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摘要:均質(zhì)壓縮燃燒（HCCI）在控制上存在難點，其中關(guān)鍵是基于循環(huán)的空燃比實時控制。HCCI汽油機沒有能直接表征發(fā)動機每循環(huán)進(jìn)氣量的參數(shù)，因此，采用動態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Elman網(wǎng)絡(luò)）預(yù)測HCCI發(fā)動機每循環(huán)的進(jìn)氣量。通過氧傳感器閉環(huán)和瞬態(tài)工況中的油膜補償，實現(xiàn)對HCCI發(fā)動機的穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)工況下空燃比的精確控制。試驗表明：汽油HCCI發(fā)動機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型及空燃比控制策略能滿足HCCI發(fā)動機實時控制的需求。

摘要:進(jìn)行了當(dāng)量比φ=1的汽油機和當(dāng)量比分別為0.8、0.6、0.4的純氫發(fā)動機臺架試驗。通過對測得的汽油機和氫發(fā)動機燃燒缸壓數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，建立了較為準(zhǔn)確的AVL Boost汽油機和氫發(fā)動機燃燒仿真模型，并進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明，氫燃料的特性使得缸內(nèi)混合氣的燃燒速度顯著加快，燃燒持續(xù)期大幅縮短，導(dǎo)致缸壓上升，有效熱效率得到提高。當(dāng)量比為0.4的稀薄工況時純氫發(fā)動機仍可正常運行，發(fā)動機燃用氫氣可改善發(fā)動機性能。

摘要:針對普通油泵—油管—油嘴燃油系統(tǒng)，建立了噴射系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對不同溫度下柴油和二甲醚噴射系統(tǒng)性能進(jìn)行了數(shù)值模擬。研究表明：在相同溫度下，二甲醚噴嘴壓力的上升和下降速率、壓力峰值都比柴油低，20℃時二甲醚較柴油下降51.1%，50℃時較柴油下降45.2%，噴射速度和累積噴油量均遠(yuǎn)低于柴油，針閥開啟時刻較柴油明顯延后；在最大速度點，20℃和50℃時二甲醚分別較柴油下降38.8%和36.8%。隨著溫度的升高，柴油和二甲醚的噴嘴壓力、噴射速度下降，針閥開啟時刻延遲，且柴油的索特平均直徑明顯減小。

摘要:為研究半主動懸架車輛行駛平順性，利用SIMPACK軟件建立了整車多體動力學(xué)模型，并在半主動懸架七自由度整車行駛動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制算法，建立了一個半主動懸架控制策略研究的集成環(huán)境，利用該集成環(huán)境對磁流變阻尼器的半主動懸架車輛行駛平順性進(jìn)行聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明，與被動懸架相比，當(dāng)汽車以60km/h和120km/h在C級路面上行駛時，車身垂向、俯仰、側(cè)傾加速度均方根值分別下降了32.33%、28.09%、35.93%和41.56%、18.52%、22.97%。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制的磁流變半主動懸架可以有效衰減車身的振動，改善車輛的行駛平順性。

摘要:針對某重型車輛油氣混合型懸架試驗系統(tǒng)，建立了油氣懸架負(fù)載的電液伺服驅(qū)動力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并分析了負(fù)載剛度變化對系統(tǒng)幅值裕量與相位裕量的影響，得到控制參數(shù)與負(fù)載剛度之間的關(guān)系。為了能夠提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，引入根據(jù)剛度變化自動進(jìn)行增益和轉(zhuǎn)折頻率調(diào)整的二階校正環(huán)節(jié)。仿真和試驗均表明所提方法對提高試驗精度的有效性。

摘要:從混合動力液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)入手，以系統(tǒng)全局效率優(yōu)化為目標(biāo)，提出了并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機動力源單元和能量儲存單元的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)、約束方程以及整機的參數(shù)匹配方法，并結(jié)合一臺5t混合動力液壓挖掘機系統(tǒng)進(jìn)行了部件參數(shù)匹配的實例研究，通過Matlab/Simulink建模分析得到經(jīng)參數(shù)匹配后的系統(tǒng)，其各部件具有裝機功率低、效率高、油耗低的良好特性。

摘要:提出了一種車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，基于分布式結(jié)構(gòu)的分析方法，通過合理分布復(fù)雜的控制算法將控制系統(tǒng)分為控制分析、控制分配和控制執(zhí)行3個層次。在控制分析層采用了滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，計算出車輛期望作用力和橫擺力矩。使用非線性優(yōu)化方法將期望值分配到4個車輪上，實現(xiàn)并優(yōu)化了控制分配效果。在CarMaker車輛動力學(xué)分析環(huán)境中進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明設(shè)計的控制算法提高了車輛在極限工況下的穩(wěn)定性，降低了駕駛員駕駛強度。

摘要:根據(jù)道路模擬振動臺的試驗要求，設(shè)計了控制系統(tǒng)的整體方案。為了提高控制系統(tǒng)的實時性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振動臺反饋的模擬量和數(shù)字量，利用DSP TMS320C6713處理算法并且與嵌入式處理器S3C2410進(jìn)行通訊。利用快速原型控制系統(tǒng)實現(xiàn)了該方案，利用Matlab/Simulink建立道路模擬振動臺的控制系統(tǒng)模塊，在CCS集成開發(fā)環(huán)境中可以自動生成代碼，然后將可執(zhí)行代碼下載到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中，即可實現(xiàn)道路模擬振動臺的控制系統(tǒng)設(shè)計。

摘要:針對無級變速器（CVT）壓力傳感器測量誤差較大的問題，提出了一種應(yīng)用支持向量機（SVM）建立誤差補償模型的方法。在分析引起測量誤差因素的基礎(chǔ)上，確立了誤差補償模型的輸入、輸出基本結(jié)構(gòu)；通過試驗構(gòu)建訓(xùn)練樣本集，并完成誤差補償模型的訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中，通過遺傳算法對模型參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。試驗結(jié)果表明，設(shè)計的誤差補償模型可以有效提高傳感器的線性度，并可以把最大絕對誤差從0.5MPa降至0.15MPa，顯著提高了壓力傳感器的性能和測量精度。

摘要:針對水稻插秧機分插機構(gòu)優(yōu)化過程中的多目標(biāo)、非線性、交互性、模糊性以及優(yōu)化結(jié)果不唯一等問題，建立了運動學(xué)參數(shù)的計算模型，通過對插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隸屬度，同時提出了對干涉的判定方法。在以各隸屬度最大化為目標(biāo)，運用優(yōu)化算法求得一組較優(yōu)解的基礎(chǔ)上對該組解進(jìn)行了區(qū)間擴(kuò)張，將區(qū)間搜索轉(zhuǎn)換為多目標(biāo)優(yōu)化問題，再次運用優(yōu)化算法并通過 Visual Basic 6.0軟件編程實現(xiàn)了自動搜索非劣解群的目的。結(jié)果表明：利用該方法可以迅速搜索得到運動學(xué)參數(shù)的范圍，較人機交互優(yōu)化方法更為快捷、方便，提高優(yōu)化效率。

摘要:建立了芯鏵式開溝器和播種施肥開溝器與土壤顆粒的二維離散元法分析模型，采用離散元法研究開溝器的工作過程及工作阻力，通過改變開溝器的CAD模型和土壤顆粒參數(shù)，分析不同條件下開溝器的工作阻力。在室內(nèi)土槽進(jìn)行了2種開溝器的工作阻力測試，并將測試結(jié)果與開溝器工作阻力的離散元法計算結(jié)果進(jìn)行了比較，兩者的變化趨勢基本一致，相對誤差在10%～20%之間，由此初步證明了采用離散元法分析開溝器工作過程和工作阻力的可行性，為開溝器的研究和優(yōu)化設(shè)計提供了一種新方法。

摘要:以VC++為工具，田間實拍圖像為研究對象，在分析田間秸稈和土壤紋理特征差別的基礎(chǔ)上，設(shè)計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)秸稈覆蓋率檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與紋理特征相結(jié)合的方法提取秸稈，并以紋理特征熵值為標(biāo)準(zhǔn)建立了網(wǎng)絡(luò)輸入層學(xué)習(xí)樣本選取準(zhǔn)則。人工模擬和田間試驗表明，設(shè)計的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)秸稈覆蓋率檢測系統(tǒng)對田間秸稈的識別率達(dá)90%以上，秸稈覆蓋率計算誤差可控制在5%以內(nèi)；與傳統(tǒng)的拉繩法相比，檢測效率提高

摘要:設(shè)計了一種沖量式谷物質(zhì)量流量壓電傳感器。應(yīng)用顯式動力學(xué)軟件LS—DYNA建立了谷?！γ粼_擊有限單元模型，數(shù)值模擬了谷粒沖擊力敏元件的過程，研究了力敏元件材料對沖擊過程的影響。應(yīng)用LabView軟件和高性能壓電陶瓷，開發(fā)了谷粒沖擊力敏元件的物理樣機試驗系統(tǒng)，對數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行了檢驗。數(shù)值模擬和試驗研究的結(jié)果表明：在1Cr18Ni9、聚丙烯和陶瓷(Si3N4)3種力敏材料中，陶瓷(Si3N4)是首選；在測試系統(tǒng)中應(yīng)用所述壓電陶瓷，無須前置放大器即可以滿足谷物質(zhì)量流量測試要求，極大地簡化測量電路，提高測量精度，降低測試成本。

摘要:針對網(wǎng)棚養(yǎng)殖蝗蟲的捕集問題，設(shè)計了旋風(fēng)分離式蝗蟲吸捕機。使用CFD軟件對吸嘴和分離裝置的內(nèi)部氣流場進(jìn)行了數(shù)值模擬。樣機試驗表明：當(dāng)吸嘴傾角為75°、吸口氣流速度為14m/s、吸嘴距地高度為40mm、機器前進(jìn)速度為0.4m/s時，可以獲得較高的吸捕率和較低的破碎率。實際作業(yè)時可根據(jù)蝗蟲分布密度，靈活調(diào)節(jié)吸口風(fēng)速和機器前進(jìn)速度，以提高吸捕效率、降低能耗。

摘要:針對收縮－擴(kuò)散型水洞中進(jìn)行鋁制翼型空蝕破壞試驗時，傳統(tǒng)度量不能準(zhǔn)確量化翼型表面不 同位置的空蝕程度，提出了數(shù)字圖像檢測的方法。獲取試驗翼型表面SEM空蝕圖像,然后對圖像進(jìn)行模糊增強，并進(jìn)行類間方差最大閾值分割，用二值形態(tài)學(xué)方法處理邊緣，最后由統(tǒng)計特性計算出空蝕破壞表面積、蝕坑數(shù)量等。圖像測量可得到空蝕對翼型表面破壞數(shù)值的定量結(jié)果。

摘要:在比較各種進(jìn)出水流道水力損失研究方法的基礎(chǔ)上，運用計算流體動力學(xué)方法數(shù)值模擬了4種水泵裝置內(nèi)部流動，研究水泵轉(zhuǎn)速變化對進(jìn)出水流道水力損失的影響。數(shù)值計算結(jié)果表明，由于水泵裝置中進(jìn)水流道內(nèi)部流動受水泵葉輪旋轉(zhuǎn)引起的水流預(yù)旋的影響，因而小于無泵單獨運行時的水力損失。水泵轉(zhuǎn)速變化后，在相同流量下，進(jìn)水流道的水力損失基本不變。水泵導(dǎo)葉出口水流條件和剩余環(huán)量影響出水流道的水力特性，水力損失隨流量變化的關(guān)系非常復(fù)雜。水泵轉(zhuǎn)速變化后，出水流道內(nèi)部流動不相似，相同流量下的水力損失不相等。裝置模型試驗結(jié)果驗證了數(shù)值計算結(jié)果的有效性和可靠性。

摘要:根據(jù)壓力脈動幅值對空化變化相當(dāng)敏感的特點，利用離心式水泵試驗平臺模擬空化現(xiàn)象，獲取水泵出口壓力信號。研究發(fā)現(xiàn)，在空化發(fā)生時刻，水泵出口壓力的軸頻幅值增大，且存在 很多低頻脈動成分。同時，根據(jù)試驗獲取的殼體振動和出口壓力信號，分別建立該水泵正常運行的時間序列數(shù)學(xué)模型，利用模型殘差的方差值判別離心泵的運行狀態(tài)，實現(xiàn)對其空化特征的識別。

摘要:對空氣閥水錘防護(hù)特性的主要影響因素進(jìn)行了試驗分析。結(jié)果表明：在合理位置安裝合適進(jìn)排氣孔口徑的空氣閥可有效防止因水柱分離再彌合而導(dǎo)致的巨大水錘升壓，但空氣閥的防護(hù)效果受安裝位置和進(jìn)排氣孔口徑的影響較大；口徑過大，在排氣過程中會產(chǎn)生較大的水錘升壓，口徑過小則可能因進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度不夠而達(dá)不到水錘防護(hù)的效果，實際應(yīng)用中應(yīng)對進(jìn)、排氣孔口徑進(jìn)行優(yōu)化或采用“快進(jìn)慢出”的結(jié)構(gòu)形式；對本試驗裝置，空氣閥應(yīng)安裝在首先產(chǎn)生水柱分離的位置，不合理的安裝位置會加劇管道中的水錘壓力上升。在此基礎(chǔ)上，建立了空氣閥參數(shù)和泵出口閥關(guān)閉程序的優(yōu)化模型，并采用遺傳算法進(jìn)行求解。將上述優(yōu)化方法應(yīng)用到實際供水工程的水錘防護(hù)，提出了適宜的水錘防護(hù)措施。

摘要:采用工業(yè)計算機和下位機的監(jiān)測控制方式，開發(fā)了基于溫度-含氧量的全自動堆肥通風(fēng)控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了軟硬件的配套設(shè)計。運行試驗表明：采用該工藝堆肥，時間一般為2周，高溫期（55～65℃）可維持9d以上，能有效殺滅病原微生物，產(chǎn)品穩(wěn)定性好；可在整個堆肥過程中實現(xiàn)自動在線監(jiān)控堆體溫度、含氧量和濕度，運行穩(wěn)定。

摘要:提出一種基于發(fā)電廠的風(fēng)力發(fā)電機設(shè)計理念，以風(fēng)電場年發(fā)電量和發(fā)電質(zhì)量作為優(yōu)化目標(biāo)，采用伸縮式葉片結(jié)構(gòu)，在低風(fēng)速下伸展葉片以提高風(fēng)機輸出功率，在高風(fēng)速下收縮葉片，結(jié)合變槳實現(xiàn)輸出功率調(diào)節(jié)；將額定風(fēng)速、伸展時最大葉片長度、收縮時最小葉片長度和葉片中心半徑作為優(yōu)化變量，建立風(fēng)機系統(tǒng)優(yōu)化模型，運用遺傳算法獲取風(fēng)機最優(yōu)設(shè)計參數(shù)。結(jié)合風(fēng)機設(shè)計實例，驗證了風(fēng)機系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的可行性。

摘要:采用滑移網(wǎng)格技術(shù)對直葉片垂直軸風(fēng)力機進(jìn)行了非定常數(shù)值模擬，得到尾流速度、特定過流斷面的速度分布規(guī)律，并與經(jīng)典的多流管理論計算出的尾流速度、特定過流斷面速度進(jìn)行了對比，數(shù)值模擬結(jié)果與理論計算值吻合較好。結(jié)果表明，采用滑移網(wǎng)格技術(shù)對直葉片垂直軸 風(fēng)力機進(jìn)行非定常的數(shù)值模擬能夠較好地反映流場特性。

摘要:為優(yōu)化牡丹籽油的超聲波輔助提取工藝，在單因素試驗基礎(chǔ)上，選擇液料比、超聲波功率、處理時間、處理溫度為自變量，牡丹籽油得率為響應(yīng)值，采用Box-Behnken試驗設(shè)計方法，研究各自變量及其交互作用對牡丹籽油得率的影響。利用Design Expert軟件得到回歸方程的預(yù)測模型并進(jìn)行響應(yīng)面分析，確定超聲波輔助提取牡丹籽油的最佳條件為：液料比11mL/g，超聲波功率300W，處理時間60min，處理溫度54℃，提取次數(shù)為3次。在該工藝條件下，牡丹籽油得率達(dá)24.12%。GC—MS結(jié)果表明牡丹籽油中富含不飽和脂肪酸，其中亞油酸和亞麻酸的質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為

摘要:利用近紅外漫反射光譜分析技術(shù)對稻谷千粒質(zhì)量進(jìn)行了測定和研究。通過對70個不同品種的稻谷樣本進(jìn)行近紅外光譜掃描，將獲得的光譜進(jìn)行10種不同方法的預(yù)處理，然后應(yīng)用PLS方法建立稻谷千粒質(zhì)量預(yù)測的定標(biāo)模型，根據(jù)交互驗證決定系數(shù)（R2）和交互驗證標(biāo)準(zhǔn)差（RMSECV）進(jìn)行最佳定標(biāo)模型選擇，最后依據(jù)稻谷千粒質(zhì)量預(yù)測值與真實值間的相關(guān)系數(shù)（r）和預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)誤差（SEP）進(jìn)行模型預(yù)測能力評價。結(jié)果顯示，在光譜區(qū)間11998.9～7497.9＋6101.7～5449.8＋4601.3～4246.5cm-1、采用最小—最大歸一化預(yù)處理方法建立的定標(biāo)模型具有最大的交叉驗證決定系數(shù)0.773和最小的均方根誤差1.67g；以最佳定標(biāo)模型預(yù)測的稻谷千粒質(zhì)量與真實值之間的相關(guān)系數(shù)為0.945，預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.76g，表明近紅外光譜分析技術(shù)可以用來進(jìn)行稻谷千粒質(zhì)量的快速測定。

摘要:對醇法菜籽濃縮蛋白(RPC)進(jìn)行了微波改性的試驗。在單因素試驗的基礎(chǔ)上，采用L9(34)正交試驗，以探討pH值、菜籽濃縮蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)、微波功率及改性時間對菜籽濃縮蛋白的氮溶解指數(shù)(NSI)的影響。通過正交試驗確定了微波改性的最佳工藝條件為：菜籽濃縮蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)5%、微波功率300W、改性時間1min和pH值10。最佳改性條件下改性菜籽濃縮蛋白的NSI可達(dá)到73.38%，起泡穩(wěn)定性為

摘要:采用CIELAB表色系統(tǒng)研究了采收期、降溫方法和套袋等處理對鴨梨采后果皮顏色變化的影響。結(jié)果表明，晚采收提高了鴨梨果實的成熟度和果皮的L、a、b（不套袋果）值，使得葉綠素減少，類胡蘿卜素增加；緩降溫處理促進(jìn)了不套袋鴨梨L值和a值的升高，加速了葉綠素的降解，而對套袋果影響不明顯；套袋處理使鴨梨的L值和a值增大，b值減小，葉綠素減少，顏色變淺，采后色澤的變化減緩。

摘要:為去除蘋果汁中殘留的溴氰菊酯,利用大孔吸附樹脂對蘋果汁中溴氰菊酯的吸附性能及參數(shù)進(jìn)行了研究。通過樹脂吸附溴氰菊酯的靜態(tài)吸附試驗, 對大孔吸附樹脂進(jìn)行了篩選,同時，在動態(tài)吸附試驗的基礎(chǔ)上，對最佳吸附動態(tài)條件進(jìn)行了優(yōu)化，結(jié)果表明：LS—803型樹脂對溴氰菊酯的吸附能力最強, 其靜態(tài)吸附時間為100min；通過正交試驗確定了LS—803型樹脂較佳的動態(tài)吸附條件為: 溫度20℃、蘋果汁質(zhì)量濃度

摘要:研究了松針總黃酮(PNF）的抗氧化性能和酶法修飾提高PNF抗氧化性能的條件。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，PNF的體外抗氧化性能很強，DPPH自由基清除效果與抗壞血酸相似，羥基自由基、超氧陰離子清除率分別約為抗壞血酸清除率的4倍、2倍，F(xiàn)e3+還原能力的EC50約為抗壞血酸EC50的1/2.8。用β-葡萄糖苷酶對PNF進(jìn)行酶解修飾，其最優(yōu)工藝參數(shù)為：酶解溫度40℃，酶添加量1/1000，底物質(zhì)量濃度0.6g/L，酶解時間5h。酶解后，PNF的抗氧化性能明顯提高。

摘要:為提高青錢柳葉總黃酮的純度，篩選適宜青錢柳葉總黃酮純化的大孔樹脂，確定青錢柳葉總黃酮純化工藝參數(shù)，選用大孔樹脂材料，采用靜態(tài)與動態(tài)吸附—解吸方法對青錢柳葉總黃酮進(jìn)行純化，以吸附量與洗脫率為考察指標(biāo)對樹脂進(jìn)行選擇與工藝研究，并利用紫外可見分光光度計測量青錢柳葉總黃酮的含量。結(jié)果表明：AB—8型大孔樹脂純化效果最好，其最佳工藝為進(jìn)樣速度2BV/h、進(jìn)樣質(zhì)量濃度1.0mg/mL，洗脫劑最適宜體積分?jǐn)?shù)與洗脫速度分別為70%和2BV/h。表明AB—8型大孔樹脂適合青錢柳葉總黃酮的純化。

摘要:由于人們對食品安全、貨架期延長、成本效益、環(huán)境問題和消費便利性要求的提高，食品包裝技術(shù)也得到了充分的發(fā)展，為了提高包裝的性能，滿足人們的需求，活性包裝技術(shù)便應(yīng)運而生。食品抗菌包裝技術(shù)是活性包裝技術(shù)的一種, 它可以有效地抑制食品表面的微生物,延長食品的貨架期，保證食品品質(zhì)。本文主要論述了抗菌包裝技術(shù)類型以及它們在食品中的應(yīng)用，并對抗菌包裝系統(tǒng)中無機抗菌劑、有機抗菌劑和天然抗菌劑作了概括。最后，本文對抗菌包裝技術(shù)未來發(fā)展趨勢作了描述。

摘要:應(yīng)用兩階段聚類法對云南省大理州14個主栽烤煙品種C3F和C3L 2個等級的中部煙葉外觀質(zhì)量進(jìn)行聚類分析，并應(yīng)用多元方差分析對聚類效果進(jìn)行了檢驗。結(jié)果表明，產(chǎn)地和品種對烤煙外觀質(zhì)量的影響較小，并將100 個烤煙樣品外觀質(zhì)量分為3 個類型；明確了各類型煙葉外觀質(zhì)量的重要性狀、變異特點和類型間的分類特性；其聚類分析結(jié)果與烤煙外觀質(zhì)量的實際表現(xiàn)相吻合，因而兩階段聚類分類結(jié)果客觀、合理、準(zhǔn)確、可靠。

摘要:為了遠(yuǎn)程控制超低空無人飛行器起降和監(jiān)視其飛行狀況，設(shè)計了基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的導(dǎo)航與控制方法。借助Multigen Creator軟件，建立了飛行器的三維仿真模型，由DEM數(shù)據(jù)生成了地形場景，研究了三維模型的驅(qū)動方法。根據(jù)飛行器上裝載的GPS接收機和其他傳感檢測設(shè)備實時傳遞的參數(shù)對虛擬環(huán)境下的飛行器模型及飛行場景進(jìn)行驅(qū)動。同時給出反饋信號，控制飛行器按預(yù)定路線和姿態(tài)飛行，利用GIS技術(shù)，在數(shù)字地圖上顯示飛行軌跡。對飛行器的飛行軌跡和飛行姿態(tài)進(jìn)行實時控制，仿真試驗表明，對飛行器的遠(yuǎn)程導(dǎo)航控制是可行的

摘要:采用Pro/E和ADAMS軟件相結(jié)合的方法，建立了草方格鋪設(shè)機器人動力學(xué)模型，同時探討了二者聯(lián)合建模仿真的一般步驟。模型添加必要的邊界條件后，對縱向壓輪和橫向插刀正常動作時的草方格鋪設(shè)機器人振動狀態(tài)進(jìn)行了仿真。通過仿真，得到了牽引車、縱向鋪設(shè)機構(gòu)、橫向鋪設(shè)機構(gòu)、縱向壓輪和橫向插刀質(zhì)心的位移、速度以及加速度曲線。分析了這些曲線出現(xiàn)波動的原因，為進(jìn)一步的優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)。通過試驗，得到實際狀態(tài)下的試驗曲線，并與仿真曲線進(jìn)行對照，證實了草方格鋪設(shè)機器人仿真模型和仿真結(jié)果的合理性和可靠性。

摘要:提出了秸稈行茬視覺導(dǎo)航方法，引導(dǎo)農(nóng)機具在根茬行間作業(yè)以防止堵塞，并對玉米直立根茬導(dǎo)航路徑的檢測方法進(jìn)行了研究。選取了圖像的彩度信息作為研究對象，通過多種自動閾值選取方法的對比試驗和分析，采用迭代法對根茬圖像與土壤背景進(jìn)行了有效分割，并采用2次腐蝕處理去除噪聲，通過膨脹處理填充目標(biāo)區(qū)域孔洞；使用了過已知點的Hough變換檢測出玉米直立根茬行間及行茬直線。田間試驗表明，該方法能夠有效地提取出秸稈行茬導(dǎo)航路徑，計算時間不超過

摘要:設(shè)計開發(fā)了測量pH值和電導(dǎo)率的農(nóng)田信息采集儀。在探討該儀器測量原理和軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，分別采用兩點校正法和配比KCl溶液法對采集儀的pH值和電導(dǎo)率測量進(jìn)行了標(biāo)定試驗，并在一塊黃豆田間隔14m×14m進(jìn)行土壤采樣，共采土樣15個，對標(biāo)定方程進(jìn)行了驗證試驗。結(jié)果表明，土壤pH值標(biāo)定結(jié)果和準(zhǔn)確值的相對誤差小于1%，土壤電導(dǎo)率相對誤差小于14%；土壤pH值標(biāo)定結(jié)果和準(zhǔn)確值線性回歸模型檢驗顯著性概率為0.0478，決定系數(shù)為0.8978；土壤電導(dǎo)率標(biāo)定結(jié)果和準(zhǔn)確值線性回歸模型檢驗顯著性概率為0.0004，決定系數(shù)為0.9716，所建立的pH值和電導(dǎo)率標(biāo)定方程都是可靠的。

摘要:針對烤煙煙葉的分級問題，提出了一種基于粗糙集理論的智能分級方法。為了適應(yīng)煙葉分級的特點，將粗糙集理論予以擴(kuò)展和改進(jìn)，給出了相應(yīng)的離散化和屬性約簡算法。同時構(gòu)造了煙葉分組、分級的二級推理模型，以實現(xiàn)合理粒度的知識獲取。通過煙葉的化學(xué)指標(biāo)進(jìn)行“部位”和“顏色”上的并行分組，可得到各自的推理規(guī)則以及影響指標(biāo)和相應(yīng)的重要度。在規(guī)則推理獲得煙葉的分組后，借助所有化學(xué)指標(biāo)的重要度進(jìn)行多屬性決策判定得到煙葉的分級。實驗結(jié)果表明該方法有效可靠，并優(yōu)于同類其他方法。

摘要:提出一種以利潤最大化為目標(biāo)的溫室CO2調(diào)控量決策方法。以生菜為研究對象，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立非線性的植物生長速率預(yù)測模型，采用多項式函數(shù)擬合得到植物市場價格規(guī)律模型，并考慮CO2施肥的成本，尋求最優(yōu)CO2體積比的調(diào)控量。以生菜生長過程中的實驗數(shù)據(jù)和2004～2006年凌家塘批發(fā)市場提供的生菜價格季節(jié)性變化規(guī)律為依據(jù)，結(jié)合實際情況建立預(yù)測模型并實現(xiàn)了多信息的融合，為溫室測控系統(tǒng)CO2調(diào)控量的決策提供了依據(jù)。

摘要:溫室內(nèi)溫度的時空分布及變化與外界氣候環(huán)境之間有較強的耦合性。以Venlo型兩連棟空玻璃溫室為研究對象，基于計算流體動力學(xué)（CFD）技術(shù)，應(yīng)用離散坐標(biāo)（DO）輻射模型對溫室內(nèi)溫度時空分布及變化進(jìn)行了3D穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬與試驗驗證。結(jié)果表明：白天各時刻空溫室內(nèi)平均溫度的模擬值與實測值吻合良好，最大相對誤差為11.3%，平均相對誤差為7.6%；溫室內(nèi)溫度的空間分布梯度明顯，作物區(qū)溫度分布比較均勻，約在28.5～28.8℃左右。DO輻射模型模擬太陽輻射對玻璃溫室內(nèi)熱環(huán)境的影響是可行的。

摘要:通過多方位多層次結(jié)構(gòu)組合實現(xiàn)多維隔振時，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難度大，因此提出以反向?qū)ΨQ布置雙直角Stewart機構(gòu)及上、下平臺組成多維隔振裝置，利用一層結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多維隔振，建立了自由振動方程并進(jìn)行求解。由解看出，該裝置固有頻率在5?Hz以下，振動衰減較快。使用該裝置，仿真可實現(xiàn)沿坐標(biāo)軸的3個移動和繞坐標(biāo)軸的3個轉(zhuǎn)動，加速度傳遞系數(shù)均小于1。依據(jù)所推導(dǎo)的公式，確定該裝置的剛度系數(shù)、阻尼系數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸，可將該裝置用于多維隔振。

摘要:針對電液伺服遙操縱機器人主—從雙向伺服位置控制中存在的非線性和不確定性，提出主—從側(cè)分別使用帶干擾觀測器的最優(yōu)控制和有魯棒補償?shù)腜D反饋控制算法，以克服主動側(cè)各液壓缸因動態(tài)特性差異造成的位置跟隨誤差和從動側(cè)外界環(huán)境的隨機干擾對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。分別設(shè)計了觀測器跟蹤擾動的二次型控制器和有動態(tài)魯棒補償?shù)奈恢每刂破?，通過仿真和試驗驗證了所設(shè)計控制器的有效性。試驗結(jié)果表明，所設(shè)計的位置控制器，既提高了主—從位置跟隨精度，又具有較強的自適應(yīng)性和魯棒性；提高了力反饋電液伺服遙操縱機器人系統(tǒng)的操作性。

摘要:在碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)方程的基礎(chǔ)上，將可靠性設(shè)計理論與靈敏度分析方法相結(jié)合，應(yīng)用隨機攝動理論、Kronecker代數(shù)、四階矩技術(shù)和矩陣微分理論，討論了具有隨機參數(shù)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩的可靠性靈敏度問題，提出了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)可靠性靈敏度設(shè)計的數(shù)值方法，給出了碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)隨機參數(shù)統(tǒng)計特性可靠性靈敏度的變化規(guī)律，研究了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)隨機參數(shù)統(tǒng)計特性的改變對碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)可靠性的影響，為轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計提供了理論依據(jù)。數(shù)值算例表明，計算結(jié)果與通常的定性分析結(jié)果完全一致，驗證了本文方法的有效性。

摘要:基于螺旋錐齒輪齒面分析的數(shù)學(xué)模型，采用最優(yōu)化算法和一種新的計算齒形誤差的方法，計算了誤差齒面與理論齒面在理論齒面法線方向的齒形誤差。通過引入機床調(diào)整誤差和刀具參數(shù)誤差，分析了各種誤差對螺旋錐齒輪齒形的影響規(guī)律，以圖形的方式表示了誤差齒面相對于理論齒面的偏離方向以及誤差值的大小，為機床的精度設(shè)計、齒形誤差的修正以及指導(dǎo)實際加工提供了理論依據(jù)。通過實際的磨齒加工和檢測對算法以及分析結(jié)果進(jìn)行了驗證。

摘要:為利于后續(xù)困油現(xiàn)象的定量分析，基于泵齒輪傳動的幾何關(guān)系及它與卸荷槽的空間位置關(guān)系的解析和過渡曲線的適當(dāng)簡化，以嚙合點與節(jié)點之間的距離為變量，建立了困油面積的計算公式和卸荷面積的擬合公式，并對計算結(jié)果與由精確的虛擬模型獲得的測量結(jié)果進(jìn)行了對比。研究表明：困油面積和卸荷面積均可采用不同指數(shù)的拋物線線型表示，過渡曲線的簡化是可行的，提供的擬合常數(shù)可直接使用。得出的兩面積計算公式正確可靠，可直接用于后續(xù)困油壓力的預(yù)測。

摘要:通過設(shè)計的金屬干摩擦特性試驗裝置，測量得到了金屬材料試件在固定正壓力下的干摩擦遲滯特性，并且在MSC/MARC中建立了與試驗相一致的有限元模型來仿真預(yù)測干摩擦接觸的粘－滑遲滯特性。通過與試驗數(shù)據(jù)的比較，驗證了仿真模型的正確性，發(fā)現(xiàn)有限元模型結(jié)果與試驗結(jié)果以及理論計算結(jié)果吻合程度較好，從而有助于分析工程實際中材料干摩擦特性和阻尼特性，驗證了有限元方法的可行性。

摘要:為提高6R機器人逆運動學(xué)求解算法的實時性，提出了一種基于向量內(nèi)積變換的實時高效逆運動學(xué)求解算法。將復(fù)雜的矩陣方程轉(zhuǎn)換為含有6個未知關(guān)節(jié)變量的10個純代數(shù)逆運動學(xué)方程，并在方程的簡化過程中引入符號運算預(yù)處理，避免了大量浮點運算帶來累積誤差。通過相關(guān)方程的優(yōu)化線性組合，有效避免了5、6兩關(guān)節(jié)變量求解時產(chǎn)生增根的情況，大幅提高了逆解算法的效率。試驗結(jié)果表明，同等求解精度要求下該逆解算法相比于其他算法具有更強的實時性，得到精確的8組封閉解平均僅需0.014ms，能滿足機器人的在線控制要求。

摘要:給出了并聯(lián)機構(gòu)具體可行的變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)途徑。以4—TPT并聯(lián)機構(gòu)為例，以其串聯(lián)分支為基礎(chǔ)，依據(jù)螺旋理論研究了其中一種變拓?fù)鋵崿F(xiàn)形式，得到了數(shù)量眾多的對稱型與非對稱型變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機構(gòu)。通過對該類變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機構(gòu)特性進(jìn)行的分析、研究和對比，表明變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機構(gòu)的工作空間與靈巧度性能指標(biāo)有了顯著提高。

摘要:為提高包裝罐生產(chǎn)線內(nèi)壁缺陷檢測準(zhǔn)確性與可靠性，研究了一種采用單攝像機的內(nèi)壁缺陷檢測系統(tǒng)。利用基于形態(tài)學(xué)的區(qū)域提取算法，從罐內(nèi)圖像中分割出內(nèi)壁檢測區(qū)域圖像。提出基于多元圖像分析(MIA)的內(nèi)壁缺陷檢測算法。利用圖像融合構(gòu)成環(huán)形合格樣本圖像，消除罐內(nèi)焊縫區(qū)域的影響，把多個環(huán)形合格樣本圖像與測試樣本內(nèi)壁檢測區(qū)域圖像堆疊起來，用重合區(qū)域的圖像構(gòu)造多元測試圖像。用基于主成分分析(PCA)的多元圖像處理方法獲得多元測試圖像的主分量表示，將去掉第一主分量和噪聲后的Q統(tǒng)計圖像作為內(nèi)壁缺陷特征的檢測空間，利用閾值處理檢測缺陷，解決了罐體內(nèi)壁照明困難、亮度不均造成缺陷誤檢率高的問題，提高了檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和魯棒性。實驗表明對內(nèi)壁缺陷檢測的誤檢率降低到2%，驗證了檢測系統(tǒng)的有效性和可靠性。