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摘要:輪胎側(cè)向力與輪胎側(cè)偏角、垂直載荷、車輪外傾角、縱向滑移率、輪速及胎壓等因素直接相關(guān)，是車輛橫向動力學(xué)重要的組成部分。通過對輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)整理分析，闡述了車輪側(cè)向力與各種影響因素間的關(guān)系。隨著輪胎側(cè)偏角的增大，車輪側(cè)向力呈現(xiàn)很強(qiáng)的非線性。隨著垂直載荷的增大，車輪側(cè)向力不會呈比例增大。由于側(cè)向力與側(cè)偏角及垂直載荷間的非線性關(guān)系對車輛行駛性能及懸架調(diào)校非常重要，應(yīng)用計(jì)算實(shí)例描述了載荷變化的影響。車輪外傾角與側(cè)向力間的關(guān)系對懸架外傾角補(bǔ)償特性非常重要，對此進(jìn)行了計(jì)算說明。

摘要:準(zhǔn)確獲取車輛運(yùn)動過程中的狀態(tài)變量和時變模型參數(shù)可以提高動力學(xué)控制的魯棒性。引入了車輛模型時變參數(shù)的概念，建立了車輛動力學(xué)狀態(tài)空間模型，應(yīng)用無跡卡爾曼濾波(UKF)算法對車輛狀態(tài)變量和參數(shù)進(jìn)行了估計(jì)。與車輛動力學(xué)軟件CarMaker建立的參考模型對比表明，該估計(jì)方法具有可行性和準(zhǔn)確性。在估計(jì)系統(tǒng)中，提出含自適應(yīng)參數(shù)的簡化魔術(shù)公式來表達(dá)輪胎側(cè)偏力，減少了模型參數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)了對輪胎側(cè)向力的準(zhǔn)確估計(jì)。

摘要:為了消除汽車底盤各電控子系統(tǒng)間的耦合影響，采用了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的底盤解耦控制策略。對集成主動前輪轉(zhuǎn)向（AFS）、直接橫擺力矩控制（DYC）和主動懸架（ASS）的汽車底盤系統(tǒng)進(jìn)行研究，利用Interactor算法分析了底盤系統(tǒng)的可逆性，建立了多變量底盤系統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)模型，將閉環(huán)控制器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)組成復(fù)合控制器用于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的解耦控制策略能夠消除底盤各電控子系統(tǒng)間的干涉和耦合影響，有效改善整車的操縱穩(wěn)定性。

摘要:以永磁同步電動機(jī)矢量控制為基礎(chǔ)，分析了轉(zhuǎn)子諧波磁通和電動機(jī)參數(shù)變化對電流控制器性能的影響。并通過復(fù)矢量模型，指出高速下耦合電壓使得電流控制性能惡化。針對勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量之間的交叉耦合問題，提出了一種偏差解耦控制方法，并與傳統(tǒng)的反饋解耦控制進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)對比。結(jié)果表明，所提偏差解耦控制方法實(shí)現(xiàn)了寬調(diào)速范圍內(nèi)的電流解耦控制，具有很好的參數(shù)魯棒性和擾動抑制能力。

摘要:提出了一種基于UG構(gòu)建雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動學(xué)分析系統(tǒng)的方法，并應(yīng)用該方法開發(fā)出了相應(yīng)的原型系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的快速參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊可方便、快捷地對雙橫臂懸架運(yùn)動仿真模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)、幾何參數(shù)和定位參數(shù)進(jìn)行修改；系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)仿真分析模塊通過調(diào)用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器來獲取仿真分析結(jié)果，通過集成Matlab的繪圖功能對分析結(jié)果進(jìn)行輸出查看；以前輪定位參數(shù)的變化量最小、車輪側(cè)向滑移量最小為優(yōu)化目標(biāo)，采用遺傳算法構(gòu)建了系統(tǒng)的懸架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊。通過一個設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了系統(tǒng)的正確性及基于遺傳算法的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊的有效性。系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)具有良好的可擴(kuò)展性，已在麥弗遜懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中得到應(yīng)用。

摘要:針對重型半掛車側(cè)翻穩(wěn)定性問題，建立了重型半掛車六軸模型，同時為了描述車輛的非線性特性，在車輛模型中加入非線性輪胎模型，并通過商業(yè)軟件TruckSim進(jìn)行模型驗(yàn)證。利用LQR最優(yōu)控制技術(shù)，研究基于牽引車橫擺角速度、側(cè)向加速度及車輛鉸接角的重型半掛車多目標(biāo)穩(wěn)定性控制策略，并在TruckSim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境下進(jìn)行算法仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明：提出的重型半掛車多目標(biāo)穩(wěn)定性控制策略可以有效提高車輛的行駛穩(wěn)定性，從而避免危險(xiǎn)事故發(fā)生

摘要:利用PIV技術(shù)對液力偶合器內(nèi)部流場進(jìn)行了試驗(yàn)測試。針對制動工況(i=0)下液力偶合器渦輪內(nèi)部流場，以PIV圖像連續(xù)幀的互相關(guān)算法提取其徑向切面流速分布，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部流場可視化與速度定量化測量。研究了制動工況下渦輪內(nèi)部流場結(jié)構(gòu)特征與分布規(guī)律，分析了反向流和二次流等現(xiàn)象產(chǎn)生的原因。結(jié)果表明，合理設(shè)計(jì)偶合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可減少反向流和二次流的產(chǎn)生，降低了能量損失，提高了工作性能。

摘要:礦用自卸車在空載及滿載狀態(tài)下前、后軸荷變化較大導(dǎo)致油氣懸掛內(nèi)部壓力變化也很大，進(jìn)而不能直接連通，為此設(shè)計(jì)了一種具有壓差控制功能的油氣懸掛連通裝置。該裝置能使前、后橋油氣懸掛內(nèi)部壓力在一定壓差范圍內(nèi)連通并達(dá)到平衡的效果。建立了由壓力協(xié)調(diào)裝置連接的連通式懸掛二分之一車模型，對前、后輪順序通過臺階和掃頻激勵工況進(jìn)行了仿真分析。以簧上質(zhì)量質(zhì)心垂向加速度和俯仰角加速度、前后懸掛輸出力的特性作為標(biāo)準(zhǔn)對結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，相對獨(dú)立式懸掛，壓力協(xié)調(diào)裝置連接的連通式懸掛具有更好的抗俯仰性能，輸出力特性也更加平穩(wěn)。

摘要:為了克服汽車駕駛機(jī)器人在實(shí)際車輛上調(diào)試存在的危險(xiǎn)以及快速獲得試驗(yàn)車輛的性能，設(shè)計(jì)了汽車駕駛機(jī)器人駕駛性能評價(jià)半實(shí)物仿真平臺，可以借助這個平臺對駕駛機(jī)器人駕駛車輛的品質(zhì)進(jìn)行性能評價(jià)。該平臺中實(shí)際車輛由汽車縱向動力學(xué)數(shù)學(xué)模型代替，它可以模擬實(shí)際車輛的工作狀態(tài)，輸入信號為通過傳感器測得的駕駛機(jī)器人油門機(jī)械腿、制動器機(jī)械腿、離合器機(jī)械腿和換擋機(jī)械手的位移，輸出信號為經(jīng)模型計(jì)算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速，駕駛機(jī)器人不用做任何改動就可在該平臺上進(jìn)行駕駛操作。仿真和實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該平臺的有效性。

摘要:通過增加積分環(huán)節(jié)，提出了改進(jìn)的自適應(yīng)最小控制合成算法（MCSI）作為道路模擬機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)外環(huán)，以克服振動臺在測試中存在的未知時變參數(shù)及時變干擾的影響，以提高振動臺位移跟蹤精度。通過對單通道道路模擬機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，并對PID、MCS和MCSI控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果表明， MCS及MCSI控制器跟蹤精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的PID控制器，而改進(jìn)的MCS跟蹤精度又優(yōu)于MCS，并且具有在線調(diào)節(jié)參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)?；诳焖僭偷腗CS算法，利用Matlab/Simulink建立振動臺控制系統(tǒng)模塊，在CCS集成開發(fā)環(huán)境中自動生成代碼，然后將可執(zhí)行代碼下載到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中，實(shí)現(xiàn)了基于MCSI的道路模擬機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

摘要:為了防止混聯(lián)式混合動力汽車(HEV)能量控制系統(tǒng)由于干擾而發(fā)生工作模式之間誤切換，利用魯棒控制理論，采用遺傳算法選取加權(quán)函數(shù)，設(shè)計(jì)了基于混合靈敏度的H∞魯棒控制器。與PID控制器控制效果進(jìn)行仿真比較，調(diào)節(jié)時間減少了41.3%，超調(diào)量降低了14.7%，表明控制器提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性；同時對外界干擾和參數(shù)不確定性具有良好的抑制功能，提高了混聯(lián)式HEV能量控制系統(tǒng)抗干擾能力，有效抑制了誤切換，獲得了平穩(wěn)的駕駛性能。

摘要:根據(jù)鉸接擺桿式大功率拖拉機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)，建立8自由度多體動力學(xué)仿真模型。結(jié)合農(nóng)田作業(yè)中出現(xiàn)的單邊越障情況，基于歐拉四元數(shù)，利用含拉格朗日乘子的增廣矩陣法建立了動力學(xué)方程。運(yùn)用Matlab軟件對空間多體動力學(xué)仿真進(jìn)行編程。在縱向、側(cè)向，輪胎簡化為動態(tài)參數(shù)的串聯(lián)彈性阻尼元件。用迭代法求解輪胎和動壓反饋裝置油缸的作用方程以獲得相應(yīng)的作用力與拖拉機(jī)構(gòu)件的形位和速度的非線性關(guān)系。通過數(shù)值仿真分析，得到了該工況下整機(jī)載荷和振動頻率。研究表明，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段應(yīng)充分考慮側(cè)向和橫擺加速度的影響，采用動壓反饋裝置的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可減少整機(jī)振動并提高轉(zhuǎn)向安全性。

摘要:提出了一種變形偏心非圓齒輪分插機(jī)構(gòu)，利用變形特性對分插機(jī)構(gòu)取秧、送秧、插秧和回程的時間進(jìn)行了重新分配，減小了秧針的相對速度。對分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析和建立了數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用VB編程語言開發(fā)了運(yùn)動分析模擬軟件及其優(yōu)化程序。在程序界面上顯示分插機(jī)構(gòu)的各種運(yùn)動特性和優(yōu)化結(jié)果，提高了人機(jī)交互的效率，可以方便快捷地得到一組優(yōu)化數(shù)據(jù)，提高機(jī)器開發(fā)成功率。

摘要:針對步行式插秧機(jī)上傳統(tǒng)推秧裝置存在的推秧結(jié)束時間提前或滯后問題，提出了基于共軛凸輪的推秧裝置。根據(jù)步行式插秧機(jī)橢圓齒輪行星系驅(qū)動機(jī)構(gòu)及插秧農(nóng)藝要求構(gòu)造了推秧?xiàng)U的運(yùn)動學(xué)曲線，建立了該推秧裝置反求模型，并基于Visual Basic 6.0編寫了其反求設(shè)計(jì)及仿真軟件，反求得到一組滿足農(nóng)藝要求的較優(yōu)參數(shù)。根據(jù)這組參數(shù)對該推秧裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立了三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，結(jié)果表明該裝置能很好地滿足步行式插秧機(jī)的作業(yè)要求，而且推秧結(jié)束時間準(zhǔn)確。

摘要:由型孔輪式大豆排種器的三維CAD模型建立了其三維離散元法分析模型，采用球顆粒建立了大豆種子的分析模型，采用離散元法和自主研發(fā)的三維CAE軟件對排種器的工作過程及性能進(jìn)行了仿真分析，并與臺架試驗(yàn)進(jìn)行比較。結(jié)果表明，排種性能、投種角、種子運(yùn)動軌跡與臺架試驗(yàn)結(jié)果基本一致，證明了采用離散元法分析型孔輪式大豆排種器工作過程及其性能的可行性。

摘要:為提高窩眼輪式精量播種機(jī)壓制種子帶的質(zhì)量，對覆膜壓輥在負(fù)荷作用下其撓度變化對軸向壓制力分布和大小的影響進(jìn)行了研究。采用理論假設(shè)求解中高的方法，對覆膜壓輥撓度變化進(jìn)行補(bǔ)償。通過試驗(yàn)測定，最優(yōu)覆膜壓力f為45~160N。計(jì)算出覆膜鋼輥兩端施加的壓制力F為3405N，通過差分與迭代計(jì)算確定采用拋物線補(bǔ)償?shù)母材狠佒懈適為0.35 mm。采用試驗(yàn)方法測定兩輥接觸面沿軸線長度方向特征點(diǎn)的壓力，結(jié)果表明兩輥之間壓力大小和分布情況與理論計(jì)算結(jié)果基本相同，種子帶壓制質(zhì)量良好。

摘要:為深入探明含水率對玉米種子脫粒的影響機(jī)理，以鐵丹Ⅰ代一號等3個品種種子玉米為研究對象，進(jìn)行了不同含水率下玉米種子籽粒破損強(qiáng)度、果柄強(qiáng)度和脫粒作用力等試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，含水率對玉米種子脫粒的影響主要體現(xiàn)在籽粒破損強(qiáng)度和脫粒作用力兩個方面：隨著含水率的下降，玉米種子籽粒破損強(qiáng)度顯著提高,因而脫粒時不容易破碎；脫粒作用力隨著含水率下降顯著下降，其主要原因是籽粒之間側(cè)向與縱向間隙變大、相互沒有擠靠和支撐作用，同時果柄強(qiáng)度下降。試驗(yàn)還表明，含水率高于25%時，籽粒之間側(cè)向與縱向沒有間隙，而含水率下降到14.26%時，籽粒之間側(cè)向與縱向間隙接近最大且變化緩慢。

摘要:以虛擬儀器采集到的典型蔗地路譜為基礎(chǔ)，通過虛擬仿真分析以及試驗(yàn)驗(yàn)證，探索甘蔗地特有的丘陵地貌路譜激勵對砍蔗質(zhì)量的影響。試驗(yàn)表明蔗地路譜激勵對砍蔗質(zhì)量有一般顯著的影響，并且隨著激勵頻率的增大砍蔗質(zhì)量有降低的趨勢。

摘要:為了分析雙葉片螺旋離心泵內(nèi)部流動壓力脈動特性，以ZJ200-25型螺旋離心泵為研究對象，采用Navier-Stokes方程和標(biāo)準(zhǔn)SST k-ε湍流模型對其內(nèi)部流場進(jìn)行了多工況全流道非定常數(shù)值模擬。在葉輪與蝸殼耦合面上以及泵進(jìn)出口處設(shè)置了7個監(jiān)測點(diǎn)，計(jì)算得出了各監(jiān)測點(diǎn)的壓力脈動時域及頻譜特性。計(jì)算結(jié)果表明，各工況下螺旋離心泵內(nèi)壓力波動呈明顯的周期性變化規(guī)律；軸頻和葉頻是流道內(nèi)壓力脈動的主頻：葉輪與蝸殼耦合處以及隔舌處的壓力脈動主頻基本為軸頻，進(jìn)、出口壓力波動主頻接近葉頻；進(jìn)口脈動幅值相對出口及泵內(nèi)脈動幅值很小，高頻成分也相對減少；同一監(jiān)測點(diǎn)在不同流量下主頻相同，但主頻振幅各不相同，設(shè)計(jì)流量下的主頻振幅最小，小流量下的主頻振幅最大；葉輪與蝸殼耦合面上的監(jiān)測點(diǎn)，在距離隔舌越遠(yuǎn)處，其壓力脈動強(qiáng)度越低。

摘要:對研制的氣液兩相感應(yīng)式靜電噴頭進(jìn)行了性能試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：與常規(guī)噴霧相比，霧滴在葉片正面的沉積量和覆蓋率分別增加了43.03%和22.07%，且在葉片背面覆蓋率達(dá)30.95%；當(dāng)氣體流量為1.4 m3/h，噴量為60 mL/min，電壓為1000V時，荷質(zhì)比可以達(dá)到3.2mC/kg，可以有效增加荷電沉積；最優(yōu)工作參數(shù)組合為氣液比0.18、噴霧角度0°、電壓1000 V。

摘要:研究了異形噴嘴對變量噴頭水量分布的影響。依據(jù)面積相同原則設(shè)計(jì)多種形狀的異形噴嘴，測量了異形噴嘴的流量系數(shù)、射程和末端水滴直徑，得出星形噴嘴射程降低較少，不同壓力時水量分布規(guī)律相近，可改善低壓力下均勻度。對比了星形噴嘴變量噴頭和圓形噴嘴變量噴頭的水力性能，星形噴嘴變量噴頭遠(yuǎn)射程處平均噴灌強(qiáng)度為近射程處的85%，圓形噴嘴變量噴頭遠(yuǎn)射程處平均噴灌強(qiáng)度為近射程處的79%，星形噴嘴變量噴頭水量分布優(yōu)于圓形噴嘴變量噴頭。分析比較了變量噴頭水量分布等值線圖，結(jié)果表明，星形噴嘴變量噴頭的水量分布均勻度好于圓形噴嘴變量噴頭，方形噴灑域的均勻度好于三角形噴灑域。

摘要:為給蝗蟲災(zāi)害光電誘導(dǎo)捕集治理技術(shù)中蝗蟲誘導(dǎo)光場性質(zhì)的確定及不同光場的篩選組合提供理論支持，利用LED光譜色非偏振光、藍(lán)光偏振光和行為反應(yīng)試驗(yàn)裝置，進(jìn)行了不同光照特性的藍(lán)光偏振光場和光譜色非偏振光場對蝗蟲定向選擇的對比試驗(yàn)，探討了不同光場對蝗蟲定向選擇行為影響的機(jī)理。結(jié)果表明：藍(lán)光偏振光條件下，蝗蟲對光譜色非偏振光的趨光定向響應(yīng)以紫光最優(yōu)；蝗蟲對偏振光和紫光的趨光定向響應(yīng)對比中，蝗蟲對線偏振光和紫光選擇的對比率差別最小；蝗蟲對偏振光的趨光定向響應(yīng)取決于偏振光的光照強(qiáng)度，對非偏振光的趨光定向響應(yīng)取決于光譜色和光照強(qiáng)度；蝗蟲敏感光譜色光照強(qiáng)度和藍(lán)光偏振光光照強(qiáng)度對蝗蟲趨光響應(yīng)敏感臨界點(diǎn)的差別程度是影響其趨光定向響應(yīng)選擇差異的原因，但就光場光照性質(zhì)而言，蝗蟲敏感光譜色及其光照強(qiáng)度是提高蝗蟲誘導(dǎo)率的關(guān)鍵因素。

摘要:分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于預(yù)測時存在的不足，進(jìn)而對基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時間序列的預(yù)測問題進(jìn)行了探討。根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，依據(jù)Z變換理論，提出了這一類預(yù)測問題可選用y=x作為傳遞函數(shù)，并分析指出了在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以y=x作為傳遞函數(shù)與y=a+bx作為傳遞函數(shù)等價(jià)的結(jié)論，同時指出了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)為兩層網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了相應(yīng)的計(jì)算公式，并分別以單極性S型函數(shù)和y=x作為傳遞函數(shù)，對于具有增長趨勢的農(nóng)機(jī)總動力預(yù)測問題進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明，以y=x作為傳遞函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在外推效果、訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)處理區(qū)間影響方面明顯優(yōu)于S型傳遞函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且克服了S型傳遞函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測問題中存在的不足。

摘要:應(yīng)力松弛是玉米秸稈重要的流變特性，直接影響到玉米秸稈打捆的壓縮變形、生產(chǎn)率和功耗。利用INSTRON 3367材料試驗(yàn)機(jī)和自制壓縮筒組件進(jìn)行了玉米秸稈閉式壓縮應(yīng)力松弛試驗(yàn)，并測定了北京、遼寧、山東、湖北、陜西和重慶等地13個不同品種的成熟期玉米秸稈纖維素、半纖維素和木質(zhì)素質(zhì)量分?jǐn)?shù)。以擬合應(yīng)力松弛曲線得到的應(yīng)力松弛時間、平衡彈性模量等作為應(yīng)力松弛特性考核指標(biāo)，采用灰色關(guān)聯(lián)法分析玉米秸稈的應(yīng)力松弛特性與木質(zhì)纖維組成的相關(guān)性。研究表明，不同品種的玉米秸稈纖維素、半纖維素和木質(zhì)素質(zhì)量分?jǐn)?shù)差異均顯著（P<0.05），應(yīng)力松弛時間和平衡彈性模量主要與木質(zhì)素質(zhì)量分?jǐn)?shù)相關(guān)，半纖維素質(zhì)量分?jǐn)?shù)主要與應(yīng)力松弛時間相關(guān)，而三參數(shù)與纖維素質(zhì)量分?jǐn)?shù)相關(guān)度均較低。從微觀角度來看，其關(guān)聯(lián)度主要取決于各成分在細(xì)胞壁中的位置和功能。

摘要:對某養(yǎng)雞場沼氣工程全混式發(fā)酵罐出水沼液混凝投藥量預(yù)測模型進(jìn)行了研究。采用回歸分析法確定了混凝劑最優(yōu)投加量的模型參數(shù)；通過回歸正交試驗(yàn)研究了助凝劑最優(yōu)投加量影響因素，建立了助凝劑最優(yōu)投加量預(yù)測模型；通過中試試驗(yàn)，對所得投藥量模型進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，混凝處理沼液混凝劑最優(yōu)投加量模型為A=0.00006C1.41；助凝劑最優(yōu)投加量模型為B=0.000148CN-0.0142C-0.277N+26.7，原水CODCr及攪拌強(qiáng)度是影響助凝劑PAM投加量的重要因素；經(jīng)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)及中試試驗(yàn)驗(yàn)證，表明所建預(yù)測模型準(zhǔn)確可靠。

摘要:以天然氣液化設(shè)備為模型，利用Aspen HYSYS 軟件，設(shè)計(jì)小型混合制冷劑液化沼氣流程，對該流程進(jìn)行數(shù)值模擬，根據(jù)PR方程計(jì)算出沼氣的泡點(diǎn)與露點(diǎn)以及液化率、能耗等。在熱力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，計(jì)算流程各設(shè)備火用損失, 分析產(chǎn)生設(shè)備火用損失的原因, 提出降低設(shè)備火用損失的方法。依據(jù)模擬結(jié)果，建立實(shí)驗(yàn)平臺對降低火用損失方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：小型混合制冷劑液化沼氣流程具有可行性，液化過程中能耗和火用損失最大的設(shè)備是壓縮機(jī)，利用儲液罐上端的閃蒸氣預(yù)冷混合制冷劑的方法可使壓縮機(jī)和冷卻器的火用損失分別減少12.2%和27.2%。

摘要:利用所研制的螺旋齒輥式秸稈調(diào)質(zhì)裝置試驗(yàn)臺，采用調(diào)質(zhì)齒輥差速轉(zhuǎn)動方式對摘穗后玉米秸稈進(jìn)行壓裂、破節(jié)的連續(xù)調(diào)質(zhì)正交試驗(yàn)，分析了調(diào)質(zhì)齒輥工作間隙、調(diào)質(zhì)齒輥轉(zhuǎn)速及秸稈喂入速度對秸稈調(diào)質(zhì)性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，調(diào)質(zhì)齒輥工作間隙對秸稈調(diào)質(zhì)作業(yè)性能影響顯著，最優(yōu)參數(shù)組合為調(diào)質(zhì)齒輥工作間隙2mm，調(diào)質(zhì)齒輥轉(zhuǎn)速65r/min，秸稈喂入速度4km/h。

摘要:為描述微波對霉菌的殺菌過程和預(yù)測殺菌效果，建立了微波對霉變玉米中寄生曲霉孢子的殺菌動力學(xué)模型。在50～75℃的微波加熱條件下獲得了寄生曲霉孢子的致死曲線。選取線性模型、Weibull模型和Weibull簡化模型來擬合微波殺菌的動力學(xué)過程，以決定系數(shù)、均方誤差、精確因子和偏差因子作為模型擬合度優(yōu)劣的評判指標(biāo)。結(jié)果表明，Weibull模型較線性模型能更好地?cái)M合微波處理下寄生曲霉孢子失活動力學(xué)變化；Weibull模型簡化后與原模型具有相似的擬合性，可有效預(yù)測特定溫度-時間組合下的微波滅菌效果；通過Weibull模型預(yù)測微波殺菌時間可避免線性模型導(dǎo)致的殺菌不徹底或者過度殺菌的現(xiàn)象。

摘要:利用化學(xué)計(jì)量學(xué)方法從綠茶湯近紅外光譜中提取茶多酚光譜信息，建立茶多酚近紅外光譜定量分析模型。光譜采集使用5mm光程的石英比色皿，利用聯(lián)合區(qū)間偏最小二乘法(siPLS)篩選特征光譜區(qū)間，然后在篩選的光譜區(qū)間內(nèi)進(jìn)一步利用遺傳算法(GA)優(yōu)選特征變量。結(jié)果表明，siPLS篩選的特征光譜區(qū)間避開了水的強(qiáng)吸收峰影響，利用GA在篩選的特征光譜區(qū)間內(nèi)優(yōu)選出166個特征變量建立PLS模型，模型預(yù)測集均方根誤差為0.685%，相對標(biāo)準(zhǔn)差為5.26%，相對分析誤差為3.22，所建模型能達(dá)到精度要求，可用于實(shí)際檢測。

摘要:在通電加熱加工充填豆腐的過程中，豆?jié){內(nèi)部的溫度分布對豆腐質(zhì)構(gòu)均勻性有很大的影響。研究豆?jié){通電加熱過程中內(nèi)部溫度的分布及變化，有利于豆腐加熱凝固系統(tǒng)的研發(fā)。對通電加熱槽內(nèi)豆?jié){的連續(xù)通電加熱過程進(jìn)行有限元二維模擬，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，通電加熱過程中豆?jié){的電導(dǎo)率與溫度之間呈線性關(guān)系；升溫速率隨著溫度的增加而增加；豆?jié){內(nèi)部溫度分布比較均勻，靠近加熱槽壁的豆?jié){溫度較低，且隨著加熱時間從50 s增加到300 s，豆?jié){的最大溫差從3℃增大到20.2℃。模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間的均方根誤差為1.86%，利用有限元模擬很好地預(yù)測了通電加熱過程中豆?jié){內(nèi)部的溫度分布和變化。

摘要:以白鰱魚糜為研究對象，將卡拉膠添加其中，經(jīng)超高壓處理后，再經(jīng)二段加熱處理形成魚糜凝膠，測定其凝膠強(qiáng)度、白度值、pH值，研究壓力、保壓時間和卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)對白鰱魚糜凝膠性質(zhì)的影響。單因素實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)壓力大于300MPa時凝膠強(qiáng)度顯著下降；保壓時間大于10min，卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于0.8%時凝膠強(qiáng)度變化不顯著。通過正交實(shí)驗(yàn)確定了優(yōu)化工藝條件為：壓力300MPa、保壓時間10min、卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.8%。各因素對白鰱魚糜凝膠強(qiáng)度影響程度由大至小依次為壓力、保壓時間、卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)。研究結(jié)果表明，超高壓處理協(xié)同添加卡拉膠能夠促進(jìn)白鰱魚糜形成良好的凝膠。

摘要:為探索60Coγ射線輻照對鮮食核桃冷藏期間膜脂過氧化作用的影響，以遼核4號核桃品種為試材，經(jīng)0、01、05、1.0和5.0kGy劑量的60Coγγ射線輻照，采用0.03mm厚聚乙烯（PE）袋包裝后在(0±1)℃下貯藏，定期測定超氧化物歧化酶（SOD）、過氧化氫酶（CAT）、過氧化物酶(POD)、脂氧合酶（LOX）活性和丙二醛（MDA）含量、好果率及感官品質(zhì)等指標(biāo)。結(jié)果表明，以5.0kGy劑量處理能顯著地加劇核桃衰老進(jìn)程；0.5kGy劑量輻照處理則明顯提高了鮮食核桃冷藏期間的SOD、CAT活性，降低了MDA的積累，抑制了POD、LOX活性，從而減緩了其膜脂過氧化作用，極顯著地提高了其好果率及感官品質(zhì)，因此0.5kGy為鮮食核桃貯藏期90d內(nèi)的較佳輻照劑量。

摘要:采用有機(jī)溶劑萃取法提取山核桃外果皮黃酮化合物，通過單因素和正交試驗(yàn)確定了最佳工藝參數(shù)。結(jié)果表明，提取溶劑為體積分?jǐn)?shù)70%乙醇、提取時間4h、提取溫度60℃、液料比15mL/g條件下得黃酮化合物最高提取率為1.14%。采用硅膠色譜柱層析法純化黃酮化合物，在液固比3mL/g的條件下，體積分?jǐn)?shù)70%乙醇以2mL/min的流速進(jìn)行洗脫，黃酮純度提高了34.6%，總黃酮回收率達(dá)89.46%。

摘要:針對拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組自動駕駛控制要求，基于ISO 11783提出了一種分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，其主總線完成整機(jī)通信和系統(tǒng)監(jiān)控，子系統(tǒng)分總線完成部件控制。該模型屬于多總線互連、分層管理的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方式，具有數(shù)字化、模塊化強(qiáng)的特點(diǎn)。運(yùn)用TrueTime工具仿真該模型，各任務(wù)可調(diào)度。與單處理器集中控制方式不同，由于子系統(tǒng)采用了分總線，系統(tǒng)的控制性能由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和控制算法綜合決定。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制性能與仿真分析一致，可以有效地完成控制任務(wù)。

摘要:針對目前農(nóng)田圖像采集裝置功耗大、成本高、圖像無線傳輸速度慢的問題，設(shè)計(jì)了一套基于FPGA和3G無線通信技術(shù)的農(nóng)田圖像采集傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)由農(nóng)田圖像采集終端和遠(yuǎn)程服務(wù)器組成，服務(wù)器與終端通過3G無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像傳輸。研究了基于FPGA的JPEG壓縮算法，實(shí)現(xiàn)了3G模塊的驅(qū)動與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠快速采集圖像并進(jìn)行無線傳輸，傳輸一幅圖像所需的時間約為5.42s，無丟幀現(xiàn)象。

摘要:為了能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算出生長狀態(tài)為靠攏或重疊的成熟類圓果實(shí)的形心坐標(biāo)和半徑，提出了一種基于凹點(diǎn)搜索的快速定位和檢測重疊果實(shí)目標(biāo)的方法。利用色調(diào)分量的統(tǒng)計(jì)規(guī)律實(shí)現(xiàn)背景分離，采用鏈碼跟蹤法獲得單像素果實(shí)輪廓，并按步長獲取邊緣特征點(diǎn)；然后利用N點(diǎn)方向編碼差獲取邊緣凹點(diǎn)，確定凹點(diǎn)群,根據(jù)閾值確定分割凹點(diǎn)；最后利用改進(jìn)的Hough變換計(jì)算出多個重疊桃子的形心坐標(biāo)和半徑。研究結(jié)果表明，本文算法速度快，果實(shí)正確識別率最高可達(dá)90.0%，形心和半徑誤差均小于7%。

摘要:在微尺度條件下，由于對流傳熱和燃燒過程耦合發(fā)生在很小的范圍內(nèi)，因此微燃燒室內(nèi)部的對流換熱問題比較復(fù)雜。根據(jù)微燃燒室內(nèi)部流動、傳熱和燃燒過程模擬計(jì)算的結(jié)果，采用無量綱分析方法，計(jì)算出表征距入口x處各通道截面平均對流換熱強(qiáng)度的努塞爾數(shù)Nux，并分析入口參數(shù)對Nux的影響。對多組計(jì)算結(jié)果進(jìn)行多元回歸擬合，最終得到各截面平均Nux與雷諾數(shù)Rex、普朗特?cái)?shù)Prx和無量綱變量θ之間的函數(shù)表達(dá)式。

摘要:針對某臥式加工中心動力學(xué)特性分析的需要，論述了主要影響其動力學(xué)特性的立柱-主軸系統(tǒng)中導(dǎo)軌結(jié)合部、螺栓結(jié)合部、滾珠絲杠結(jié)合部以及軸承4類結(jié)合面分布情況，提出各類結(jié)合部動力學(xué)參數(shù)提取方法與有限元建模方法。通過試驗(yàn)測試與有限元分析相結(jié)合的手段識別導(dǎo)軌結(jié)合部剛度與阻尼，利用赫茲接觸理論計(jì)算出滾珠絲杠接觸剛度。在此基礎(chǔ)上，建立了某臥式加工中心立柱-主軸系統(tǒng)有限元分析模型，通過測試立柱-主軸系統(tǒng)軸端頻率響應(yīng)函數(shù)驗(yàn)證了該有限元分析模型的準(zhǔn)確性，并分析得出了該立柱-主軸系統(tǒng)導(dǎo)軌結(jié)合部對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響情況。

摘要:用構(gòu)件元的概念推導(dǎo)了輪系中齒輪與系桿的構(gòu)件元，特別是推導(dǎo)出用齒數(shù)表示的雅可比元，分析了輪系中的封閉環(huán)，總結(jié)出3種輪系基本封閉環(huán)。通過引入有效因子，可用雅可比元按基本封閉環(huán)建立整個輪系的雅可比矩陣，求解線性方程組，就得出各構(gòu)件的角速度。提出的方法無需區(qū)分基本輪系，無需繪制箭頭，具有極強(qiáng)的模塊性，手工計(jì)算和計(jì)算機(jī)自動求解都非常方便，適用于各類復(fù)雜輪系。

摘要:提出一種采用球面2自由度五桿作為驅(qū)動裝置的3-UrSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)。對該機(jī)構(gòu)自由度進(jìn)行了計(jì)算，對機(jī)構(gòu)的位置反解進(jìn)行了分析和研究，并列出了正解的約束方程組。最后用反解驗(yàn)證了正解的正確性，給出了該機(jī)構(gòu)的位姿分析的數(shù)值仿真實(shí)例及圖形。

摘要:針對傳統(tǒng)2-D數(shù)字閥用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)動慣量大、動態(tài)響應(yīng)低的不足，研制了一種空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵。通過磁路解析討論了電磁鐵結(jié)構(gòu)和運(yùn)行參數(shù)對輸出力矩的影響；基于Ansoft/Maxwell 3-D平臺對其矩角特性進(jìn)行了有限元模擬。試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果基本一致，該低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵具有較大的靜力矩，其矩角特性近似于正弦波形，可用作高頻2-D數(shù)字閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。

摘要:為提高模面型面設(shè)計(jì)的效率與穩(wěn)定性，提出了一種基于截面線模板的參數(shù)化優(yōu)化方法。首先對2-D截面線的特征和類型進(jìn)行分析，給出截面線統(tǒng)一的NURBS顯式表達(dá)式；然后針對截面線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出一種簡捷、高效的截面線編輯策略，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的優(yōu)化算法。將算法集成到自主開發(fā)的沖壓成形分析軟件DCiP模面設(shè)計(jì)模塊，并與HyperForm的Die Module進(jìn)行比較，結(jié)果表明：算法避免了現(xiàn)有方法中飛逸、越界等異常的發(fā)生，簡化了用戶的操作，縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。

摘要:分析了用回轉(zhuǎn)車削方法進(jìn)行輪齒齒端倒角加工的運(yùn)動情況,建立了輪齒齒端倒角加工時刀具切削刃相對工件的矢量模型。運(yùn)用Matlab軟件對輪齒齒端倒角加工軌跡進(jìn)行了仿真,并且在回轉(zhuǎn)車床上進(jìn)行了輪齒齒端倒角的試驗(yàn)驗(yàn)證，運(yùn)用專門的檢測工具對加工后的齒輪倒角形狀進(jìn)行檢測，其倒角的角度誤差不超過0.3°，滿足工程上對倒角形狀精度的要求。