速166r/min、物料含水率25%時(shí)，單寧含量可降至原含量的

摘要:采用主成分分析的方法，以米飯的力學(xué)指標(biāo)為依據(jù)，評價(jià)稻米的食用品質(zhì)。從樣本相關(guān)矩陣出發(fā)，對稻米7個(gè)品系米飯的主要力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行分析，根據(jù)累積貢獻(xiàn)率達(dá)到80.8%以上，確定了反映稻米食用品質(zhì)的2個(gè)主成分，并獲得各品種的主成分得分值，進(jìn)行了食用品質(zhì)分析，其結(jié)果與實(shí)際相接近，表明應(yīng)用主成分分析的方法利用米飯的力學(xué)指標(biāo)評定稻米的食用品質(zhì)具有準(zhǔn)確性和可行性。

摘要:對蘋果強(qiáng)制通風(fēng)預(yù)冷過程進(jìn)行了試驗(yàn)研究?？疾炝藵窭淇諝怙L(fēng)速、相對濕度和溫度以及預(yù)冷筐空隙率對預(yù)冷時(shí)間的影響。結(jié)果表明，預(yù)冷的最佳操作風(fēng)速為1.5m/s。采用低溫高濕（溫度4℃，相對濕度80%以上）氣流對蘋果進(jìn)行預(yù)冷能取得良好的效果。當(dāng)風(fēng)速達(dá)到1.5m/s以上時(shí)，空隙率的改變對預(yù)冷時(shí)間影響不大；而風(fēng)速小于0.75m/s時(shí)，空隙率增加會(huì)明顯減少預(yù)冷時(shí)間。

摘要:分析了CT無損檢測富士蘋果內(nèi)部品質(zhì)的可行性，使用基于X射線的CT機(jī)采集富士蘋果內(nèi)部的CT信息，將處理后的CT信息作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，對富士蘋果主要成分進(jìn)行了預(yù)測，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)優(yōu)化后對含水率、含糖量和含酸量的平均預(yù)測誤差分別為1.75%、5.81%和0.72%，CT技術(shù)結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的精度滿足無損檢測的要求。

摘要:以燕麥麩為原料提取水溶性膳食纖維，研究了原料處理、料液比、浸提溫度、浸提時(shí)間等對水溶性膳食纖維得率的影響，通過單因素及正交試驗(yàn)確定較佳提取工藝為：以液料比9 mL/g，在pH值6.5、浸提65℃條件下加入耐熱α-淀粉酶，作用30 min去除淀粉，然后調(diào)pH值為9.0繼續(xù)提取2 h；等電點(diǎn)沉淀法去蛋白，無水乙醇醇析9 h。在該工藝條件下得到水溶性膳食纖維的得率為

摘要:皮棉雜質(zhì)不僅影響棉花等級評定，對紡織品也有影響。在紡織清理過程中，雜質(zhì)與棉花互相纏繞，使得檢測有很大困難。國內(nèi)外學(xué)者從棉花雜質(zhì)幾何、物理和成分官能團(tuán)光譜特性入手，應(yīng)用可見光機(jī)器視覺、紅外波段光譜圖像和斷層X光攝影等檢測技術(shù)，采用數(shù)字圖像處理和化學(xué)計(jì)量學(xué)分析方法，分類識別各種皮棉雜質(zhì)。同時(shí)，已經(jīng)研制出多種雜質(zhì)檢出機(jī)。為了有效檢測復(fù)雜狀態(tài)下的不同雜質(zhì)，在線近紅外、多光譜和高光譜圖像等檢測技術(shù)將是應(yīng)用熱點(diǎn)。

摘要:為了提高自動(dòng)引導(dǎo)車控制的精度，提出了一種基于遺傳算法的變結(jié)構(gòu)控制方法。利用遺傳算法在線調(diào)整變結(jié)構(gòu)控制律中的參數(shù)，克服了常規(guī)變結(jié)構(gòu)控制方法中需預(yù)先設(shè)定趨近律參數(shù)的限制，既保留了傳統(tǒng)趨近律的優(yōu)點(diǎn)，又有效改善了系統(tǒng)的控制品質(zhì)，使系統(tǒng)最終以理想方式在滑模面上運(yùn)動(dòng)。試驗(yàn)表明直線跟蹤誤差為±0.02m，曲線跟蹤誤差為±0.03m，沒有出現(xiàn)抖振現(xiàn)象。

摘要:采用Sobel等4種常用方法檢測長翅灰飛虱翅膀、爪子等多細(xì)節(jié)邊緣時(shí)，會(huì)出現(xiàn)邊緣不明顯、噪聲干擾大等問題。采用形態(tài)學(xué)單結(jié)構(gòu)腐蝕邊緣檢測也不理想，其邊緣間斷數(shù)和像素?fù)p失率最小值分別為10和0.689%。為此，對長翅灰飛虱圖像先進(jìn)行區(qū)域劃分，以使單個(gè)區(qū)域的檢測得到簡化，并針對劃分后的各個(gè)區(qū)域采用形態(tài)學(xué)多結(jié)構(gòu)方法構(gòu)造了膨脹腐蝕型邊緣檢測算子進(jìn)行邊緣檢測。試驗(yàn)結(jié)果表明：這種劃分區(qū)域并結(jié)合多結(jié)構(gòu)的方法能提高對長翅灰飛虱邊緣的檢測能力，其邊緣間斷數(shù)和像素?fù)p失率最小值分別為

摘要:糧蟲的識別屬于參數(shù)多、混合度大的分類問題，特征客觀權(quán)重的自動(dòng)確定是糧蟲可拓分類中的重要環(huán)節(jié)。提出了用聚類數(shù)評價(jià)函數(shù)自適應(yīng)確定聚類數(shù)目，用FCM進(jìn)行聚類分析，并依據(jù)最大隸屬度原則對實(shí)值特征進(jìn)行離散化處理。引入粗集理論中屬性重要度的概念，自動(dòng)確定糧蟲特征的客觀權(quán)重，并對糧倉中危害嚴(yán)重的9類糧蟲進(jìn)行了可拓分類，識別率達(dá)到93%，證實(shí)了基于FCM離散化的粗集權(quán)重在糧蟲可拓分類中應(yīng)用的可行性。

摘要:采用計(jì)算機(jī)視覺采集珍珠圖像，通過一系列的預(yù)處理后，轉(zhuǎn)化到極坐標(biāo)系下，利用計(jì)算前8組F(h)(傅里葉系數(shù))數(shù)值作為每種典型形狀特征面的特征參數(shù)，然后運(yùn)用模糊模式識別的方法對每一幅圖像的珍珠形狀進(jìn)行有效判別。通過對多視角得到的圖像特征面的尋找與比較判別，實(shí)現(xiàn)珍珠形狀的判別分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，分選最大誤判率為

摘要:針對傳統(tǒng)的產(chǎn)品信息模型(PIM)不能滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中對知識的需求，提出了基于知識工程(KBE)的產(chǎn)品信息模型。該模型采用基于KBE的知識表達(dá)框架，支持混合知識表達(dá)，采用面 向?qū)ο蟮姆椒ń＃?基于屬性、約束、操作對知識分類和表達(dá)，并在此基礎(chǔ)上使用UML建立 了PIM主框架，描述了PIM中的分類機(jī)制和組合機(jī)制?；诖四Ｐ徒⒘藴p震器的專家系統(tǒng)， 將工程設(shè)計(jì)知識融于產(chǎn)品信息模型中，為專家系統(tǒng)提供了產(chǎn)品生命周期內(nèi)的信息集成和知識

摘要:將可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)理論、可靠性靈敏度技術(shù)和穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法相結(jié)合,討論了具有任意分布參數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)問題，提出了可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)的數(shù)值計(jì)算方法。在基本隨機(jī)參數(shù)的前四階矩已知的情況下，通過計(jì)算機(jī)程序可以實(shí)現(xiàn)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度可靠性穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì),迅速準(zhǔn)確地得到平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)信息。

摘要:提出了一種能實(shí)現(xiàn)空間三維平動(dòng)和繞 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的4—PTT并聯(lián)機(jī)構(gòu)。運(yùn)用解析幾何中的坐標(biāo)變換與投影理論，求得了該機(jī)構(gòu)位置反解的顯式表達(dá)式，給出了求解位置正解的方法，并進(jìn)行了數(shù)值驗(yàn)證；采用極坐標(biāo)搜索法確定了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間邊界點(diǎn)，并利用Matlab和LabVIEW軟件編程，分析了定姿態(tài)下工作空間的邊界以及三維立體形狀。研究表明該機(jī)構(gòu)的工作空間具有邊界光滑、體積大、無空洞以及截面形狀規(guī)則等優(yōu)點(diǎn)，適用于工業(yè)裝配機(jī)器人、虛擬軸并聯(lián)機(jī)床、多維減震平臺(tái)等領(lǐng)域。

摘要:為解決大量復(fù)雜凹形障礙環(huán)境中的路徑規(guī)劃問題，采用了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，對雙蟻群完全交叉算法進(jìn)行了研究。通過對傳統(tǒng)蟻群算法增加新型的距離改變啟發(fā)因子，建立雙蟻群完全交叉算法，并且融入最大最小蟻群算法思想，使蟻群算法應(yīng)用在機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，即使機(jī)器人環(huán)境中有大量復(fù)雜的凹形障礙，該算法仍能夠規(guī)劃出高質(zhì)量的路徑。仿真試驗(yàn)表明該算法得到最優(yōu)路徑率達(dá)到

摘要:將多輪廓加工走刀空行程路徑優(yōu)化歸結(jié)為廣義旅行商問題，基于蟻群算法和最近鄰算法，提出一種走刀空行程路徑優(yōu)化算法。采用蟻群算法優(yōu)化任意選擇的走刀路徑，得到一條輪廓排列序列，對該輪廓序列，采用最近鄰算法在相鄰輪廓上尋找節(jié)點(diǎn)構(gòu)建走刀路徑，再采用蟻群優(yōu)化及最近鄰算法由此路徑構(gòu)建新的走刀路徑，如此反復(fù)迭代，就得到一條優(yōu)化的走刀路徑。給出一個(gè)優(yōu)化實(shí)例，驗(yàn)證了算法可有效構(gòu)建走刀空行程路徑。采用單因素分析和均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法，詳細(xì)給出了優(yōu)化參數(shù)選擇方法。

摘要:為了保證電—?dú)獗壤y具有良好的線性度和提高高速開關(guān)閥的響應(yīng)速度，提出對高速開關(guān)閥采用高壓驅(qū)動(dòng)與低壓雙脈寬調(diào)制(PWM)相結(jié)合的雙壓控制模式，即通過高壓（24 V）縮短閥的開啟時(shí)間，低壓PWM（6 V）按照PID方法控制脈寬，用于降低閥體功耗和縮短關(guān)斷時(shí)間。設(shè)計(jì)了以ATmega8L單片機(jī)為控制核心的電〖CD*2〗氣比例閥，并進(jìn)行了試驗(yàn)。測試結(jié)果表明，高壓驅(qū)動(dòng)與低壓PWM的控制模式使得高速開關(guān)閥的開啟時(shí)間縮短為0.8 ms，關(guān)閉時(shí)間為0.3 ms，調(diào)壓閥的總功耗僅為2.18 W，明顯低于國外同類產(chǎn)品。

摘要:通過對液壓緩沖器的薄壁小孔流特性和球面縫隙流特性的分析，建立了液壓緩沖器的綜合特性模型和緩沖過程的動(dòng)態(tài)模型，并進(jìn)行了仿真計(jì)算，得出了表征緩沖器特性的緩沖力—活塞行程曲線。液壓緩沖器的靜態(tài)特性僅取決于薄壁小孔流的二次特性和球面縫隙流的一次特性，而動(dòng)態(tài)特性與沖擊載荷的大小和油液的壓縮性密切相關(guān)。

摘要:根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要求，設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制器。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)入滑動(dòng)超平面后，測量滑模控制的“抖振”指標(biāo)，將測量的指標(biāo)值輸入到學(xué)習(xí)算法中，調(diào)整模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出以消除“抖振”現(xiàn)象。該控制策略的仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合，控制器設(shè)計(jì)合理，“抖振”現(xiàn)象明顯減小。

摘要:利用半自由和自由場波疊加方法，在存在反射聲的半自由空間中，對聲輻射靈敏度進(jìn)行分析，仿真結(jié)果表明在半自由場空間中用自由場波疊加方法計(jì)算聲輻射靈敏度，其幅值大小與理論值大不一樣，兩者的變化趨勢也相差較大。而應(yīng)用半自由場波疊加方法，不論是靈敏度幅值還是其變化趨勢都與理論值相吻合，脈動(dòng)球聲源誤差為3.85%，振動(dòng)球聲源誤差為

摘要:針對梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)在工程應(yīng)用中的問題，以梁元件的彎曲振動(dòng)為例，從梁元件彎曲振動(dòng)的控制微分方程出發(fā)，推導(dǎo)了梁元件彎曲振動(dòng)的邊界元法解析公式，提出了局部區(qū)間步長細(xì)化的頻率掃描方法，利用Matlab軟件編制了梁元件振動(dòng)問題求解的邊界元法解析程序，最后給出了梁元件振動(dòng)問題求解的相關(guān)算例。結(jié)果表明，邊界元法對梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析方便簡單，局部區(qū)間步長細(xì)化頻率掃描方法比常規(guī)掃描方法高效準(zhǔn)確。

摘要:基于時(shí)域聲輻射模態(tài)，通過前幾階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)使結(jié)構(gòu)振動(dòng)輻射的聲功率最小化，建立了包含有干擾力和控制力的結(jié)構(gòu)振動(dòng)狀態(tài)空間方程?；贖∞控制策略，以多個(gè)點(diǎn)力作動(dòng)器為控制力源，建立以時(shí)域聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)為輸出反饋的控制模型。以簡支板為例，分別作用1個(gè)和2個(gè)控制力，討論了主動(dòng)控制的效果。仿真計(jì)算表明，采用H∞控制策略可使輻射聲功率明顯降低，有效地實(shí)現(xiàn)了基于聲輻射模態(tài)的主動(dòng)控制策略。而且增加控制力個(gè)數(shù)后，輻射聲功率進(jìn)一步下降，同時(shí)M個(gè)作用力能抵消前M階聲輻射模態(tài)的聲功率。

摘要:比較了時(shí)變參數(shù)自回歸模型（TVAR）、短時(shí)傅里葉變換(STFT)、 Wigner〖CD*2〗Ville 分布(WVD)、Choi—Williams 分布(CWD)、連續(xù)小波變換(CWT)以及Hilbert-Huang 變換(HHT)等幾種時(shí)頻分析方法的時(shí)頻聚焦性、分辨率、交叉干擾項(xiàng)抑制以及計(jì)算效率。對一個(gè)具有調(diào)頻和調(diào)幅特性的轉(zhuǎn)子啟動(dòng)過程振動(dòng)仿真信號進(jìn)行分析，得出針對此類信號TVAR具有較好綜合性能；以STFT的分析結(jié)果為比較基準(zhǔn)，利用TVAR方法對加速啟動(dòng)工況下采集的實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)子振動(dòng)信號進(jìn)行了分析。結(jié)果表明：TVAR不僅能夠有效地分析轉(zhuǎn)子啟動(dòng)過程非平穩(wěn)振動(dòng)信號，而且具有較強(qiáng)的信號特征提取和抗噪聲能力。

摘要:為適應(yīng)汽車加速噪聲非平穩(wěn)工作過程聲源識別的需要，提出了一種基于連續(xù)小波變換的時(shí)頻相干估計(jì)方法。應(yīng)用該方法從時(shí)頻空間揭示了汽車加速時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)測點(diǎn)噪聲信號與發(fā)動(dòng)機(jī)近場噪聲信號的關(guān)系。與基于FFT的估計(jì)方法對比表明，該方法能夠較好地識別局部時(shí)間段、低信噪比條件下2個(gè)噪聲信號的關(guān)聯(lián)程度。

摘要:針對動(dòng)態(tài)稱量快速準(zhǔn)確的要求，結(jié)合小波變換變分辨率的時(shí)頻聯(lián)合分析特點(diǎn)，應(yīng)用實(shí)時(shí)Mallat分解與重構(gòu)去噪算法，探討了動(dòng)態(tài)稱量信號離散小波變換實(shí)時(shí)處理方法。定量加料動(dòng)態(tài)稱量實(shí)驗(yàn)表明：小波分解去除高頻信號后，重構(gòu)出的低頻信號穩(wěn)定時(shí)間約0.128 s，相對誤差為-1.5%～2％，均優(yōu)于快速傅里葉變換法。

摘要:針對卷制軸套圓度精度分析問題，提出了采用回歸分析方法解決軸套卷制后的形狀精度評價(jià)，得出了粉末層厚度和模具間隙是影響軸套形狀精度的主要因素，并通過具體實(shí)例做了對比試驗(yàn)，理論模擬結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相差為0.025～0.057 mm，基本保持一致。

摘要:提出了一種適用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)經(jīng)濟(jì)型轎車的功率分流式無級變速器技術(shù)方案，分析了該技術(shù)方案的工作原理，并應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行了三維建模和分析；建立了設(shè)計(jì)參數(shù)與變速器性能的定量關(guān)系；以提高變速器效率以及傳動(dòng)速比范圍為優(yōu)化目標(biāo)，對主要設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化；建立了該變速器的仿真模型并嵌入到了整車基本性能仿真軟件ADVISOR中，通過仿真計(jì)算，驗(yàn)證了變速器主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。

摘要:針對輪胎應(yīng)力測試的難點(diǎn)，開發(fā)了輪胎簾線張力傳感器。根據(jù)鋼絲簾線的拉伸特性及張力測試原理，標(biāo)定該傳感器，使其測試量能夠反映出實(shí)際輪胎的簾線張力。測試結(jié)果與有限元分析得到了很好的相互驗(yàn)證，表明該方法對輪胎簾線張力的測試是有效的。