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摘要:提出了一種基于直接橫擺力矩控制器(DYC)和制動防抱死系統(tǒng)(ABS)分層協(xié)調(diào)控制策略的汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)控制方法，以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基礎上設計了一個協(xié)調(diào)控制器，將控制系統(tǒng)分成上下層。上層協(xié)調(diào)控制器根據(jù)側(cè)偏角的偏差值和車輪的滑移率計算出對下層子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)量，統(tǒng)一協(xié)調(diào)下層的DYC和ABS工作。仿真結(jié)果表明，采用此協(xié)調(diào)控制策略，可比單獨采用DYC更好地維持車輛的方向穩(wěn)定性和側(cè)向性能。

摘要:設計了由轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)構成的電傳動控制系統(tǒng)，使驅(qū)動電動機的輸出功率與發(fā)動機輸出功率相匹配，保證發(fā)動機能按其經(jīng)濟特性運行。起動時保持恒定最大允許電流，在盡可能短的時間內(nèi)增加轉(zhuǎn)速，使車輛具有良好的起動性能。在車輛行駛中保持系統(tǒng)的恒定輸出，克服行駛阻力突然變化等擾動的影響。運用Matlab進行了仿真,得到了良好的靜、動態(tài)品質(zhì)。

摘要:提出了考慮時域硬約束條件的車輛主動懸架H∞輸出反饋控制器設計方法?；诰€性矩陣不等式處理方法，提出并證明了該控制器存在的充分條件。以提高車輛乘坐舒適性為目標，取車身垂直加速度響應為控制輸出向量，懸架動撓度、車輪動靜載荷比響應和所需控制力為約束輸出向量，基于1/4車輛模型進行了主動懸架設計。仿真結(jié)果表明，即使車輛模型參數(shù)存在一定程度的不確定性，提出的控制策略在提高車輛乘坐舒適性的同時，能很好地兼顧車輛的其他性能要求。

摘要:建立了空氣懸架雙質(zhì)量模型，提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的系統(tǒng)阻尼和空氣彈簧匹配的優(yōu)化方法。匹配求優(yōu)時，選取車身加速度和輪胎動載荷加權和最小值為優(yōu)化目標，以懸架動行程最大值為約束。仿真結(jié)果表明，客車的平順性和輪胎接地性都得到改善。臺架試驗與仿真結(jié)果基本吻合。

摘要:以兩自由度懸架模型為研究對象，針對半主動油氣懸架系統(tǒng)，提出了以懸架動撓度為控制目標的模糊控制策略，并對系統(tǒng)進行仿真和實車道路試驗。結(jié)果表明，采用模糊控制的半主動油氣懸架在衰減車輛振動、提高車輛行駛平順性方面優(yōu)于傳統(tǒng)被動油氣懸架。

摘要:為了改善汽車行駛的舒適性、安全性并減小輪胎動載對路面的破壞，以某載貨汽車的四自由度懸架系統(tǒng)為研究對象，將車速分別為50、80和100km/h在A、B和C級路面行駛的車身垂直加速度、前后輪胎動載荷的統(tǒng)計均方根值作為目標，用多目標遺傳算法和多標準決策方法進行了優(yōu)化。結(jié)果表明：車身垂直加速度均方根值平均減小了40%，前后輪動載荷均方根值平均減小了30%，性能有較大改善，并且采用后期多標準決策方法，可以同時求得滿足不同設計需求的最優(yōu)解，較傳統(tǒng)多目標優(yōu)化方法更為實用有效。

摘要:定義了一種對消聲器多工況下加權插入損失、背壓系數(shù)、線性度系數(shù)進行綜合量化的評價函數(shù)，以反映消聲器在各個主要工況下的消聲效果、空氣動力性能以及聲品質(zhì)特征。以GT-Power軟件為工具，計算了3種不同消聲器的評價函數(shù)，并與實驗結(jié)果進行對比。結(jié)果表明，該評價方法可以很好地反映消聲器在多個工況下的綜合性能，為消聲器的匹配設計提供依據(jù)。

摘要:分析了汽車道路試驗的特點和測試系統(tǒng)結(jié)構，總結(jié)了測試系統(tǒng)高可靠性、高集成度、同步數(shù)據(jù)采集、接口CAN化的發(fā)展趨勢。結(jié)合汽車動力學控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化開發(fā)需求，詳細闡述了3項汽車道路試驗測試技術和方法：汽車位置姿態(tài)測量技術、車輪力測量技術和轉(zhuǎn)向輸入控制技術。今后汽車道路試驗測試技術發(fā)展方向是基于GPS的汽車位置姿態(tài)測量、基于車輪力傳感器的車輪力直接測量、GPS與轉(zhuǎn)向機器人技術集成進行轉(zhuǎn)向精確輸入和路徑跟隨等規(guī)則化道路試驗。

摘要:在一臺由柴油機改造為二甲醚進氣道噴射的發(fā)動機上，用離散小波變換分析正常燃燒工況、爆震工況的缸內(nèi)壓力，計算其在各尺度細節(jié)部分的能量特征值，研究二甲醚HCCI燃燒的爆震特性。結(jié)果表明，正常燃燒工況、爆震工況缸內(nèi)壓力的能量特征值分布具有明顯的規(guī)律。正常燃燒工況時，細節(jié)部分D3的能量特征值最大；爆震工況時，細節(jié)部分D1的能量特征值最大。轉(zhuǎn)速升高或進氣道噴射燃料添加LPG對正常燃燒工況、爆震工況缸內(nèi)壓力能量特征值的分布無影響，爆震強度決定能量特征值的分布。爆震強度越大，D1的能量特征值越大。根據(jù)各尺度細節(jié)部分D1、D2和D3的能量特征值可檢測爆震。

摘要:將H∞魯棒控制理論應用于天然氣(CNG)發(fā)動機的怠速控制，建立了CNG發(fā)動機動力學模型，描述了發(fā)動機的不確定性。應用Matlab魯棒控制工具箱，設計出基于H∞理論的CNG發(fā)動機怠速控制器，并進行了仿真分析和試驗。仿真和臺架試驗表明，H∞控制具有很好的魯棒性，提高了CNG發(fā)動機怠速工況的穩(wěn)定性。

摘要:闡述了稀燃天然氣發(fā)動機缸內(nèi)不同氣體運動及其產(chǎn)生機理，分析了缸內(nèi)氣體運動對發(fā)動機燃燒過程的影響。針對稀燃天然氣發(fā)動機的燃燒過程,設計了不同結(jié)構形狀和尺寸的燃燒室,并分別通過數(shù)值模擬和試驗方法，就不同結(jié)構的燃燒室對天然氣發(fā)動機性能的影響進行了研究。結(jié)果顯示，產(chǎn)生湍流強度大的燃燒室燃燒速度快，動力性和經(jīng)濟性較好，而NOx排放量也較大。

摘要:在分析液態(tài)肥深施特點的基礎上，針對深施過程中人工開溝、覆埋難度大的問題，設計了一種可深施液態(tài)肥的裝置。對此裝置的施肥性能進行了二次旋轉(zhuǎn)正交試驗，利用Design-Expert 6.0.1軟件分析，獲得了液泵壓力、噴口直徑、土槽臺車前進速度和截止閥開度之間交互作用對施肥損失率的影響。最終確定了液態(tài)施肥裝置的最佳工作參數(shù)為：液泵壓力0.2MPa、噴肥針噴口直徑3mm、土槽臺車前進速度0.975m/s和截止閥開度60%，此時施肥損失率為2.8%。根據(jù)最佳工作參數(shù)進行了驗證試驗，結(jié)果表明最佳工作參數(shù)組合得到的施肥量能滿足設計要求，且施肥損失率最小。

摘要:將一種基于改進粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機的預測模型引入靜電噴霧霧化性能預測領域，并給出了相應的步驟和算法。該模型能方便地預測噴霧參數(shù)對噴頭霧化性能的影響，有助于正確認識噴頭霧化性能隨噴霧參數(shù)的變化規(guī)律。通過具體實例及與其他幾種預測方法的對比表明，在相同樣本條件下，其模型構造速度比標準LS-SVM方法高近1個數(shù)量級，模型預測誤差約為標準LS-SVM方法的50%，預測精度比常規(guī)BP模型高1個數(shù)量級

摘要:設計了一種雙板沖量式谷物流量傳感器及其差分消振電路，以消除車身振動對測產(chǎn)精度的影響。振動試驗表明，在沒有谷物輸入時聯(lián)合收獲機車身振動導致前后2個檢測板產(chǎn)生的2個振動信號是一對共模信號，可通過電路差分的方法消除；差分后傳感器的輸出電壓的信噪比由2.5dB提高到62dB。在零喂入量情況下，振動產(chǎn)生的零點誤差小于0.01g/s；在聯(lián)合收獲機正常作業(yè)的喂入量范圍內(nèi)（0.5～2kg/s），實驗室測量誤差小于3%。田間實際測量誤差不大于

摘要:脫出物從橫置的軸流式脫粒裝置下落到縱置的清選篩上時，在篩面入口段堆積成堆影響清選。提出了非均布氣流清選原理，設計了圓錐形離心風扇以產(chǎn)生非均勻氣流。理論分析和試驗驗證表明：由圓錐形離心風扇大、小端的直徑差形成的非均布氣流產(chǎn)生了風壓差，使振動篩前部出現(xiàn)了較大的橫向風速(最高處2.6m/s)，將下落中的脫出物向另一端吹送，使脫出物在振動篩面的初始分布明顯改觀，從而改善了橫置軸流式全喂入聯(lián)合收獲機的清選性能。

摘要:根據(jù)南水北調(diào)工程中低揚程泵站采用變速運行的具體特點，研究了變速工況下泵裝置性能的變化規(guī)律，指出在裝置凈揚程大于零的情況下，傳統(tǒng)的水泵相似律不再適用于變速工況下的裝置特性換算，提出了采用泵特性線性化和額定轉(zhuǎn)速下裝置特性預測變速工況下性能參數(shù)的方法。在引入“能耗比”的概念后，對一定時間段調(diào)水量恒定條件下的變速運行與其他調(diào)節(jié)方式的能耗進行了分析。在考慮變速裝置效率、電動機效率和不同轉(zhuǎn)速下泵效率變化下能耗比與凈揚程關系的基礎上，提出了確定不同凈揚程下經(jīng)濟合理變速范圍的方法。

摘要:針對某低比轉(zhuǎn)數(shù)雙吸離心泵在小流量工況下出現(xiàn)回流的問題，利用CFD技術對雙吸泵及吸水室內(nèi)部流場進行數(shù)值模擬研究，并提出定點速度值分析法，模擬流場測試試驗中采用的動態(tài)探針采樣測試系統(tǒng)，對回流問題進行研究。通過對葉輪進口相應測試點在不同流量下的速度變化進行統(tǒng)計分析，發(fā)現(xiàn)其變化規(guī)律和理論分析結(jié)果與以往文獻中試驗總結(jié)的規(guī)律變化一致。并根據(jù)曲線變化及理論分析結(jié)果，提出回流誘發(fā)流量點、回流穩(wěn)定流量點、回流變化區(qū)間的概念。并在理論分析基礎上，提出葉輪進口回流區(qū)有效厚度值的定義及預估方法。

摘要:為了分析離心泵在設計工況運行時葉輪蓋板兩側(cè)泵腔內(nèi)流場結(jié)構的特點，采用RNG k-ε湍流模型和多重參考系下的雷諾時均N-S方程，對由葉輪通道、蝸室、泵腔和密封環(huán)間隙組成的計算域進行定常數(shù)值模擬。計算結(jié)果與試驗結(jié)果吻合良好，證明了數(shù)值計算方法具有較高的可靠性。流場分析結(jié)果表明，泵腔內(nèi)的流場分布具有非軸對稱性，其流場結(jié)構比由轉(zhuǎn)子—定子組成的封閉殼體內(nèi)的流場結(jié)構復雜得多，但二者的速度場沿軸向的變化規(guī)律相似。

摘要:現(xiàn)有的液壓挖掘機功率匹配方法由于負載工況的劇烈波動和不可預知性，導致動力源工作點很大部分分布于高油耗區(qū)域，動力源本身效率無法得到提高，從而影響了整機效率。為此，提出了一種基于混合動力技術的液壓挖掘機全局功率匹配與動力源優(yōu)化的綜合控制策略。該策略以傳統(tǒng)功率匹配方法為基礎，結(jié)合混合動力的特點，在實現(xiàn)動力源、液壓泵和負載三者功率匹配的同時，優(yōu)化動力源的工作點，提高整機的燃油經(jīng)濟性。試驗表明采用該策略的液壓挖掘機能夠?qū)崿F(xiàn)全局功率匹配，同時減小了發(fā)動機的轉(zhuǎn)速波動，使其工作在高燃油效率區(qū)域，提高了整機的燃油經(jīng)濟性。

摘要:通過對液壓挖掘機典型工況特性的分析，提出了一種并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，分析了液壓缸負載受力情況，建立了液壓缸、節(jié)流閥、液壓馬達等液壓元件以及永磁同步電機、鎳氫電池組等電氣元件的數(shù)學模型，提出了具有動臂勢能回收功能的混合動力液壓挖掘機整機控制策略以及能量回收控制方法。理論分析和仿真結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機除了能改善發(fā)動機工作狀況提高燃油效率外，可以通過動臂勢能回收進一步提升系統(tǒng)的節(jié)能效果，并且能量回收系統(tǒng)具有結(jié)構簡單、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范圍廣等優(yōu)點。

摘要:采用浸漬法制備K2CO3負載水滑石生物柴油催化劑，確定制備條件為：K2CO3負載量20%、共混溫度80℃、焙燒溫度600℃、焙燒時間6h。用該催化劑催化菜籽油轉(zhuǎn)酯化制備生物柴油，考察了反應時間、醇油比、催化劑用量及反應溫度對反應轉(zhuǎn)化率的影響，采用氣相色譜測定了脂肪酸甲酯的轉(zhuǎn)化率。通過單因素試驗確定了菜籽油轉(zhuǎn)酯化反應的條件為：反應溫度60℃，醇油比12，反應時間60min，催化劑用量4%，轉(zhuǎn)化率達96.9%。用X射線衍射分析和熱重分析對催化劑結(jié)構進行表征，結(jié)果顯示催化劑活性與其晶相有關。

摘要:以杉木屑、玉米秸稈和稻殼等7種生物質(zhì)為原料，在自行研制的真空熱解裝置上進行生物質(zhì)真空熱解制取生物油的實驗研究。7種生物質(zhì)的生物油產(chǎn)率均大于55%，杉木屑的生物油產(chǎn)率達67%以上。生物油成分分析結(jié)果表明，生物油是一種含氧量較高的有機混合物，7種生物油所含化合物類型相似，但具體化學組分及其相對含量有所差別。杉木屑生物油中苯酚及其衍生物的含量較高，達72.81%，僅杉木屑生物油中含有丁香酚，丁香酚的相對含量為

摘要:采用溶劑替換法制備β-胡蘿卜素納米粒子，通過考察4種乳化劑對制備納米粒子粒徑及分布的影響和測定貯藏過程中粒子粒徑和β-胡蘿卜素含量變化，研究了其穩(wěn)定性。試驗結(jié)果表明：以酪蛋白鈉為乳化劑制備的β-胡蘿卜素納米粒子粒徑大于以Tween 20、蔗糖脂肪酸酯和月桂酸十甘油酯為乳化劑制備的納米粒子；向蔗糖脂肪酸酯中添加酪蛋白鈉，以此混合物作為乳化劑可以制備平均粒徑小于50nm的β-胡蘿卜素納米粒子；貯藏過程中，所有乳化劑制備的β-胡蘿卜素納米粒子粒徑均保持較好的穩(wěn)定性，β-胡蘿卜素含量隨著貯藏時間延長而減小，特別是在Tween 20為乳化劑制備的納米粒子中降解最為明顯。

摘要:為考察一級一項和一級兩項動力學模型對黃芩黃酮浸提過程的模擬效果，通過不同浸提溫度下的黃芩黃酮浸提過程試驗，采用最小二乘法回歸分別計算兩動力學模型的參數(shù)。結(jié)果表明：兩模型對黃芩黃酮浸提過程的擬合效果都較為理想（R2>0.9800，RSD小于1.00%）；但一級兩項模型的快速、慢速浸提速率常數(shù)等參數(shù)隨溫度變化的趨勢未能反映相應的物理意義。因此，一級一項動力學模型更適用于黃芩黃酮浸提過程的模擬。

摘要:采用60Co-γ射線輻照對蘋果汁中4種擬除蟲菊酯類農(nóng)藥和3種氨基甲酸酯類農(nóng)藥進行了降解，研究了不同輻照劑量對蘋果汁中農(nóng)藥的降解效果和蘋果汁主要理化指標的影響。結(jié)果表明，60Co-γ射線輻照對兩類農(nóng)藥的降解作用都很顯著：輻照劑量為9kGy時菊酯類農(nóng)藥的降解率達到最大，其中，氯菊酯65.72%、氟氯氰菊酯94.14%、氟氰戊菊酯72.41%和溴氰菊酯67.84%；輻照劑量為7?kGy時氨基甲酸酯類農(nóng)藥的降解率達到最大，滅多威61.64%、克百威76.55%和抗蚜威63.17%。60Co-γ射線輻照會使果汁的糖度輕微降低，酸度略有增加；蘋果汁的透光率和色值有所提高。

摘要:為了探索納米碳酸鈣助劑對鮮切山藥保鮮效果的影響，研究了殼聚糖添加納米碳酸鈣助劑對鮮切山藥在10℃下品質(zhì)的影響。結(jié)果表明，殼聚糖添加納米碳酸鈣助劑處理后鮮切山藥的總酸度、Vc含量和L值分別比單獨使用殼聚糖高10.5%、8.4%和6.9%；失重率和總酚含量分別比單獨使用殼聚糖低9.2%和8.3%。殼聚糖添加納米碳酸鈣助劑可顯著抑制多酚氧化酶和過氧化物酶活性，延緩果實褐變，延長貨架期。添加納米碳酸鈣助劑可顯著提高殼聚糖對鮮切山藥的保鮮效果。

摘要:以虛擬儀器和仿生嗅覺技術為基礎，用儲藏在4℃的鰱魚為樣品，用自行研制的四氣體傳感陣列的電子鼻測量系統(tǒng)研究了采樣方式、采樣時間和樣品質(zhì)量對新鮮度測量的影響，采用PCA（主成分）對試驗結(jié)果進行分析。試驗結(jié)果表明，改進的自由擴散法可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)頂空生成法的采樣方式，簡化了測量系統(tǒng)；確定最佳測量條件為樣品質(zhì)量60g、自由擴散法采樣和連續(xù)采集

摘要:以不同食醋為研究對象，采用旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)、紫外光譜掃描等手段研究了波長范圍、蒸發(fā)液稀釋比例、蒸發(fā)溫度和參比液質(zhì)量濃度等對食醋紫外吸收曲線的影響，確定了食醋紫外指紋圖譜檢測方法的試驗條件：掃描波長范圍245～330nm，蒸發(fā)液稀釋比例1∶6，蒸發(fā)溫度45℃，冰醋酸參比液質(zhì)量濃度45g/L。以曲線間的相似度為指標驗證了方法的重現(xiàn)性、穩(wěn)定性和差異性，結(jié)果表明：各個食醋樣品3次重復測定的指紋圖譜間相似度均大于0.90，同一樣品圖譜的重現(xiàn)性良好；各個食醋樣品在不同存放期的紫外指紋圖譜間相似度均大于0.90，同一樣品圖譜的穩(wěn)定性良好；各個不同食醋樣品的紫外指紋圖譜之間的相似度均小于0.90，不同樣品圖譜的差異性良好。

摘要:采用近紅外光譜分析技術無損鑒別鮮棗品種和測定其可溶性固形物含量。對3個不同品種的鮮棗進行光譜分析，各獲取30個樣本數(shù)據(jù)。采用平滑法和多元散射校正方法對樣本數(shù)據(jù)進行預處理，再用主成分分析法對光譜數(shù)據(jù)進行聚類分析并獲得各主成分數(shù)據(jù)。將樣本隨機分成75個建模樣本和15個預測樣本，將建模樣本的主成分數(shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入變量，鮮棗品種和可溶性固形物含量作為輸出變量，建立3層人工神經(jīng)網(wǎng)絡鑒別模型,并用該模型對15個預測樣本進行預測。結(jié)果表明，在閾值設定為±0.17的情況下該模型對預測集樣本品種鑒別準確率達到100%，可溶性固形物含量預測值與實測值相對偏差小于

摘要:運用db1～db10等10個小波基4尺度分解對120個贛州臍橙樣品的近紅外光譜進行消噪處理，分別建立了各種小波消噪光譜的臍橙維生素C(VC)含量的PLS模型。通過PLS模型預測精度比較表明：所有db小波基變換都能有效消除臍橙VC近紅外光譜噪聲，PLS模型預測精度均高于不處理光譜建立的模型預測精度。其中，消噪效果最好的小波基是db5，模型預測值與實測值的相關系數(shù)R達到0.9427、內(nèi)部交叉驗證均方差RMSECV僅為2.02mg/(100g)。因此，對臍橙VC含量近紅外光譜消噪預處理的最優(yōu)小波基是

摘要:通過不同紅外輻射源真空干燥荔枝試驗以及干燥工藝品質(zhì)試驗，表明果肉與輻射源光譜匹配顯著影響干燥速率，真空度、輻射熱流密度的匹配影響干燥速率及干燥品質(zhì)；采用輻射源SZ、輻射距離120mm、加熱/緩蘇時間15min/15min、真空度0.02MPa的干燥工藝，干燥速率與干果品質(zhì)綜合評價最優(yōu)。

摘要:構建了自動導航模糊控制器，并詳細闡述了基于模糊控制的自動轉(zhuǎn)向方法。在改裝的電瓶車上，開發(fā)了基于DGPS、電子羅盤和角度傳感器的自動導航控制系統(tǒng)，并論述了其結(jié)構和工作原理，提出了直線跟蹤和曲線跟蹤的方法，使用簡化的二輪車運動學模型進行了仿真，并進行了直線跟蹤和曲線跟蹤試驗。仿真和試驗結(jié)果表明，此導航控制系統(tǒng)可以有效地控制電瓶車按預定的路徑行走。當速度為1m/s，直線路徑跟蹤時的最大偏差為0.19m；當速度為0.8m/s，曲線路徑跟蹤時的最大偏差為

摘要:根據(jù)試驗資料，在系統(tǒng)分析棉花冠層葉傾角時空分布規(guī)律的基礎上，將整個生育期分為4個生長階段，并利用高斯五點距離法將冠層分為5層，用橢球分布函數(shù)模擬不同生育階段、不同高度層上的葉傾角分布密度。模型能較全面地反映整個生育期冠層不同高度上的葉傾角分布情況，且方便用于分層的光合作用模型。利用不同播期的試驗資料對模型進行驗證，葉傾角頻率分布的模擬結(jié)果與1∶1直線之間的決定系數(shù)R2和均方根誤差（RMSE）分別為0.945和6.3%，表明模型具有較好的預測性和實用性。

摘要:研究了采用光譜分析技術對油菜植株全氮進行定量分析的方法。采用逐步回歸法對氮素的光譜特征波長進行選擇，為克服光譜變量間多重共線性的影響，對變量進行了主成分分析（PCA），為提高模型的擬合優(yōu)度，應用支持向量機回歸(SVR)建立油菜氮素的定量分析模型。對不同氮素水平的油菜冠層光譜數(shù)據(jù)進行分析，結(jié)果表明，406、460、556、634、662、675nm的光譜反射率與油菜含氮量呈極顯著相關。植株全氮SVR模型預測值與實測值的相關系數(shù)為0.89，模型的檢驗誤差（

摘要:根據(jù)大小特性，采用改進的果徑法進行馬鈴薯的大小分級；根據(jù)外形特性，采用離心率法進行馬鈴薯的形狀分級；根據(jù)顏色特性，采用灰度值差值法檢測發(fā)芽馬鈴薯；根據(jù)邊界特性，采用相鄰采樣邊界點歸一化半徑差的方法檢測畸形馬鈴薯，并實現(xiàn)了馬鈴薯在線綜合檢測分級。檢測試驗結(jié)果表明：系統(tǒng)分級結(jié)果比較穩(wěn)定，分級精度達到

摘要:以“中棉35”棉花種子為對象，應用圖像處理技術，提出了基于形態(tài)學的破損識別方法。采用鏈碼算子獲取輪廓信息并進行傅里葉算子平滑，根據(jù)曲率特征定位輪廓尖端點后，通過輪廓的對稱性識別局部破損棉種；基于統(tǒng)計思想，根據(jù)大小、形狀特征的差異識別嚴重破損棉種。選取完好、破損棉種各200粒進行識別試驗，結(jié)果表明破損棉種識別率達到

摘要:將采集的牛胴體眼肌切面圖像人工確定其顏色等級，然后通過計算機圖像處理方法，分割出肌肉區(qū)域并提取出其在RGB和HIS顏色空間的顏色特征參數(shù)。設計一個以牛肉的顏色特征參數(shù)為輸入、牛肉的顏色等級為輸出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型，通過訓練，確定模型的結(jié)構參數(shù)，用測試樣本對該模型進行驗證。結(jié)果顯示，用該模型進行牛肉顏色等級預測的正確率可達95%，耗時僅0.25s。表明利用所設計的模型可以對牛肉的顏色等級進行快速、準確的自動判定。

摘要:提出了一種公理設計和模糊樹圖相結(jié)合的集成式模塊劃分方法。首先采用公理設計的功能域—物理域的映射變換框架進行產(chǎn)品的逐級分解，在分解得到的設計矩陣均為對角陣的情況下，分解得到的子結(jié)構滿足了功能和結(jié)構的獨立性，可單獨作為一個模塊，完成模塊劃分。若得到的設計矩陣為三角陣或者滿矩陣，則對分解得到的子結(jié)構進行功能和結(jié)構相關度的分析，采用模糊樹圖聚類法將子結(jié)構聚類為模塊。通過實例驗證了該方法的有效性和合理性。

摘要:同步現(xiàn)象廣泛存在于工程領域中，雙偏心回轉(zhuǎn)式激振器驅(qū)動的同步振動系統(tǒng)可以簡化為一個雙轉(zhuǎn)子自同步系統(tǒng)。以某典型萬能同步實驗臺為對象，定量研究幾種典型情況時該自同步振動系統(tǒng)各參數(shù)變化的規(guī)律及其同步特征，結(jié)果充分驗證了該類振動系統(tǒng)具有自行恢復同步的能力。以該實驗臺實測數(shù)據(jù)為參考，與實測結(jié)果進行對比，證明了仿真計算結(jié)果的合理性。并且，通過實驗和仿真發(fā)現(xiàn)激振力不等情況下，即使關掉激振力大的電動機電源，系統(tǒng)仍能自行恢復振動同步狀態(tài)。

摘要:不完全分布柔度全柔性機構是介于具有集中柔度和分布柔度之間的一類全柔性機構，根據(jù)這類機構的特點，在偽剛體模型的基礎上，提出了擬柔性模型的分析方法，建立了直梁型柔性鉸鏈與構件的擬柔性模型，同時定義了擬柔性模型的外載荷力比值系數(shù)μF和模型的修正系數(shù)μλ。給出了一組實例的擬柔性模型計算結(jié)果，通過該組實例的實驗測試以及對測試結(jié)果和計算結(jié)果的分析比較，驗證了該模型的有效性。

摘要:2UPS-2RPS為具有兩種不同支鏈結(jié)構的4自由度并聯(lián)機構，具有結(jié)構簡單，制造成本低，控制容易等優(yōu)點。由于自由度數(shù)目少于6，機構的支鏈不僅傳遞驅(qū)動力，同時還向末端提供約束力，因此在對機構動力學控制及尺度和截面參數(shù)動力學優(yōu)化時，驅(qū)動力和約束力分析都是必要的。本文運用牛頓歐拉法建立了該機構的逆動力學方程。在給定動平臺的運動規(guī)律和外力后，通過動力學方程求解得出所需驅(qū)動力和約束力矩，并給出仿真實例。

摘要:建立了機構運動副摩擦的數(shù)學模型，將關節(jié)接觸面間的作用力轉(zhuǎn)換為理想約束力與摩擦力矩。將摩擦力矩視為外加非保守力，應用簡化模型法建立了包含關節(jié)非線性摩擦的平面并聯(lián)五桿機構的動力學模型?；诨Ｗ兘Y(jié)構理論設計了該模型考慮參數(shù)不確定性的魯棒軌跡跟蹤控制器，并證明了其穩(wěn)定性。實驗和檢測結(jié)果表明所建動力學模型正確，所設計的控制器對機構中的非線性摩擦力有較好的補償效果并具有較強的魯棒性。

摘要:以混沌理論為基礎，通過試驗研究滾動軸承摩擦力矩時間序列的非線性特征評估問題，為精確計算滾動軸承摩擦力矩的動態(tài)性能奠定基礎。用關聯(lián)維數(shù)標準差刻畫摩擦力矩的不確定性，用關聯(lián)維數(shù)均值描述摩擦力矩非線性特征的演變歷程。研究表明，滾動軸承屬于確定的非線性動力學系統(tǒng)，但其摩擦力矩呈現(xiàn)出明顯的不確定性。隨著轉(zhuǎn)速的增加，滾動軸承摩擦力矩關聯(lián)維數(shù)標準差與均值都呈現(xiàn)出非線性增大的趨勢。

摘要:采用雷諾時均N-S方程、標準k-ε模型和SIMPLEC算法對液力緩速器內(nèi)部流場進行了數(shù)值模擬，分析傾角為50°、55°、60°時液體流動的速度分布、壓力分布和湍動能分布規(guī)律。以Rothalpy值的變化作為損失分析指標，定量比較不同傾角對制動力矩的影響，得出葉片傾角為55°時緩速能力最大，其原因是沿程摩擦阻力損失與沖擊損失的疊加使得液力損失最大。

摘要:建立了高頻電氣噴射閥電磁鐵的有限元分析模型。在靜態(tài)有限元分析基礎上，通過減小噴射閥銜鐵外徑及在其中心鉆孔對電磁鐵結(jié)構進行了優(yōu)化設計。優(yōu)化后模型的結(jié)構尺寸及提供的穩(wěn)態(tài)電磁力均與優(yōu)化前相當，而銜鐵質(zhì)量下降71%，故其加速度大幅上升，使得優(yōu)化后模型的動態(tài)響應時間在各工作狀況下均約縮短8%。最后，根據(jù)優(yōu)化后電磁鐵模型加工制造了電氣噴射閥樣機，并研制了其動態(tài)性能測試系統(tǒng)。試驗與仿真結(jié)果吻合，驗證了仿真模型的有效性。

摘要:對動力系統(tǒng)用兩級先導式電磁閥進行了動力學分析。建立了基于電磁閥閥芯振動與流體流動相耦合的系統(tǒng)動力學模型。模型充分考慮了閥芯自激振動，閥內(nèi)各腔以及閥前后管路內(nèi)壓力變化。分析了不同工作條件下閥芯的穩(wěn)定性，研究了工作壓力、工作流量對電磁閥動力學特性的影響。

摘要:建立了高壓、高轉(zhuǎn)速條件下柱塞泵柱塞副泄漏流場的數(shù)學模型，并進行了數(shù)值模擬分析。首先，對柱塞副進行了三維動力學分析，對柱塞副受力變化規(guī)律進行了Matlab數(shù)值分析。然后，建立了基于柱塞傾斜角度φ和偏心距離e的柱塞副傾斜偏心圓環(huán)縫隙泄漏流場數(shù)學模型，并結(jié)合柱塞副動力學分析結(jié)果，利用動壓支撐理論確定了傾斜偏心泄漏流場數(shù)學模型中的φ和e。利用有約束的一維搜索法編寫Matlab程序?qū)χ绷鲌鲞M行優(yōu)化數(shù)值求解。最后，利用Fluent軟件對柱塞副泄漏流量進行了仿真分析和實驗驗證。結(jié)果表明，高壓、高轉(zhuǎn)速條件下，柱塞副處于傾斜偏心狀態(tài)，實際泄漏流量與通常理論假設的完全同心流場相比流量脈動量變大，而平均流量變小。