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摘要:針對(duì)智能車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和任務(wù)要求，綜合體系結(jié)構(gòu)和信息處理兩方面設(shè)計(jì)車輛導(dǎo)航策略。提出了一種基于多智能體且包含了慎思和反應(yīng)結(jié)構(gòu)的混合體系，根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)計(jì)出多個(gè)異構(gòu)智能體。在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上將圖像處理、信息融合方法與該體系相結(jié)合。仿真與實(shí)驗(yàn)顯示，智能車輛在多智能體結(jié)構(gòu)下能充分利用多傳感器信息，并獲得良好的避障導(dǎo)航效果。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)汽車駕駛機(jī)器人擋位決策的智能化，提出了一種駕駛機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)換擋控制方法。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入為駕駛機(jī)器人油門機(jī)械腿的位移、試驗(yàn)車輛的車速和加速度，模型的輸出為擋位。輸入變量的隸屬函數(shù)都為3個(gè)，類型都采用廣義鐘形函數(shù)gbellmf，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法選用反向傳播算法和最小二乘法相結(jié)合的混合學(xué)習(xí)算法。仿真結(jié)果表明，汽車駕駛機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真擋位與試驗(yàn)擋位基本一致，該方法可根據(jù)操作工況環(huán)境實(shí)現(xiàn)正確的汽車駕駛機(jī)器人擋位控制。

摘要:研究了行星齒輪功率分流混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性分析方法，通過扭轉(zhuǎn)減振器的剛度匹配實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速的優(yōu)化。針對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)可能出現(xiàn)的多種工作狀態(tài)，建立傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)化振動(dòng)模型。研究了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速比及減振器剛度對(duì)系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速的影響。計(jì)算結(jié)果表明，只有在特定轉(zhuǎn)速比區(qū)間發(fā)動(dòng)機(jī)才會(huì)引起傳動(dòng)系統(tǒng)較高的共振轉(zhuǎn)速，通過降低減振器扭轉(zhuǎn)剛度可以降低系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速，使其偏移發(fā)動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)速范圍。

摘要:為同時(shí)改善車輛的道路友好性和平順性，達(dá)到緩解駕駛疲勞、延長道路使用壽命的目的，提出一種基于正交試驗(yàn)的多軸重型貨車懸架系統(tǒng)改進(jìn)天棚控制策略。依據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)原理和虛擬樣機(jī)技術(shù)，采用ADAMS構(gòu)建四軸重型貨車〖CD*2〗路面系統(tǒng)的高精度仿真模型，通過實(shí)車平順性試驗(yàn)驗(yàn)證其正確性；選擇合理匹配的空氣懸架替換驅(qū)動(dòng)軸平衡懸架，完成車輛道路友好性、平順性的初步優(yōu)化；基于ADAMS/Matlab聯(lián)合仿真對(duì)四軸重型貨車虛擬樣機(jī)的懸架系統(tǒng)分別進(jìn)行半主動(dòng)、主動(dòng)改進(jìn)天棚控制，并以控制參數(shù)為變量設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，通過極差、方差分析確定使車輛道路友好性、平順性綜合最優(yōu)的控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明，主動(dòng)、半主動(dòng)改進(jìn)天棚控制的貨車道路友好性相當(dāng)，前者的平順性優(yōu)于后者，而且該控制策略對(duì)路面等級(jí)的變化具有較強(qiáng)的魯棒性。

摘要:針對(duì)車輛座椅的三維振動(dòng)，提出采用三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為其主體機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析表明在垂直方向具有較大的工作空間，且機(jī)構(gòu)的Jacobian矩陣與垂直位移無關(guān)，適合作為車輛三維減振座椅。機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析結(jié)果表明，系統(tǒng)的3個(gè)固有頻率避開了人體的敏感頻率，可以使人體具有較好的乘坐舒適度。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靈敏度分析，確定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)座椅固有頻率的影響情況，更好地滿足了車輛對(duì)座椅動(dòng)態(tài)特性的要求。

摘要:為研究輪式牽引車輛在艦船搖擺環(huán)境下的側(cè)偏及側(cè)滑情況，首先通過傾翻試驗(yàn)臺(tái)對(duì)一輛輪式牽引車的側(cè)向性能進(jìn)行了測(cè)試，同時(shí)建立了該牽引車的多體動(dòng)力學(xué)模型，并通過Virtual.Lab Motion仿真軟件分析了艦船的橫搖、縱搖和垂蕩等搖擺運(yùn)動(dòng)對(duì)牽引車行駛偏移特性的影響規(guī)律，最后對(duì)駕駛員人為因素的影響及美國現(xiàn)役A/S32A-32型艦載牽引車的偏移特性等進(jìn)行了分析對(duì)比，驗(yàn)證了該型牽引車設(shè)計(jì)的合理性。

摘要:提出一種扁平化無內(nèi)環(huán)液力變矩器，研究不同扁平率和有無內(nèi)環(huán)對(duì)其性能的影響。采用基于橢圓的扁平循環(huán)圓設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)3種不同扁平率的無內(nèi)環(huán)循環(huán)圓且葉形為空間扭曲的扁平化液力變矩器。利用CFD軟件對(duì)不同扁平率的無內(nèi)環(huán)變矩器進(jìn)行數(shù)值模擬，分析了內(nèi)部流場的壓力和速度分布，得到了扁平率和有無內(nèi)環(huán)對(duì)變矩器流場和性能的影響規(guī)律。

摘要:采用野外移動(dòng)式風(fēng)蝕風(fēng)洞原位測(cè)試方法，對(duì)陰山北麓農(nóng)牧交錯(cuò)區(qū)不同作物殘茬覆蓋的農(nóng)田土壤抗風(fēng)蝕效應(yīng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：農(nóng)田地表的風(fēng)蝕量隨地表作物殘茬蓋度的增大而減?。辉诟唢L(fēng)速下隨殘茬蓋度的增大，其抑制風(fēng)蝕效果愈加顯著。農(nóng)田土壤的風(fēng)蝕模數(shù)隨風(fēng)速的增大而增加，在12～18m/s風(fēng)速時(shí)保護(hù)性耕作農(nóng)田風(fēng)蝕模數(shù)比傳統(tǒng)耕作農(nóng)田降低40.42%～77.42%。風(fēng)蝕模數(shù)隨地表空氣動(dòng)力學(xué)粗糙度的增大而減小。保護(hù)性耕作帶寬度達(dá)到5.25m以后，具有更加顯著的抗風(fēng)蝕效果。

摘要:基于東北壟作區(qū)保護(hù)性耕作各類模式的需要,對(duì)免耕播種的工藝進(jìn)行了分析，并提出了對(duì)免耕播種機(jī)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。設(shè)計(jì)了滾動(dòng)圓盤式破茬犁刀、圓盤螺旋線形清茬器，該裝置既能提高機(jī)具通過性又可保持壟形。采用雙圓盤施肥開溝器實(shí)現(xiàn)側(cè)深施肥，二個(gè)地輪行駛在壟溝中可確保播種機(jī)橫向穩(wěn)定。設(shè)計(jì)的2BG—2型玉米壟作免耕播種機(jī)，田間播種作業(yè)與檢測(cè)結(jié)果表明該機(jī)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

摘要:對(duì)土壤耕作部件宏觀觸土曲面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可有效減小工作阻力，設(shè)計(jì)的耕作部件具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、無額外能耗等特點(diǎn)。構(gòu)成耕作部件宏觀觸土曲面的元線、準(zhǔn)線及元線相對(duì)于準(zhǔn)線的運(yùn)動(dòng)方式均會(huì)對(duì)工作阻力產(chǎn)生重要影響。從準(zhǔn)線曲率的角度對(duì)各種土壤耕作部件觸土曲面進(jìn)行分類。闡述了耕作部件宏觀觸土曲面主要幾何參數(shù)：寬度、切削角、耕作深度、寬深比和縱深比等對(duì)工作阻力的影響。特別分析了不同準(zhǔn)線形式觸土曲面，包括直線、圓弧、簡單曲線及變曲率復(fù)雜曲線等觸土曲面對(duì)工作阻力及土壤擾動(dòng)的影響。

摘要:針對(duì)機(jī)械式精密排種器對(duì)種子尺寸要求嚴(yán)格、傷種率高的問題，在對(duì)種子丸粒化的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種丸?；衩追N子精密排種器。通過改變排種盤的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和排種軸轉(zhuǎn)速，運(yùn)用丸?；蟪叽缃品恼龖B(tài)分布N（13.9，0.0566）的玉米種子，在排種試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行排種性能試驗(yàn)。結(jié)果顯示當(dāng)排種軸轉(zhuǎn)速為14r/min、型孔直徑為15mm、排種盤的傾角為23°時(shí)，排種單粒指數(shù)可達(dá)98%，滿足精密播種的精度和速度要求。

摘要:相對(duì)于曲柄搖桿乘坐式水稻插秧機(jī)，旋轉(zhuǎn)式水稻插秧機(jī)速度提高了1倍，移箱機(jī)構(gòu)速度和秧箱質(zhì)量增加，使雙螺旋軸滑道兩端沖擊載荷增加了5倍，滑塊和雙螺旋軸兩端滑道磨損嚴(yán)重。為了減小磨損和沖擊，在雙螺旋軸兩端配置緩沖彈簧。通過建立滑道、滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型以及編寫優(yōu)化程序，得出雙螺旋軸兩端回轉(zhuǎn)槽優(yōu)化曲線和緩沖彈簧彈性系數(shù)。優(yōu)化后，在緩沖彈簧的作用下滑塊與雙螺旋軸兩端滑道的作用力顯著減小，使采用尼龍?zhí)娲鷥?yōu)質(zhì)鋼材加工雙螺旋軸具有可行性。對(duì)各種尼龍材料和鋼材加工的雙螺旋軸和滑塊進(jìn)行了耐磨性對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，耐磨尼龍66雙螺旋軸和45號(hào)淬火鋼滑塊能夠滿足插秧機(jī)的工作壽命要求。

摘要:為了分析霧滴飄失機(jī)理和提出針對(duì)性的防飄措施，使用相位多普勒粒子分析儀（PDPA）對(duì)常規(guī)扇形霧噴頭霧化產(chǎn)生的噴霧扇面中的霧滴粒徑與運(yùn)動(dòng)速度分布進(jìn)行了分析。結(jié)果表明：噴霧截面上霧滴體積中值直徑（VMD）分布為中間低、邊緣高的凹面形態(tài)，在噴霧扇面橫向和縱向?qū)ΨQ面上，VMD形態(tài)呈二次多項(xiàng)式分布；易飄失霧滴主要集中在距離噴頭300~500mm噴霧扇面的中心位置；噴霧扇面截面上的夾帶氣流速度符合高斯分布，氣流分布與空氣淹沒射流類似；噴霧扇面中易飄失區(qū)域是噴霧扇面末端、噴霧扇面兩翼、噴霧扇面迎流面外層。

摘要:為了研究果園軸流風(fēng)機(jī)風(fēng)送噴霧機(jī)噴霧技術(shù)參數(shù)對(duì)霧滴沉積分布的影響，分別設(shè)置了4種噴霧壓力、風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速和行駛速度，3種采樣高度，對(duì)稀疏靶標(biāo)（沉積架）和仿真樹靶標(biāo)進(jìn)行了噴霧試驗(yàn)并進(jìn)行回歸分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，噴霧壓力對(duì)霧滴沉積無明顯影響，減小行駛速度可增加枝葉正反面霧滴的沉積，增大風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速可有效增加霧滴在枝葉反面的沉積；各噴霧技術(shù)參數(shù)均對(duì)冠層內(nèi)的霧滴沉積覆蓋率有顯著性影響，其影響程度由強(qiáng)到弱依次為采樣高度、行駛速度、風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速、噴霧壓力。

摘要:以射流混藥裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化為目標(biāo)，采用CFD方法研究了混藥裝置的嘴管距、面積比和吸入口角度等主要參數(shù)對(duì)混藥性能的影響。用混藥裝置流動(dòng)性能的實(shí)測(cè)值對(duì)射流混藥裝置數(shù)值模擬方案進(jìn)行對(duì)比表明，確定的射流混藥裝置數(shù)值模擬方案合理。對(duì)嘴管距、面積比和吸入口角度3個(gè)參數(shù)進(jìn)行了數(shù)值模擬。結(jié)果表明：這3個(gè)參數(shù)均不改變h—q單調(diào)遞減關(guān)系類型；嘴管距和吸入口角度的變化不改變?chǔ)恰猶關(guān)系類型，但面積比會(huì)改變?chǔ)恰猶曲線變化趨勢(shì)。

摘要:葡萄施藥量應(yīng)隨葡萄冠層生長期變化而相應(yīng)變化。采用3種施藥量調(diào)節(jié)模型，以達(dá)到在葡萄上合理施藥的目的。3種模型分別為Unit Canopy Row (UCR)、Leaf Wall Area (LWA)和DOSAVIA。試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于早期葡萄，DOSAVIA和LWA兩個(gè)模型的沉積量和傳統(tǒng)的施藥量處理間沒有顯著性差異；UCR、DOSAVIA和LWA三模型之間也沒有顯著性差異；在中期，LWA模型和傳統(tǒng)的施藥量處理在沉積量上仍沒有顯著性差異，而UCR模型所取得的沉積量顯著小于其他3種處理；在后期，傳統(tǒng)的施藥量仍然取得了最大的沉降量。在所有的試驗(yàn)中，沉積分布（CV值）基本保持一致。

摘要:以圓形噴灌機(jī)均勻噴灌水深為目標(biāo)，建立了主輸水管噴頭間距不相等條件下噴頭配置數(shù)學(xué)模型，提出了全部使用、不使用及部分使用壓力調(diào)節(jié)器3種工況下的噴頭配置技術(shù)方案，構(gòu)建了基于SQL Server的圓形噴灌機(jī)低壓噴頭、壓力調(diào)節(jié)器、機(jī)組桁架等零部件結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)數(shù)據(jù)庫，并開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)圓形噴灌機(jī)噴頭配置和機(jī)組水力性能預(yù)測(cè)的專業(yè)軟件。DYP—249型圓形噴灌機(jī)應(yīng)用該軟件實(shí)現(xiàn)了D3000噴頭配置，配置的入機(jī)總流量與理論值的相對(duì)誤差小于1.1%；根據(jù)配置結(jié)果進(jìn)行了田間試驗(yàn)，結(jié)果表明沿主輸水管方向的噴灌強(qiáng)度試驗(yàn)值和模擬值的變化趨勢(shì)一致，因田間試驗(yàn)受到風(fēng)速、風(fēng)向、蒸發(fā)飄移和編程算法等影響，測(cè)得的噴灌均勻系數(shù)值（75.26%）低于軟件模擬值（85.59%）。工程實(shí)例表明軟件能夠準(zhǔn)確、快捷地完成圓形噴灌機(jī)的噴頭配置，并能較好地預(yù)測(cè)機(jī)組田間水力性能。

摘要:玉米秸稈強(qiáng)度和彈性模量是影響玉米抗倒伏性能的重要因素。對(duì)5個(gè)玉米品種的秸稈進(jìn)行了力學(xué)性能測(cè)試，表明不同品種的玉米秸稈強(qiáng)度及彈性模量存在明顯的差異。探討了玉米秸稈的彎曲強(qiáng)度和彈性模量的測(cè)定方法。設(shè)計(jì)了基于簡支梁模型的玉米秸稈彎曲強(qiáng)度測(cè)定儀和基于懸臂梁模型的彈性模量測(cè)定儀，采用拉壓力傳感器、MCK—Y液晶顯示控制儀等作為主要的電子元器件，輔以手動(dòng)施力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了玉米秸稈彎曲強(qiáng)度和彈性模量的數(shù)字顯示。利用設(shè)計(jì)的儀器對(duì)5個(gè)不同品種的玉米秸稈的彎曲強(qiáng)度和彈性模量進(jìn)行了測(cè)定。結(jié)果表明：不同玉米品種的抗倒伏能力與其強(qiáng)度和彈性模量均呈正相關(guān)關(guān)系。

摘要:為準(zhǔn)確獲取縱軸流脫粒分離裝置在水稻脫粒中的功耗特性，借助扭矩傳感器、信號(hào)采集卡及工控機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速為850r/min、釘齒間距為100mm、脫粒間隙為25mm、草谷比為2.6、喂入量為7kg/s條件下，于室內(nèi)臺(tái)架上進(jìn)行了水稻脫粒功耗測(cè)定試驗(yàn)。通過對(duì)水稻脫粒過程中功耗特性的分析，提取水稻脫粒的瞬間功耗，得知釘齒縱軸流滾筒的空載功耗為10.93kW、脫粒功耗為36.94kW、機(jī)械效率為69.62%。采用單因素試驗(yàn)對(duì)影響釘齒縱軸流滾筒總功耗及籽粒損失率（夾帶損失率和未脫凈損失率）的齒間距、脫離間隙、滾筒轉(zhuǎn)速、草谷比及喂入量進(jìn)行室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)研究，分析了單個(gè)因素對(duì)釘齒縱軸流滾筒總功耗和籽粒損失率的影響情況。

摘要:應(yīng)用Pro/E軟件建立了4UX—550型馬鈴薯收獲機(jī)與東方紅200P型拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)參數(shù)化模型，進(jìn)行了拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)與馬鈴薯收獲機(jī)裝配。將裝配模型導(dǎo)入ADAMS中，建立了液壓提升回路系統(tǒng)模型，進(jìn)行了機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的耦合仿真。結(jié)果表明，液壓力驅(qū)動(dòng)懸掛機(jī)組提升工況下，上懸掛點(diǎn)垂直方向出現(xiàn)最大力的時(shí)間要比機(jī)械力驅(qū)動(dòng)滯后0.080s，下懸掛點(diǎn)滯后0.088s；下降工況下，上懸掛點(diǎn)滯后0.056s，下懸掛點(diǎn)滯后0.060s。液壓力驅(qū)動(dòng)與機(jī)械力驅(qū)動(dòng)上、下懸掛點(diǎn)的受力基本相同，液壓缸緩沖力的波動(dòng)范圍為5.09～15.39N。

摘要:以苜邦9KF—8042型方草捆壓捆機(jī)為研究對(duì)象，采用SolidWorks建立D型打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)的3D裝配模型，導(dǎo)入ADAMS軟件后對(duì)送繩、撥繩、搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩、脫扣等捆扎打結(jié)過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和時(shí)序分析，揭示了D型打結(jié)器的成結(jié)原理。樣機(jī)試驗(yàn)表明，反求的D型打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)模型準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)仿真正確再現(xiàn)了捆扎打結(jié)要求的預(yù)定動(dòng)作過程，根據(jù)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果確定了各構(gòu)件耦合動(dòng)作時(shí)序關(guān)系。

摘要:為解決山地橘園的果品和農(nóng)資等輕簡化和省力化運(yùn)送問題，提出了一種鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道技術(shù)。該索道由驅(qū)動(dòng)裝置、起重鏈索、支架、水平托索機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)、垂直托索機(jī)構(gòu)、組合托索機(jī)構(gòu)和物品掛鉤等組成。在廣東省龍門縣和江西省安遠(yuǎn)縣的山地橘園實(shí)地安裝此索道，鏈索實(shí)現(xiàn)了上下坡、轉(zhuǎn)彎和直線的循環(huán)運(yùn)行，果農(nóng)站在地面可隨意上載或下卸物品，最高生產(chǎn)率可達(dá)6.8t/h，實(shí)現(xiàn)了山地橘園物品省力和有效運(yùn)送的目的。

摘要:采用整體三維數(shù)值模擬的方法，在計(jì)算中考慮各部件間的相互影響，應(yīng)用歐拉雙流體granular模型和顆粒脈動(dòng)理論，采用Gidaspow相間動(dòng)量交換模型，對(duì)小型生物質(zhì)循環(huán)流化床氣化爐實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了研究。模擬了爐內(nèi)氣固兩相的三維流動(dòng)和分布情況在不同爐內(nèi)含料量下的變化規(guī)律，在返料口高度以上形成了封閉的壓力環(huán)路，提升管內(nèi)呈現(xiàn)大尺度的軸向內(nèi)循環(huán)，返料管口以上管段無法形成清晰的環(huán)核結(jié)構(gòu)，模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好。

摘要:為了深入研究實(shí)芯作物秸稈的壓縮特性，以農(nóng)大108玉米秸稈芯為研究對(duì)象，基于秸稈各向異性、非均質(zhì)、非線性特點(diǎn)，先通過徑向壓縮試驗(yàn)獲取其粘彈性參數(shù)，然后應(yīng)用ANSYS軟件建立了玉米秸稈芯橫截面圓柱有限元結(jié)構(gòu)模型，并進(jìn)行徑向壓縮過程和應(yīng)力松弛過程的數(shù)值模擬。研究表明，五參量廣義麥克斯韋模型能較好地描述玉米秸稈芯應(yīng)力松弛特性，模型擬合參數(shù)的試驗(yàn)值與有限元模擬值誤差均小于10%。試驗(yàn)驗(yàn)證了玉米秸稈芯模擬結(jié)果的可行性和計(jì)算模型的有效性。

摘要:為研究不同水平自由空域（Fas）對(duì)堆肥效果的影響，利用實(shí)驗(yàn)室小型反應(yīng)器進(jìn)行了好氧堆肥試驗(yàn)，使用等量豬糞分別與等量不同粒徑（0~1cm、2~5cm和7cm）麥秸按照質(zhì)量比1∶0.086混合獲得不同F(xiàn)as水平（56.70%、62.67%和68.36%），利用溫度傳感器、氧濃度傳感器動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)堆肥過程中溫度和氧氣體積分?jǐn)?shù)的變化，研究分析了堆肥始末含水率和揮發(fā)性固體（VS）含量的變化，并基于Matlab平臺(tái)建立了基于溫度、氧氣體積分?jǐn)?shù)等多因素Monod形式的VS降解動(dòng)力學(xué)模型。試驗(yàn)結(jié)果表明：等量豬糞與等量麥秸混合堆肥，麥秸粒徑產(chǎn)生的Fas差異對(duì)堆肥過程影響顯著；所建立的基于溫度、氧氣體積分?jǐn)?shù)等多因素Monod形式VS降解動(dòng)力學(xué)模型模擬結(jié)果與實(shí)際測(cè)量結(jié)果一致。

摘要:采用流體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)全混式厭氧反應(yīng)器內(nèi)的流場進(jìn)行三維穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬。研究攪拌器不同安裝方式對(duì)上層和下層擾動(dòng)的影響，以達(dá)到消除上層結(jié)殼和擾動(dòng)下部污泥層的目的。結(jié)果顯示，單純提高攪拌器的安裝高度難以改善運(yùn)行情況。雙層攪拌方式下，4.3m層流速較原始安裝位置可提高90.90%，0.2m層流速可提高20.94%。工程實(shí)踐表明，改造后的攪拌方式可以有效減少浮渣，同時(shí)擾動(dòng)污泥，提高運(yùn)行效率。

摘要:針對(duì)內(nèi)蒙古地區(qū)甜高粱種植和甜高粱莖稈先進(jìn)固體發(fā)酵技術(shù)，構(gòu)建全生命周期分析模型，以及甜高粱種植中化肥、農(nóng)藥等的能量投入數(shù)據(jù)庫，對(duì)能耗、溫室氣體排放及其影響因素進(jìn)行全生命周期分析。結(jié)果表明，能量投入為34.831MJ/t，乙醇生產(chǎn)階段和甜高粱生產(chǎn)階段是主要能耗階段；甜高粱乙醇的能量產(chǎn)出為46.562MJ/t，凈能值為11730.97MJ/t，能量產(chǎn)出投入比為1.34，CO2排放量為93.23g/MJ。從能源角度來看，利用甜高粱莖稈生產(chǎn)燃料乙醇是可行的。

摘要:研究了反應(yīng)時(shí)間、溫度及鹽酸濃度對(duì)山核桃殼酸解制備木糖的影響。建立了山核桃殼酸解制備木糖的動(dòng)力學(xué)模型，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該模型。實(shí)驗(yàn)得最佳酸解制備木糖工藝參數(shù)為：反應(yīng)溫度363.15K，鹽酸濃度1.2mol/L，反應(yīng)時(shí)間5h。在實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)，得到山核桃殼酸解生成木糖的表觀活化能為70.91kJ/mol，反應(yīng)速率常數(shù)k1與反應(yīng)溫度T、鹽酸濃度C的關(guān)系為lnk1=21.4540－8.5290/T－5.0632lnC。

摘要:根據(jù)龍眼的幾何尺寸和物理參數(shù)，用ANSYS軟件建立了龍眼的力學(xué)模型。采用模型計(jì)算和試驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法，確定出龍眼果肉的彈性模量。通過對(duì)壓縮載荷作用于龍眼蒂部和腰部的有限元分析，得出壓縮載荷作用下龍眼內(nèi)部的應(yīng)力分布規(guī)律，探明了最大拉應(yīng)力是龍眼宏觀破裂的主要原因。

摘要:采用熱水浸提、乙醇沉淀法獲得酸棗果硒多糖粗品。苯酚—硫酸法測(cè)其多糖含量為（92.6±4.72）mg/g，原子熒光光度法測(cè)其硒含量為（17.8±2.05）μg/kg。DEAE—25纖維素和Sephadex G—75凝膠層析柱進(jìn)一步分離純化得白色絮狀多糖。薄層層析和高效陰離子交換色譜法分析其單糖組成。結(jié)果表明：該多糖是由鼠李糖、阿拉伯糖、半乳糖、葡萄糖、木糖等單糖組成，其摩爾比為3.210∶8.36∶5.61∶0.96∶1.82。紅外光譜分析表明具有明顯的多糖特征吸收峰，核磁共振波譜表明該多糖結(jié)構(gòu)主要為β-糖苷鍵連接的吡喃型葡聚糖。

摘要:為了分離制備銀杏抗氧化肽，通過葡聚糖凝膠Sephadex G—25、Sephadex G—10和半制備型液相色譜對(duì)銀杏抗氧化肽進(jìn)行純化，得到了具有抗氧化活性的肽段。純化后的銀杏抗氧化肽經(jīng)過高效液相色譜鑒定為單一組分，采用液相色譜串聯(lián)四極桿飛行時(shí)間質(zhì)譜測(cè)定其相對(duì)分子量為452.21Da?？寡趸囼?yàn)結(jié)果表明，純化后的銀杏抗氧化肽質(zhì)量濃度為1.0mg/mL時(shí)，對(duì)羥自由基和DPPH自由基具有很強(qiáng)的清除作用，清除率分別達(dá)到80.26%和83.57%。

摘要:對(duì)脂肪酶Novozym 435催化高酸值米糠油酯化脫酸進(jìn)行了研究。利用響應(yīng)面分析法(RSM)優(yōu)化脫酸條件。根據(jù)Box—Benhnken中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)原理對(duì)試驗(yàn)條件進(jìn)行優(yōu)化，在分析各因素顯著性及其交互作用的基礎(chǔ)上，得出米糠油酯化脫酸最佳工藝參數(shù)為：酶質(zhì)量分?jǐn)?shù)1.1%、甘油添加量0.42mg、溫度56.4℃、反應(yīng)時(shí)間23.2h。實(shí)際測(cè)得脫酸后米糠油酸值（KOH）由56.mg/g降為5.04mg/g，游離脂肪酸酯化率達(dá)到91%，與模型預(yù)測(cè)值基本相符。

摘要:為延長南美白對(duì)蝦貯藏期，對(duì)8種天然化合物的抑菌和南美白對(duì)蝦多酚氧化酶(PPO)抑制活性進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)肉桂醛同時(shí)兼具抑菌和抑制多酚氧化酶活性的雙重效果。經(jīng)酶反應(yīng)動(dòng)力學(xué)分析，證明肉桂醛是多酚氧化酶的非競爭性抑制劑。采用正交試驗(yàn)，對(duì)肉桂醛、植酸和海藻酸鈉進(jìn)行復(fù)配比較，確定復(fù)合保鮮劑的最佳組分為：肉桂醛質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.10％、植酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.05％、海藻酸鈉質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.50％。復(fù)合保鮮劑處理可有效抑制蝦體菌落總數(shù)的增加和揮發(fā)性鹽基氮的積累；同時(shí)還可抑制貯藏過程中的脂肪氧化，對(duì)感觀品質(zhì)具有良好的保持作用，在(4±1)℃條件下貯藏期可達(dá)8~10d，明顯提高了南美白對(duì)蝦貯藏過程中的品質(zhì)和貨架期。

摘要:以林下參種植基地光合有效輻射(PAR)、散射輻射(PFDdif)和直射輻射(PFDdir)為研究對(duì)象，以支持向量機(jī)linear核函數(shù)(k1)、polynomial核函數(shù)(k2)、radial basis function核函數(shù)(k3)為基礎(chǔ)，構(gòu)建新核函數(shù)。使用K-fold交叉驗(yàn)證方法，利用粒子群算法(PSO)對(duì)懲罰參數(shù)c和g值優(yōu)化。試驗(yàn)結(jié)果表明, 利用grid search算法設(shè)定懲罰參數(shù)c為16和g值為1時(shí)，通過比較相關(guān)系數(shù)及符合擬合均衡原則下，選出以0.2k1+0.8k2核函數(shù)而構(gòu)建的光合有效輻射預(yù)測(cè)模型效果最佳，對(duì)由PAR、PFDdir和PFDdif數(shù)據(jù)組成的預(yù)測(cè)集1和預(yù)測(cè)集2擬合程度分別為89.2132%和81.7896%。利用粒子群算法對(duì)懲罰參數(shù)c和g值優(yōu)化后，預(yù)測(cè)模型對(duì)預(yù)測(cè)集1擬合程度達(dá)到92.1560%，對(duì)預(yù)測(cè)集2擬合程度達(dá)到90.0360%。可見，采用0.2k1+0.8k2核函數(shù)和PSO的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型對(duì)PAR具備預(yù)測(cè)能力。

摘要:針對(duì)馬鈴薯早疫病智能診斷，將量子計(jì)算的態(tài)疊加方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的自適應(yīng)性結(jié)合，提出了將量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為馬鈴薯早疫病診斷模型。該模型隱含層采用多個(gè)量子能級(jí)的激勵(lì)函數(shù)疊加的量子神經(jīng)元，有效地解決了病害診斷中模糊決策，在給出的學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練過程中自適應(yīng)地確定樣本特征數(shù)據(jù)中的不確定性。此算法能夠較好地避免傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中易出現(xiàn)局部極小值的弊端，提高了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度。仿真結(jié)果表明：量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在馬鈴薯早疫病診斷中，診斷正確率達(dá)到96.5%。

摘要:提出了植物葉脈可視化建模方法，包括植物葉的形態(tài)幾何建模及植物葉脈的形狀建模。植物葉的形態(tài)幾何模型采用矩形形狀變形；同時(shí)對(duì)植物葉脈的形狀建模提出了多種構(gòu)建方法。利用非線性多項(xiàng)式生成羽狀葉序，提出了基于種子生長的隨機(jī)迭代方法生成網(wǎng)狀脈及基于葉片生長方法生成掌狀脈序。方法簡單易行，可控性好，易于構(gòu)造各種不同類型的葉脈。通過給出的樹葉模擬結(jié)果，表明其仿真效果較好。

摘要:根據(jù)稻飛虱趨光性并依照植保專家捕捉昆蟲標(biāo)本的方法，設(shè)計(jì)了適用于野外環(huán)境的昆蟲圖像自動(dòng)采集裝置。該裝置主要由計(jì)算機(jī)、采集工作臺(tái)、圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。通過熒光燈，將野外昆蟲引誘到采集工作臺(tái)的幕布上，然后通過計(jì)算機(jī)和微控制器，控制采集工作臺(tái)和白色采集幕布的兩維運(yùn)動(dòng)，配合自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，對(duì)爬附于幕布上的昆蟲進(jìn)行定時(shí)拍攝，獲取處于自然狀態(tài)下的昆蟲圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，利用該系統(tǒng)可以獲得完整、清晰且處于自然狀態(tài)的昆蟲圖像，為稻飛虱自動(dòng)識(shí)別和田間稻飛虱的蟲口密度預(yù)測(cè)創(chuàng)造了條件。

摘要:針對(duì)單特征蘋果分級(jí)的不確定性和低正確率，通過圖像處理提取大小、形狀、顏色和缺陷4類能反映蘋果外觀品質(zhì)的主要特征，引入信息融合的思想，以單特征初步分級(jí)的結(jié)果作為證據(jù)，用D—S證據(jù)理論的方法進(jìn)行決策級(jí)融合處理，實(shí)現(xiàn)蘋果的多特征綜合分級(jí)，進(jìn)一步提高可靠性和分級(jí)正確率。80個(gè)測(cè)試樣本的分級(jí)試驗(yàn)表明，蘋果分級(jí)正確率達(dá)92.5%，與單特征分級(jí)相比，此方法正確識(shí)別率高、穩(wěn)定性好、效果顯著。

摘要:采用插件程序設(shè)計(jì)、順序和循環(huán)流程控制方法，以機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS、三維參數(shù)化造型軟件Pro/E和有限元分析軟件ANSYS為平臺(tái)，提出了一種以動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS為核心的自動(dòng)化接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法。利用軟件的二次開發(fā)技術(shù)以及VC++語言開發(fā)了一套專用接口軟件。最后通過東方紅—1604型拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析進(jìn)行了仿真試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)證明，拖拉機(jī)輪胎的側(cè)滑特性可用于描述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，分析過程中所涉及的相關(guān)數(shù)據(jù)信息可以在ADAMS、Pro/E和ANSYS軟件間自動(dòng)無損傳輸。該方法可有效解決大型工程設(shè)計(jì)軟件協(xié)同仿真過程中的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)傳輸問題，為復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析提供了一種自動(dòng)、高效而可靠的解決方案。

摘要:提出了一種基于氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（FPA）的擺動(dòng)關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)由左、右兩個(gè)對(duì)稱分布的弧形FPA并聯(lián)而成，弧形FPA兩個(gè)活動(dòng)端與擺動(dòng)關(guān)節(jié)的動(dòng)平臺(tái)固定連接，動(dòng)平臺(tái)可以繞著轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng)。改變兩個(gè)弧形FPA的內(nèi)腔氣壓，驅(qū)動(dòng)左、右弧形FPA輸出不同大小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而實(shí)現(xiàn)該關(guān)節(jié)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)?；诹仄胶庠斫⒘藬[動(dòng)關(guān)節(jié)的靜態(tài)模型，仿真分析表明擺動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與弧形FPA內(nèi)腔氣體壓力基本呈線性關(guān)系，并且轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨初始角度、FPA平均半徑、預(yù)拉伸角度的增大而增大，隨FPA壁厚的增大而減小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所建立的數(shù)學(xué)模型能夠描述擺動(dòng)關(guān)節(jié)的靜態(tài)特性。

摘要:針對(duì)軸向柱塞泵配流副受力不均勻、配流盤承受偏載力矩、低壓區(qū)摩擦潤滑效果差等問題，提出對(duì)配流副低壓區(qū)進(jìn)行織構(gòu)化。建立了配流副低壓區(qū)織構(gòu)化的分析模型。研究了微凹坑直徑、深度、面積率對(duì)低壓區(qū)的油膜承載力、補(bǔ)償力矩的影響。結(jié)果表明：較大直徑的微凹坑提供較大的承載力和補(bǔ)償力矩；面積率的合適范圍為12%~18%，微凹坑的深度對(duì)承載力和補(bǔ)償力矩影響較大。

摘要:利用Hamrock-Dowson膜厚度公式和點(diǎn)接觸中心區(qū)油膜計(jì)算公式，推導(dǎo)出鋼球滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)中鋼球和凸輪滾道接觸油膜厚度的計(jì)算公式。利用數(shù)值計(jì)算方法，比較分析了凸輪在采用修正等速、修正梯形加速度和修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線時(shí)，整個(gè)分度周期內(nèi)油膜厚度的變化。討論了凸輪轉(zhuǎn)速、分度盤負(fù)載力矩、鋼球直徑、凸輪滾道截面半徑與分度盤直徑比等參數(shù)對(duì)油膜厚度的影響，為鋼球滾子弧面分度凸輪的潤滑設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

摘要:通過動(dòng)力學(xué)模型和試驗(yàn)，分析了液壓馬達(dá)低速波動(dòng)的機(jī)理和產(chǎn)生條件，認(rèn)為非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力的耦合作用是液壓馬達(dá)低速波動(dòng)主要原因；通過試驗(yàn)研究了非線性摩擦扭矩、泄漏系數(shù)、粘性阻尼系數(shù)、油液壓縮系數(shù)等因素對(duì)液壓馬達(dá)低速波動(dòng)的影響，揭示出液壓馬達(dá)低速波動(dòng)是在負(fù)特性摩擦阻力工況下的自激振動(dòng)現(xiàn)象，并提出了改善液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性的措施。

摘要:在建立永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)械模型的基礎(chǔ)上，采用有限元仿真分析運(yùn)動(dòng)部件在不同位置時(shí)法向力變化對(duì)龍門結(jié)構(gòu)橫梁變形的影響，得出橫梁在y軸方向的變形曲線。實(shí)驗(yàn)測(cè)得橫梁背面變形，并與仿真結(jié)果對(duì)比分析，得出電動(dòng)機(jī)定子磁場對(duì)應(yīng)的法向力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。

摘要:提出數(shù)控車床動(dòng)力卡盤輸入推拉力的直接監(jiān)測(cè)方法，研制了動(dòng)態(tài)測(cè)量推拉力的回轉(zhuǎn)拉壓力傳感器，并分析了離心力導(dǎo)致的彎曲變形、膨脹變形和彎曲振動(dòng)對(duì)傳感器測(cè)量誤差的影響，提出了膨脹變形引起的測(cè)量誤差的補(bǔ)償算法。試驗(yàn)表明，回轉(zhuǎn)拉壓力傳感器能較好地監(jiān)測(cè)動(dòng)力卡盤的輸入推拉力變化，該方法比監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)液壓缸的供油壓力更可靠，并具有監(jiān)測(cè)裝置不容易受冷卻水和鐵屑污染的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:基于實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬，從坯料體內(nèi)部自由缺陷在坯料變形過程中發(fā)生移動(dòng)的角度來分析某曲軸連桿軸頸分模面內(nèi)側(cè)及過渡圓角處的微米級(jí)裂紋產(chǎn)生機(jī)理。提出將連續(xù)的坯料體分為表層優(yōu)質(zhì)層和中心次優(yōu)質(zhì)層的包覆結(jié)構(gòu)假設(shè)，建立了相應(yīng)的數(shù)值模型，通過Deform 3D模擬出曲軸成形過程中這兩層金屬的流動(dòng)與分布狀態(tài)，獲得了內(nèi)部自由缺陷在鍛件中的堆積趨勢(shì)及原工藝下的成形速度場對(duì)優(yōu)質(zhì)層和次優(yōu)質(zhì)層流動(dòng)的影響規(guī)律。結(jié)果表明：連桿軸頸分模面附近及過渡圓角處有中心次優(yōu)質(zhì)層金屬分布并裸露在鍛件表面，是自由缺陷富集的危險(xiǎn)區(qū)；終鍛成形過程中連桿軸頸橫截面上金屬的單方向流動(dòng)加大了自由缺陷在危險(xiǎn)區(qū)的聚集趨勢(shì)。實(shí)驗(yàn)證明，出現(xiàn)的微米級(jí)裂紋是由從里層轉(zhuǎn)移到表層的、化合物成分為MnS和MoS的夾雜物在鍛件表層沿變形方向延伸而形成的一種發(fā)狀紋。