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摘要:電控單體泵的循環(huán)噴油量波動(dòng)影響噴油系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和一致性。利用AMESim軟件建立單體泵數(shù)值模型，應(yīng)用實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思想，制定了相關(guān)性分析的仿真方法。通過仿真和相關(guān)性分析，揭示了全工況平面內(nèi)關(guān)鍵影響參數(shù)分別在有無交互作用下與循環(huán)噴油量的相關(guān)性變化規(guī)律，表現(xiàn)出復(fù)雜的非線性。得出無參數(shù)交互作用下全工況平面內(nèi)與循環(huán)噴油量有顯著相關(guān)性的特性參數(shù)為低壓供油壓力、凸輪型線速率、控制閥桿升程、噴油器開啟壓力、噴油器針閥升程和噴油器流量系數(shù)；交互作用下參數(shù)自身交互作用的二次因子與循環(huán)噴油量的相關(guān)性最顯著。

摘要:共軌柴油機(jī)電控噴油器電磁閥的驅(qū)動(dòng)電路一般采用Peak & Hold驅(qū)動(dòng)方式，在不同的階段對(duì)電流變化的快慢要求不同。為滿足噴油過程中對(duì)電流的變化要求，從理論上分析電路的狀態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，以提高電磁閥的響應(yīng)速度，設(shè)計(jì)了基于自舉電路的噴油器驅(qū)動(dòng)電路。試驗(yàn)結(jié)果表明，在相同的驅(qū)動(dòng)參數(shù)下，優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)電路在噴油過程中保持階段電流的波動(dòng)幅值減小50%，而噴油器關(guān)閉過程的響應(yīng)時(shí)間只需20μs，實(shí)現(xiàn)了精確控制噴油量和噴油定時(shí)的目的。

摘要:在設(shè)計(jì)某型號(hào)國Ⅳ柴油機(jī)選擇性催化還原系統(tǒng)SCR時(shí)，為了快速標(biāo)定SCR控制器，采用空間填充試驗(yàn)設(shè)計(jì)得到130個(gè)優(yōu)化工況點(diǎn)，使試驗(yàn)規(guī)模減小了2/3?；谂欧盘匦栽囼?yàn)數(shù)據(jù)庫和催化器特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)了目標(biāo)柴油機(jī)排放模型和催化器模型?；诖呋髂Ｐ?，通過多目標(biāo)優(yōu)化計(jì)算得到尿素計(jì)量脈譜，ESC循環(huán)試驗(yàn)證明所標(biāo)定的脈譜精度滿足控制要求。

摘要:在一臺(tái)加裝了電控氫氣噴射系統(tǒng)的四缸汽油機(jī)上，試驗(yàn)研究了混氫對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速性能的影響。在怠速轉(zhuǎn)速不變、維持進(jìn)氣混合氣處于當(dāng)量比的條件下，在0~6%的范圍內(nèi)逐漸增加氫氣在總進(jìn)氣中的體積分?jǐn)?shù)，測(cè)試了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別為800、700、600r/min時(shí)的低怠速性能。試驗(yàn)結(jié)果表明，純汽油機(jī)怠速為800r/min時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的燃料能量流量Ef為30.8MJ/h，而當(dāng)混氫分?jǐn)?shù)增加至6.0%、怠速轉(zhuǎn)速降至600r/min時(shí)，Ef降低至18.6MJ/h；隨進(jìn)氣混氫體積分?jǐn)?shù)的提高，發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速時(shí)的燃燒持續(xù)期縮短，HC、CO及NOx排放量降低，循環(huán)變動(dòng)也減小?？梢?，進(jìn)氣摻氫可有效改善發(fā)動(dòng)機(jī)的低怠速性能。

摘要:針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排氣余熱的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了有機(jī)朗肯循環(huán)(ORC)排氣余熱回收系統(tǒng)，采用單螺桿膨脹機(jī)作為動(dòng)力輸出裝置，采用R245fa作為工質(zhì)，提出了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣余熱利用率的概念和計(jì)算方法。結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析了ORC工質(zhì)蒸發(fā)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)ORC系統(tǒng)性能的影響，確定了適用于ORC系統(tǒng)的工質(zhì)蒸發(fā)壓力的最佳值。研究結(jié)果表明，當(dāng)工質(zhì)蒸發(fā)壓力為3.0MPa時(shí)，ORC系統(tǒng)能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，并且ORC系統(tǒng)的凈輸出功率最高可達(dá)12.1kW，熱力學(xué)第一定律效率最高可達(dá)11.27%，熱力學(xué)第二定律效率最高可達(dá)25.8%，發(fā)動(dòng)機(jī)排氣余熱利用率最高可達(dá)8.9%，發(fā)動(dòng)機(jī)排氣余熱回收效果明顯。

摘要:結(jié)合電液調(diào)速器的調(diào)節(jié)特性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)彈性連接板進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過精確受力分析，采用有限元方法對(duì)連接板初始設(shè)計(jì)進(jìn)行靜力學(xué)分析。選取連接板中部槽口處多個(gè)尺寸為設(shè)計(jì)變量，以中部更大的變形位移為優(yōu)化目標(biāo)，以高可靠性和良好的響應(yīng)為約束條件，建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。采用不同配置應(yīng)用COSMOSWorks的OPTSTAR模塊對(duì)連接板進(jìn)行優(yōu)化分析，并通過模擬連接板的實(shí)際工況對(duì)有限元計(jì)算精度進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。分析結(jié)果表明，優(yōu)化后的連接板增大了Z方向變形位移，有效地提高了連接板的調(diào)節(jié)靈敏度和在系統(tǒng)中的可靠性能。

摘要:應(yīng)用聯(lián)合多重分形理論研究了0~20cm土層土壤含水率、土壤電導(dǎo)率、砂粒含量、粘粒含量、粗粉粒含量、土壤粒徑分布體積分形維數(shù)、土壤容重、有機(jī)質(zhì)含量的空間變異性與20~40cm土層對(duì)應(yīng)變量空間變異性在多尺度上的相互關(guān)系。結(jié)果表明：相對(duì)于0~20cm土層上述變量的空間變異性，20~40cm土層粗粉粒含量、有機(jī)質(zhì)含量空間變異性的變化率最大，土壤電導(dǎo)率、粘粒含量、土壤粒徑分布體積分形維數(shù)空間變異性的變化率最小，砂粒含量、土壤含水率、土壤容重空間變異性的變化率介于兩者之間；多尺度上，0~20cm土層土壤含水率、土壤容重、有機(jī)質(zhì)含量、粘粒含量、砂粒含量、土壤電導(dǎo)率、土壤粒徑分布體積分形維數(shù)、粗粉粒含量與20~40cm土層對(duì)應(yīng)變量空間變異性在多尺度上的相關(guān)性依次減弱。

摘要:利用單重分形和多重分形方法定量分析黃土丘陵區(qū)土壤粒徑分布（PSD）特征，同時(shí)分析土地利用方式對(duì)PSD分形參數(shù)的影響。結(jié)果表明：研究區(qū)PSD呈現(xiàn)出非均勻分布，具有多重分形特征，PSD多重分形譜f(α)-α為不對(duì)稱的上凸曲線。容量維數(shù)D0與土壤質(zhì)地相關(guān)性不明顯，信息維數(shù)D1、關(guān)聯(lián)維數(shù)D2和多重分形譜寬Δα均與粘粒體積分?jǐn)?shù)呈極顯著正相關(guān)（P<0.01）。土地利用方式對(duì)粘粒、粉粒、砂粒體積分?jǐn)?shù)和Dsilt值有顯著影響（P<0.01）。多重分形分析為詳細(xì)描述PSD提供了精確的方法和途徑。

摘要:采用現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查取樣與室內(nèi)分析相結(jié)合的方法，研究了設(shè)施栽培條件下原狀土壤和擾動(dòng)土壤分形維數(shù)及其與水分特征曲線的關(guān)系，結(jié)果表明：在相同質(zhì)地的情況下，分形維數(shù)隨土壤容重的增大而增大；設(shè)施土壤水分特性曲線原狀土分形維數(shù)與擾動(dòng)土分形維數(shù)具有良好的線性關(guān)系；通過原狀土與擾動(dòng)土分形維數(shù)的關(guān)系來預(yù)測(cè)的原狀土水分特征曲線在整個(gè)含水率范圍內(nèi)預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值一致性較好，表明根據(jù)土壤擾動(dòng)土分形維數(shù)來預(yù)測(cè)原狀土水分特征曲線是可行的。

摘要:以河南省冬小麥旱情遙感監(jiān)測(cè)為例，利用MODIS/AQUA衛(wèi)星產(chǎn)品的歸一化植被指數(shù)（NDVI）、增強(qiáng)型植被指數(shù)(EVI)、葉面積指數(shù)(LAI)和地表溫度(ST)數(shù)據(jù)，分析了NDVI—ST和EVI—ST的特征空間，發(fā)現(xiàn)NDVI—ST和EVI—ST的特征空間具有雙拋物線型特征。將其與三角形NDVI—ST、EVI—ST及LAI—ST特征空間進(jìn)行對(duì)比分析，并將得到的溫度植被干旱指數(shù)（TVDI）數(shù)據(jù)與土壤濕度進(jìn)行相關(guān)性分析，揭示雙拋物線型NDVI—ST特征空間能更好地反映地表10cm土壤水分狀況。以雙拋物線型NDVI—ST特征空間得到的TVDI作為旱情遙感監(jiān)測(cè)指標(biāo)，評(píng)估了2011—02—26~2011—05—16河南省冬小麥旱情，并與當(dāng)?shù)貧庀笳窘涤陻?shù)據(jù)對(duì)比，揭示了2011年春天河南省旱情發(fā)展的總體時(shí)空特點(diǎn)。

摘要:為研究斜流泵出現(xiàn)的鞍形曲線機(jī)理，利用數(shù)值模擬的方法對(duì)斜流泵進(jìn)行了研究。通過定常數(shù)值模擬得到了鞍形曲線組成部分——揚(yáng)程驟降段和隨后揚(yáng)程小幅上升段兩部分機(jī)理。小流量下葉輪輪緣處存在流動(dòng)分離，并且形成漩渦，導(dǎo)致葉輪出口有效外徑的減小，是揚(yáng)程驟降主要原因。流量繼續(xù)下降，在葉輪出口靠近輪轂處出現(xiàn)一個(gè)大尺度的渦，由于漩渦阻塞作用，導(dǎo)致液流由輪轂向輪緣處偏移，使葉輪內(nèi)部流態(tài)由斜流式轉(zhuǎn)變?yōu)殡x心式，是揚(yáng)程小幅上升的原因。為研究葉輪出口出現(xiàn)回流的原因，利用非定常數(shù)值模擬對(duì)導(dǎo)葉進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)葉進(jìn)口處存在失速是斜流式葉輪內(nèi)部流態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡x心式的主要原因。同時(shí)發(fā)現(xiàn)在小流量下導(dǎo)葉進(jìn)口壓力不均勻性是失速核沿圓周方向傳播的主要原因。

摘要:基于APDL參數(shù)化設(shè)計(jì)語言開發(fā)了多級(jí)離心泵泵軸強(qiáng)度計(jì)算程序，通過調(diào)入自編模型程序的腳本文件，執(zhí)行SOLVE命令進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了零流量工況和設(shè)計(jì)點(diǎn)工況下泵軸的參數(shù)化自動(dòng)建模、載荷施加與求解以及計(jì)算結(jié)果的三維參數(shù)化顯示，清晰描述了泵軸在不同工況下不同截面上的應(yīng)力分布情況及危險(xiǎn)點(diǎn)位置，完成泵軸強(qiáng)度的精確計(jì)算。應(yīng)用實(shí)例表明，設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序計(jì)算準(zhǔn)確、操作簡單，計(jì)算結(jié)果直觀形象，大大提高了泵軸強(qiáng)度計(jì)算效率，減少了分析成本。

摘要:通過增加葉輪葉片的厚度來控制過流斷面面積，從而實(shí)現(xiàn)低比轉(zhuǎn)數(shù)排污泵的無過載特性。從樣機(jī)的外特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出：當(dāng)過流斷面面積趨于平緩變化時(shí)，流量達(dá)到1.5倍設(shè)計(jì)流量，泵的軸功率曲線即出現(xiàn)極值點(diǎn)，機(jī)組表現(xiàn)出明顯的無過載性能。通過PIV內(nèi)部流場(chǎng)測(cè)試技術(shù)與CFD數(shù)值計(jì)算手段，對(duì)垂直于軸線方向并通過葉輪出口寬度中間位置的截面進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與預(yù)測(cè)，結(jié)果表明：設(shè)計(jì)工況下，數(shù)值計(jì)算結(jié)果不僅在外特性上與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符合，其內(nèi)流場(chǎng)的計(jì)算也與PIV實(shí)驗(yàn)結(jié)果相一致；同時(shí)葉輪流道內(nèi)部由于科氏力的作用導(dǎo)致壓力面的相對(duì)速度小于吸力面， 葉輪流道內(nèi)整體流場(chǎng)分布均勻，無明顯脫流和漩渦；由于葉輪與蝸殼之間存在動(dòng)靜干涉問題，導(dǎo)致各個(gè)葉輪流道之間的流動(dòng)并不呈絕對(duì)的軸對(duì)稱分布。

摘要:為研究超低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵葉輪直徑切割量與泵性能變化的關(guān)系，選取IS 50—32—250型離心泵為研究對(duì)象，利用商業(yè)軟件Fluent對(duì)不同葉輪外徑下泵的三維流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，計(jì)算出不同葉輪切割量下的葉輪和泵體流場(chǎng)中壓力場(chǎng)和速度場(chǎng)的分布。通過對(duì)不同葉輪切割量的計(jì)算結(jié)果分析比較，得出超低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵葉輪切割量對(duì)泵的效率產(chǎn)生很大影響：葉輪切割量為0.03時(shí)，泵的效率突然升高；切割量為0.09時(shí)，效率稍有下降；切割量為0.15時(shí)，效率突然產(chǎn)生大幅度下降。實(shí)際切割中切割量不能大于0.15，否則性能嚴(yán)重下降。

摘要:為解決雞場(chǎng)沼氣工程沼液后續(xù)處理問題，以某養(yǎng)雞場(chǎng)沼氣工程全混式發(fā)酵池出水沼液處理為例，研究雞糞厭氧發(fā)酵沼液的達(dá)標(biāo)處理工藝。從雞糞厭氧發(fā)酵沼液的特點(diǎn)出發(fā)，采用生化法與物化法相結(jié)合工藝處理沼液，并考查了3種不同組合的工藝處理效果。先以小試試驗(yàn)確定工藝最佳運(yùn)行參數(shù)，再中試運(yùn)行考查工藝的處理效果。結(jié)果表明：采用鳥糞石—SBR—混凝工藝處理雞糞厭氧發(fā)酵沼液，沼液CODCr由9200mg/L降至280mg/L，NH+4N由3200mg/L降至36mg/L，TP由270mg/L降至3.3mg/L，達(dá)到畜禽養(yǎng)殖業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(GB 18596—2001)；對(duì)于雞糞厭氧發(fā)酵沼液中NH+4N的去除，直接采用SBR處理，微生物會(huì)受到游離氨抑制，NH+4N去除率不足30%，生化處理前必須采用預(yù)處理降低NH+4N負(fù)荷；雞糞厭氧發(fā)酵沼液生化性良好，但仍含有一定量難降解CODCr，采用生化處理結(jié)合物化工藝進(jìn)行深度處理可以以較低成本實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排放。

摘要:首先采用多維數(shù)值模擬方法解析了下吸式固定床反應(yīng)器生物質(zhì)氣化反應(yīng)的發(fā)展過程，并通過主動(dòng)配氣下吸式固定床的氣化試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該數(shù)值解析方法的可行性。在此基礎(chǔ)上，解析了氣化過程中爐內(nèi)溫度場(chǎng)和組分場(chǎng)的分布特性。結(jié)果表明，空氣當(dāng)量比RER是影響下吸式固定床氣化過程氣化特性的重要因素，并且對(duì)于爐內(nèi)溫度場(chǎng)分布和氣化產(chǎn)氣組分場(chǎng)的最優(yōu)取值范圍為0.24～0.28。

摘要:基于松木塊氣化試驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立了燃?xì)饨褂蜖t內(nèi)、爐外聯(lián)合脫除過程最小二乘支持向量機(jī)模型（LS—SVM）。在燃?xì)饨褂蜖t內(nèi)脫除工況優(yōu)化基礎(chǔ)上，針對(duì)催化劑活性進(jìn)一步擬合了燃?xì)饨褂蜖t外催化裂解脫除過程多目標(biāo)優(yōu)化模型，優(yōu)化計(jì)算得到氣化燃?xì)饨褂吐?lián)合脫除工況的Pareto最優(yōu)解集。尋優(yōu)結(jié)果表明，氣化爐出口燃?xì)饨褂唾|(zhì)量濃度低于2g/m3，滿足焦油催化裂解器對(duì)入口燃?xì)饨褂秃恳?；焦油催化裂解器出口燃?xì)饨褂唾|(zhì)量濃度降低至0.126~0.340g/m3之間，同時(shí)滿足燃?xì)鉄嶂荡笥?MJ/m3的工程要求，燃?xì)饪傮w品質(zhì)明顯優(yōu)于試驗(yàn)結(jié)果。

摘要:采用非線性回歸方法，分析評(píng)價(jià)了6種模型與試驗(yàn)得到的澳洲堅(jiān)果果殼在25℃下的解吸等溫線與吸附等溫線的擬合程度，以確定最佳擬合模型及其參數(shù)。結(jié)果表明，根據(jù)國際理論和應(yīng)用化學(xué)聯(lián)合會(huì)（IUPAC）的分類，解吸等溫線與吸附等溫線都屬于第Ⅰ種類型。解吸吸附滯后現(xiàn)象屬于H3型。GAB 模型是最佳的解吸等溫線和吸附等溫線擬合方程。GAB模型擬合解吸等溫線的參數(shù)A、B、C分別為9.693、0.605、8.378，擬合吸附等溫線的參數(shù)分別為9.695、0.635、3.268。

摘要:研究了1-MCP處理結(jié)合冰溫貯藏對(duì)柿果貯藏品質(zhì)和衰老褐變指標(biāo)的影響。結(jié)果表明：1-MCP結(jié)合冰溫貯藏有效延緩果實(shí)硬度的下降，維持較高的維生素C、可溶性固形物、可滴定酸和可溶性單寧含量，較好地保留果實(shí)原有的營養(yǎng)成分；抑制了貯藏后期丙二醛和膜相對(duì)電導(dǎo)率的增加、總酚含量的降低和PPO活性的上升，延緩了果實(shí)的衰老進(jìn)程和褐變的發(fā)生，貯藏期可延長60d。因此，1-MCP結(jié)合冰溫貯藏是有效延長貯藏期的保鮮集成技術(shù)。

摘要:探討了不同濃度1-MCP處理對(duì)采后油木奈果實(shí)保鮮效應(yīng)的影響。采后油木奈果實(shí)分別用0、0.3、0.6、0.9和1.2μL/L的1-MCP處理12h后，在（25±1）℃下貯藏。貯藏期間測(cè)定果實(shí)呼吸強(qiáng)度、細(xì)胞膜相對(duì)滲透率、果實(shí)表面色調(diào)角h°和果皮葉綠素含量、果實(shí)硬度、可溶性固形物和可滴定酸含量、果實(shí)好果率、失重率及感官品質(zhì)等指標(biāo)的變化。結(jié)果表明：與對(duì)照果實(shí)相比，1-MCP處理都可降低油木奈果實(shí)呼吸強(qiáng)度和呼吸峰值，延緩果實(shí)細(xì)胞膜相對(duì)滲透率升高，抑制果實(shí)表面色調(diào)角h°下降，保持較高的果實(shí)硬度、可滴定酸和果皮葉綠素含量，延遲果實(shí)外觀顏色轉(zhuǎn)變，減少果實(shí)失重和腐爛；其中1.2μL/L 1-MCP處理12h的保鮮效果最佳，在（25±1）℃下貯藏20d時(shí)，果實(shí)好果率達(dá)87%，果實(shí)仍保持鮮綠色、果肉質(zhì)地脆硬、果實(shí)酸甜適口、香氣濃郁。

摘要:以意大利青霉、指狀青霉、柑橘鏈格孢為供試菌種，采用生長速率法對(duì)30種中藥的乙醇提取物進(jìn)行離體抑菌試驗(yàn)，并將抑菌效果最好的黃連醇提物用于奧林達(dá)夏橙的活體防效和貯藏保鮮試驗(yàn)，結(jié)果表明：30種中藥醇提取物對(duì)3種病原菌菌絲生長產(chǎn)生不同的作用效果，其中黃連抑菌效果最好，達(dá)到100%，與咪鮮胺相比無顯著差異（P>0.05），其最小抑菌質(zhì)量濃度為0.025g/mL；防效試驗(yàn)第10天時(shí)，黃連醇提液對(duì)3種真菌孢子混合液的防治效果仍高達(dá)90.87%，與咪鮮胺處理無顯著差異（P>0.05）；保鮮試驗(yàn)進(jìn)一步表明黃連醇提液能有效降低夏橙果實(shí)腐爛和霉變的發(fā)生，提高好果率，減少果實(shí)中可滴定酸和維生素C損失，與咪鮮胺處理相比，無顯著差異（P>0.05）。

摘要:探討了膨化初始含水率和抽真空干燥溫度對(duì)蘋果片變溫壓差膨化干燥特性的影響，建立了蘋果片變溫壓差膨化干燥動(dòng)力學(xué)模型。結(jié)果表明：蘋果片變溫壓差膨化干燥過程分為加速干燥、恒速干燥和減速干燥3個(gè)階段，干燥過程大部分處于減速干燥；不同干燥條件下的蘋果片變溫壓差膨化干燥滿足Page方程；蘋果片有效擴(kuò)散系數(shù)在1.52×10-9～8.87×10-9m2/s范圍內(nèi)。所建模型可以預(yù)測(cè)干燥條件下的蘋果片變溫壓差膨化干燥過程中含水率的變化，特定系數(shù)k、n與膨化初始含水率和抽真空干燥溫度呈線性關(guān)系，相關(guān)系數(shù)r2分別為0.845、0.997。

摘要:以濕毛巾為研究對(duì)象，在自行研制的遠(yuǎn)紅外輔助熱泵干燥裝置上進(jìn)行了干燥系統(tǒng)的性能測(cè)試。比較了熱泵（HP）干燥和加熱功率為500、1000和2000W的遠(yuǎn)紅外（FIR）輔助熱泵干燥條件下，干燥室進(jìn)、出口空氣溫度和相對(duì)濕度，以及干燥對(duì)象不同部位的溫度在干燥過程中的變化情況。與單一熱泵干燥相比，不同功率遠(yuǎn)紅外輔助熱泵干燥的除濕能力提高8.1%~22.2%。結(jié)果表明遠(yuǎn)紅外輔助熱泵干燥可以有效縮短干燥時(shí)間，提高干燥效率。

摘要:北蟲草經(jīng)過熱風(fēng)干燥、真空干燥和真空冷凍干燥后，利用圖像處理技術(shù)分析干燥方法對(duì)表面積收縮率的影響，并結(jié)合干燥后北蟲草的剪切和壓碎力學(xué)特性，確定適宜粉碎的干燥方式；以通過200目標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)篩的粉體質(zhì)量分?jǐn)?shù)為評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過分析干燥后北蟲草的剪切粉碎和球磨粉碎工藝，確定北蟲草的最優(yōu)粉碎工藝參數(shù)。結(jié)果表明，真空冷凍干燥后的北蟲草面積收縮率、剪切力和壓碎力均最小，真空冷凍干燥為北蟲草粉碎最適宜的干燥方法；剪切粉碎最優(yōu)工藝參數(shù)為：粉碎時(shí)間3min，物料填充率25%，物料含水率3%，此時(shí)粉碎效率為68.5g/h，耗電量為0.46kW·h/kg；球磨粉碎最優(yōu)工藝參數(shù)為：粉碎轉(zhuǎn)速266r/min，粉碎時(shí)間60min，介質(zhì)填充率23%，物料填充率15%，此時(shí)粉碎效率為36.5g/h，耗電量為2kW·h/kg。

摘要:采集135個(gè)牛胴體眼肌樣本，參照中國牛肉質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的大理石圖版，由3人評(píng)定小組評(píng)定出每一個(gè)樣本的大理石花紋等級(jí)，再用數(shù)碼相機(jī)采集每一個(gè)樣本的數(shù)字圖像。用圖像處理技術(shù)對(duì)每一幅圖像進(jìn)行降噪、分割等處理，提取出牛肉大理石花紋，并計(jì)算出牛肉大理石花紋的面積比率、總脂肪顆粒數(shù)和大小脂肪顆粒數(shù)；然后用變尺度的方法，測(cè)定出每個(gè)牛肉大理石花紋樣本圖像的計(jì)盒維數(shù)和信息維數(shù)；以這些參數(shù)為基礎(chǔ)，分別建立牛肉大理石花紋等級(jí)判定的多元線性模型和多元多項(xiàng)式模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用多元線性模型和多元多項(xiàng)式模型判定牛肉大理石花紋等級(jí)，預(yù)測(cè)正確率分別為75％和87.5％。

摘要:利用高光譜圖像技術(shù)和高效液相色譜法(HPLC)快速檢測(cè)了新鮮黃瓜葉中葉綠素a、葉綠素b、β-胡蘿卜素和葉黃素4種色素含量。采集了120片黃瓜葉的近紅外高光譜圖像數(shù)據(jù)以及用HPLC精確測(cè)定黃瓜葉中色素含量；提取高光譜圖像中50×50像素感興趣區(qū)域（ROI）的平均光譜與4種色素含量分別建立偏最小二乘（PLS）預(yù)測(cè)模型；為了提高模型的穩(wěn)定性和預(yù)測(cè)精度，分別采用區(qū)間偏最小二乘（iPLS）、向后區(qū)間偏最小二乘（BiPLS）和聯(lián)合區(qū)間偏最小二乘（SiPLS）對(duì)各種色素對(duì)應(yīng)的特征波段進(jìn)行優(yōu)選，同時(shí)對(duì)光譜劃分?jǐn)?shù)進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明BiPLS和SiPLS對(duì)應(yīng)模型的預(yù)測(cè)效果較好，對(duì)葉綠素a、葉綠素b、β-胡蘿卜素和葉黃素4種色素的預(yù)測(cè)集相關(guān)系數(shù)RP分別為0.8257、0.8134、0.8116、0.8262。

摘要:針對(duì)植物病斑圖像背景復(fù)雜且分割難問題，提出一種基于水平集和加權(quán)顏色信息的C—V模型。借助水平集方法對(duì)病斑圖像的R、G、B分量圖像顏色信息取加權(quán)值，以差分圖像能量作為能量函數(shù)最終值，以適應(yīng)不同的病害種類。試驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過R、G、B加權(quán)的黃瓜紅粉病病斑圖像使用4R—G圖像模型、蘋果銹病病斑圖像使用3R—G—B圖像模型自動(dòng)分割的效果較好，比傳統(tǒng)C—V模型分割性能好，抗噪性好，可擴(kuò)展性好。

摘要:針對(duì)農(nóng)作物冠層圖像顏色特征與缺素癥狀之間的模糊性和不確定性，利用模糊邏輯能夠完整地表達(dá)領(lǐng)域推理規(guī)則和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)性，提出一種正則化的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為作物營養(yǎng)診斷分類決策模型。該模型能充分利用專家先驗(yàn)知識(shí)給出的“if-then”規(guī)則，完善網(wǎng)絡(luò)的推理結(jié)構(gòu)，并給出了網(wǎng)絡(luò)規(guī)則層節(jié)點(diǎn)的自適應(yīng)選取方法和相應(yīng)的反向傳播學(xué)習(xí)算法。通過對(duì)大豆缺素癥狀診斷試驗(yàn)表明，該模型速度快且穩(wěn)定，精度接近100%，具有良好的適應(yīng)性和實(shí)用性。

摘要:從攝像機(jī)標(biāo)定、圖像獲取、雙目校正、立體匹配、深度計(jì)算等方面研究多種農(nóng)田障礙物檢測(cè)方法，分別用Bouguet算法進(jìn)行立體校正、用區(qū)域匹配方法獲取視差圖、用三角測(cè)量方法計(jì)算障礙物的深度，獲取了不同環(huán)境下的5種障礙物及其位置信息，并使用計(jì)算機(jī)視覺函數(shù)庫OpenCV，提高了算法的實(shí)時(shí)性。試驗(yàn)表明：障礙物與攝像機(jī)的距離小于2000mm時(shí)，準(zhǔn)確識(shí)別率在96%以上，深度的絕對(duì)誤差在±30mm內(nèi)（即相對(duì)誤差在1.5%以下），且完成一次障礙物檢測(cè)的時(shí)間小于100ms。

摘要:提出一種采摘機(jī)器人在果實(shí)振蕩狀況下的動(dòng)態(tài)識(shí)別方法，解決由于果實(shí)振蕩影響采摘機(jī)器人識(shí)別定位時(shí)間，進(jìn)而影響采摘速度和效率的問題。首先對(duì)所采集的振蕩果實(shí)圖像進(jìn)行圖像分割，將其分為果實(shí)和背景兩部分；其次引入幀間差分法、水平最小外接矩形法等對(duì)分割圖像進(jìn)行振蕩果實(shí)動(dòng)態(tài)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)，然后對(duì)其振蕩果實(shí)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)圖像中有多個(gè)振蕩果實(shí)時(shí)，以距離圖像中心最近原則確定采摘振蕩目標(biāo)果實(shí)。試驗(yàn)結(jié)果表明對(duì)實(shí)際采摘環(huán)境下遇到的多數(shù)情況，所提算法都能很好地識(shí)別出振蕩果實(shí)，識(shí)別時(shí)間少于0.5s。

摘要:針對(duì)溫室等設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種具有3P3R機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，為了分析機(jī)械臂的操作性能并實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制，對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析；采用Kane方法和旋量理論分析方法建立了機(jī)器人的操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，利用該模型，針對(duì)原理樣機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，在Mathematica環(huán)境下研究了機(jī)械臂的操作性能，得到在一定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃下，末端執(zhí)行器的位姿變化規(guī)律，以及按照該規(guī)劃軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力；結(jié)果表明,結(jié)合了Kane方法和旋量理論的動(dòng)力學(xué)模型具有準(zhǔn)確、簡單、有效等特點(diǎn)，能夠滿足機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析的要求。

摘要:為了建立集環(huán)境因子、作物生長過程和上層指標(biāo)的綜合溫室控制系統(tǒng)，分析了現(xiàn)有溫室控制研究成果，基于控制周期原則將溫室控制系統(tǒng)分為分鐘級(jí)溫室環(huán)境因子控制系統(tǒng)（快速時(shí)變系統(tǒng)）、天或旬級(jí)的作物生長周期控制系統(tǒng)（中速時(shí)變系統(tǒng)）、年級(jí)的溫室上層指標(biāo)控制系統(tǒng)（慢速時(shí)變系統(tǒng)）。通過多時(shí)間尺度分析發(fā)現(xiàn)3類控制系統(tǒng)具有多時(shí)標(biāo)特性，借助奇異攝動(dòng)理論，對(duì)溫室控制系統(tǒng)進(jìn)行了分層遞階設(shè)計(jì)，進(jìn)而得出該理論下的總體溫室控制系統(tǒng)模型與控制器求解過程。通過算例演繹該設(shè)計(jì)方法的步驟，進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明，基于奇異攝動(dòng)理論的溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路清晰、計(jì)算量小、易于工程實(shí)現(xiàn)。

摘要:建立了嵌入式超磁致伸縮GMM構(gòu)件的機(jī)、電、磁、熱多場(chǎng)優(yōu)化模型，并采用多目標(biāo)遺傳算法實(shí)現(xiàn)了GMM構(gòu)件的多場(chǎng)耦合模型優(yōu)化。由GMM構(gòu)件的一般設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和異形孔精密加工工藝要求，確定模型優(yōu)化目標(biāo)包括：合理的驅(qū)動(dòng)剛度和較大的抗扭轉(zhuǎn)剛度；驅(qū)動(dòng)線圈效率系數(shù)大；空心線圈產(chǎn)生的高強(qiáng)度磁場(chǎng)；減少導(dǎo)磁回路磁阻，使GMM內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度高；強(qiáng)制水冷腔的散熱效率高。優(yōu)化變量包括：GMM的尺寸、導(dǎo)磁材料的磁導(dǎo)率以及磁回路、線圈、水冷腔體的結(jié)構(gòu)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求選取變量范圍，采用非支配排序遺傳算法(NSGA)在整個(gè)參數(shù)空間內(nèi)搜索，得到了GMM構(gòu)件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，并通過試驗(yàn)和磁場(chǎng)仿真驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的正確性。

摘要:針對(duì)制造車間生產(chǎn)物流瓶頸漂移現(xiàn)象，將瓶頸漂移因素分為能力因素、需求因素和能力—需求綜合因素，并采用時(shí)間能力因子、時(shí)間需求因子和質(zhì)量保證能力因子對(duì)各種瓶頸漂移因素進(jìn)行數(shù)字化描述，為瓶頸漂移因素耦合機(jī)理的研究提供數(shù)據(jù)支持。利用馬爾可夫鏈描述各種瓶頸漂移因素的狀態(tài)空間和轉(zhuǎn)移概率，構(gòu)建貢獻(xiàn)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)瓶頸漂移因素耦合機(jī)理的定量分析。以貢獻(xiàn)度和質(zhì)量保證能力為參數(shù)，建立瓶頸指數(shù)數(shù)學(xué)模型，以度量制造單元成為瓶頸的能力，為生產(chǎn)過程的控制和優(yōu)化提供技術(shù)支持。通過對(duì)某一制造車間內(nèi)生產(chǎn)物流瓶頸的預(yù)測(cè)和監(jiān)控，驗(yàn)證了瓶頸指數(shù)的有效性和實(shí)用性。

摘要:針對(duì)機(jī)器人要求驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、輸出力矩大、響應(yīng)快速等，提出了一種基于電液作動(dòng)器技術(shù)的機(jī)器人關(guān)節(jié)微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電動(dòng)機(jī)、泵及負(fù)載融為一體，結(jié)構(gòu)簡單，布置靈活，能提供較大的系統(tǒng)壓力。在磁路分析基礎(chǔ)上，建立了電磁式脈沖柱塞泵模型及等效電路，描述了磁場(chǎng)分布及活塞運(yùn)動(dòng)對(duì)電磁系統(tǒng)的影響?；跈C(jī)、電、液一體化特征，建立了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作過程仿真模型，探討了負(fù)載與系統(tǒng)電流的變化關(guān)系。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠提供最大2.5MPa負(fù)載壓力，能夠在0～2.4MPa壓力范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，系統(tǒng)壓力響應(yīng)達(dá)到1.2MPa/s，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)的工作需要。

摘要:基于圖像采集與處理方法實(shí)驗(yàn)研究了液—液循環(huán)流化制冰床的流化特性，發(fā)現(xiàn)顆粒的聚團(tuán)、分散、粘連和聚并4個(gè)典型流化特征，獲得了顆粒的沿程粒徑分布，基于弗勞德準(zhǔn)則數(shù)Fr揭示了顆粒流化特征與液—液循環(huán)流化床流化狀態(tài)的相關(guān)性，討論了流化床散式流化狀態(tài)的參數(shù)區(qū)域。結(jié)果表明，顆粒的流化特征和沿程粒徑分布隨液—液循環(huán)流化床高度、運(yùn)行參數(shù)及參數(shù)組合的變化而發(fā)生改變；距液—液循環(huán)流化床底部0.50m高度內(nèi)首先發(fā)生顆粒的聚團(tuán)流化，受顆粒相變程度影響，進(jìn)而在流化床0.50m高度以上形成顆粒的聚并、粘連和分散流化，但顆粒聚并形成更大顆粒的現(xiàn)象不可避免；液—液循環(huán)流化床的流化狀態(tài)由弗勞德準(zhǔn)則數(shù)判別，并與顆粒的流化特征相對(duì)應(yīng)，其理想的流化狀態(tài)——散式流化主要發(fā)生在分散液體流量較小、循環(huán)液體流速和溫度較低的區(qū)域。

摘要:針對(duì)數(shù)控機(jī)床熱誤差建模具有小樣本、數(shù)據(jù)離散的特點(diǎn)，提出一種綜合灰色預(yù)測(cè)和最小二乘支持向量機(jī)的熱誤差在線組合建模方法。根據(jù)機(jī)床溫度和熱誤差的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分別建立熱誤差的灰色模型和最小二乘支持向量機(jī)模型，并通過加權(quán)系數(shù)將兩者進(jìn)行組合。以提高熱誤差的實(shí)測(cè)值和組合模型預(yù)測(cè)值之間的灰色綜合關(guān)聯(lián)度為目標(biāo)，對(duì)模型的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在一臺(tái)高架橋式龍門加工中心上進(jìn)行建模實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明數(shù)控機(jī)床熱誤差最優(yōu)權(quán)系數(shù)組合建模方法精度高、泛化能力強(qiáng)，優(yōu)于灰色預(yù)測(cè)、最小二乘支持向量機(jī)和多元線性回歸3種建模方法。利用該方法構(gòu)建的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行機(jī)床熱誤差在線補(bǔ)償，可有效減小熱誤差對(duì)機(jī)床加工精度的影響。

摘要:結(jié)合幾何形狀誤差的定義及球度誤差的幾何特征，提出了一種球度誤差評(píng)定的幾何算法——網(wǎng)格搜索算法。以最小二乘球心為初始參考點(diǎn)，按一定的規(guī)則布置一系列的網(wǎng)格點(diǎn)，依次以各網(wǎng)格點(diǎn)為假定理想球心計(jì)算所有測(cè)量點(diǎn)的半徑值，通過比較、判斷獲得相應(yīng)評(píng)定方法（最小外接球法、最大內(nèi)接球法和最小區(qū)域球法）的球度誤差值。闡述了球度誤差網(wǎng)格搜索算法原理和實(shí)現(xiàn)過程。實(shí)例結(jié)果表明，該算法可以有效、正確地評(píng)定球度誤差。

摘要:提出一種基于散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)的五軸數(shù)控加工刀軌生成算法，該算法根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的型面特征規(guī)劃驅(qū)動(dòng)刀軌，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)索引獲取瞬時(shí)加工區(qū)域，計(jì)算瞬時(shí)加工區(qū)域中數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)刀位點(diǎn)集，選取刀軸正向最高點(diǎn)作為當(dāng)前刀位驅(qū)動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的無干涉刀位點(diǎn)，檢測(cè)相鄰刀位點(diǎn)間的極限加工誤差并采用二分插值法控制刀軌精度，最終生成滿足精度要求的五軸數(shù)控加工刀軌，實(shí)例證明該算法刀具適用范圍廣，可對(duì)各種復(fù)雜型面的產(chǎn)品點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成高質(zhì)量的五軸數(shù)控加工刀軌。

摘要:由于使用環(huán)境和本身功能的影響，運(yùn)載機(jī)械在進(jìn)行實(shí)測(cè)數(shù)字信號(hào)采集時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)干擾信號(hào)值，即數(shù)字信號(hào)奇異值。準(zhǔn)確地剔除數(shù)字信號(hào)奇異值是實(shí)測(cè)數(shù)字信號(hào)處理中的一項(xiàng)關(guān)鍵工作。提出了基于最小航道法的數(shù)字信號(hào)奇異值剔除算法，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)奇異值的甄別與檢測(cè)。與幅值門限檢測(cè)法和梯度門限檢測(cè)法進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明基于最小航道法的奇異值剔除算法優(yōu)于幅值門限檢測(cè)法和梯度門限檢測(cè)法，處理結(jié)果真實(shí)可靠。