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摘要:設(shè)計了電磁功率分流混合動力系統(tǒng)，此系統(tǒng)采用雙轉(zhuǎn)子有刷電動機對發(fā)動機進行功率分流調(diào)節(jié)，可同時起到電磁離合器和無級變速箱的作用。在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和確定整車控制模式的基礎(chǔ)上, 基于NEDC循環(huán)利用整車仿真模型對控制模式進行了驗證，并對整車動力性和經(jīng)濟性進行了分析。結(jié)果表明：針對電磁功率分流混合動力系統(tǒng)所涉設(shè)計的傳動控制模式在各種工況下工作正常；采用該控制模式的整車0~100 km/h加速時間為12 s，滿足最大爬坡度的指標，符合整車動力性設(shè)計的要求；整車的綜合油耗為4.75 L/(100 km)，與傳統(tǒng)車相比節(jié)油率達到41.3%。

摘要:定性分析了六輪獨立電驅(qū)動、并聯(lián)運行鉸接車不同行駛狀態(tài)下無跟隨控制的整車功率流狀態(tài)。建立了系統(tǒng)功率流模型和輪邊電動機功率矩陣，采用功率鍵合圖法和歸一化功率矩陣描述了系統(tǒng)功率流。試驗以轉(zhuǎn)矩為調(diào)節(jié)目標，采用調(diào)壓的方式模擬永磁同步電動機并聯(lián)運行的功率流狀態(tài)。試驗分析表明直線行駛和電制動時兩側(cè)輪電機牽引和制動功率分配均衡；轉(zhuǎn)角較大時外側(cè)輪電動機再生發(fā)電并產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，內(nèi)側(cè)輪電機負荷加重，滑轉(zhuǎn)率增大，輪速比系數(shù)kn隨著轉(zhuǎn)向角的增大而增大，功率比系數(shù)kP隨之減小，載荷大小對kn的影響不大，轉(zhuǎn)矩比系數(shù)kT為后橋大于前橋且重載大于輕載；打滑輪電動機轉(zhuǎn)速增大而轉(zhuǎn)矩減小，行駛穩(wěn)定性變差。

摘要:運用彈流動力潤滑理論建立了傳動裝置牽引特性計算模型，并通過Matlab建立了該傳動系統(tǒng)的動力學(xué)仿真模型。通過仿真計算可知，在變速過程中，由于摩擦副存在滑滾比，牽引摩擦副所起的作用相當(dāng)于傳統(tǒng)變速箱的變矩器或主離合器，具有緩沖功能；并且在某一輸入轉(zhuǎn)速和法向加載力下，傳動比越小，最大輸出轉(zhuǎn)速越大，但達到穩(wěn)定所用時間越長，同時輸出轉(zhuǎn)矩和輸出角加速度響應(yīng)時間越長。仿真結(jié)果反映了牽引傳動裝置的動力學(xué)特性，為液壓壓緊式牽引傳動裝置提供了準確的分析方法。

摘要:為提高導(dǎo)航路徑識別的魯棒性和實時性，采用了分區(qū)閾值二值化、噪聲點搜索及濾波等圖像處理方法，并對導(dǎo)航路徑進行分區(qū)逐段識別；在路徑跟蹤方面，在獲取的導(dǎo)航路徑圖像中選取遠端路徑和近端路徑，以遠端路徑和近端路徑的方位偏差量作為確定目標路徑的依據(jù)，使提取的導(dǎo)航參數(shù)能適應(yīng)導(dǎo)航路徑的變化。根據(jù)四輪智能車輛模型進行路徑跟蹤仿真計算。在此基礎(chǔ)上，采用兩塊數(shù)字信號處理器，對基于路徑導(dǎo)航的視覺智能車輛進行了設(shè)計和試驗驗證。試驗結(jié)果表明采用該方法設(shè)計的智能車輛具有較好的路徑識別和跟蹤控制效果。

摘要:基于混合動力汽車電子換擋手柄的結(jié)構(gòu)和信號控制邏輯，通過信號故障處理和策略冗余算法，設(shè)計了電子換擋手柄信號的可靠性控制方法，通過建立Simulink控制模型，并采用快速控制原型的方式對換擋手柄信號控制進行仿真測試，驗證控制的可靠性。測試結(jié)果表明該控制方法滿足了混合動力汽車的換擋需求，并保證了換擋手柄信號控制的可靠性及車輛行駛安全。

摘要:提出采用多參數(shù)統(tǒng)一方法，把多個參數(shù)變化的特性綜合到一個參數(shù)的變化上，用于在線實時更新永磁同步電動機轉(zhuǎn)矩算法的控制參數(shù)。該參數(shù)統(tǒng)一方法基于電動機全狀態(tài)實驗同時結(jié)合實時轉(zhuǎn)矩辨識控制策略在線補償，充分考慮了電動機在磁場飽和時多個參數(shù)的非線性特性，經(jīng)過實驗驗證，不僅實現(xiàn)了低速下的高精度最大轉(zhuǎn)矩電流比控制，而且實現(xiàn)了高速弱磁下的高精度轉(zhuǎn)矩控制，滿足了電動汽車的應(yīng)用要求。

摘要:通過刀片在刀輥上的合理排列及拆裝，使行間耕整機實現(xiàn)行間淺旋、壟臺碎茬及全幅旋耕3種作業(yè)，試驗表明機具3種狀態(tài)作業(yè)質(zhì)量均滿足農(nóng)藝要求。通過行間淺旋作業(yè)時拖拉機行走輪對土壤壓實試驗測定結(jié)果表明：壓實對0~10 cm土層土壤容積密度影響顯著，在機組前進速度為0.50、0.65和0.92 m/s情況下，壓實比未壓實土壤容積密度分別增加8.5%、7.0%和6.2%，而對10~20 cm土層土壤容積密度影響不顯著；壓實使刀片切土?xí)r扭矩也有所增加，但扭矩增加不顯著。

摘要:建立了苗間鋤草機器人鋤草刀的運動學(xué)模型，并通過仿真鋤草刀工作過程設(shè)計了鋤草刀的運動軌跡。選取鋤草刀的不同參數(shù)和水平進行正交試驗，將覆蓋率和入侵率代替除草率和傷苗率作為評價指標，分析了鋤草刀直徑、豁口夾角、刀刃切除距離、鋤草刀圓心與作物秧苗行線的偏距等因素對苗間除草效果的影響，優(yōu)化出最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)組合為：鋤草刀直徑175 mm、豁口夾角140°、鋤草刀圓心與作物秧苗行線的偏距45 mm、刀刃切除距離10 mm。驗證試驗結(jié)果表明，模擬仿真及正交試驗優(yōu)化結(jié)果準確有效，樣機作業(yè)效果良好，平均除草率為88.5%，傷苗率僅為1.6%。

摘要:設(shè)計了基于德國VARIO公司的多用途無人機的遠程控制低量噴霧系統(tǒng)。在無人機上搭載了包括藥箱、控制箱、液泵、管路系統(tǒng)、懸臂裝置和霧化噴頭的噴霧系統(tǒng)，并設(shè)計了專用于無人機噴霧的遠程控制系統(tǒng)，通過地面遠程遙控控制噴霧系統(tǒng)的施藥工作。對影響離心霧化噴霧效果主要因素進行理論研究和性能試驗，獲得了霧化盤直徑為80 mm的離心霧化噴頭的最佳作業(yè)參數(shù)，即霧化盤轉(zhuǎn)速為6000 r/min、噴霧量為48L/h，霧滴的體積中徑為138.558 μm和噴幅為3.42 m。

摘要:利用開路式風(fēng)洞系統(tǒng)和Sympatec激光粒度儀測試了參考噴頭的霧譜尺寸以此作為噴頭霧譜等級的依據(jù)。對扇形霧噴頭在不同壓力、風(fēng)速、噴頭與激光粒度儀距離情況下的霧滴粒徑、數(shù)量和范圍進行了試驗。試驗結(jié)果表明，壓力、風(fēng)速、噴頭與激光粒度儀之間距離的增大，都導(dǎo)致扇形霧噴頭的霧滴體積中徑變小，尺寸小于150μm的霧滴占全部霧滴體積的百分比變大，增加了農(nóng)藥脫靶飄移的可能性，同時壓力和風(fēng)速的增大都導(dǎo)致部分噴頭的霧譜等級降低。為了保證激光粒度儀對霧滴粒徑測試結(jié)果的可靠性，可以使用風(fēng)洞試驗和調(diào)整噴頭與激光粒度儀的距離，來減小因細小霧滴通過激光束過程中速度迅速衰減而對測量結(jié)果帶來的影響。

摘要:建立了高地隙四輪驅(qū)動噴霧機轉(zhuǎn)向過程中的線性2自由度模型，以前輪轉(zhuǎn)向為例計算出了實際轉(zhuǎn)向角，設(shè)計了一種以實際轉(zhuǎn)速比與理論轉(zhuǎn)速比差值為控制對象的轉(zhuǎn)向防滑控制系統(tǒng)。構(gòu)建了轉(zhuǎn)向電液防滑系統(tǒng)試驗裝置，分別在轉(zhuǎn)角為5°、10°、15°、20°、25°、30°以及轉(zhuǎn)角在0°～30°連續(xù)變化時對控制系統(tǒng)進行了試驗驗證。結(jié)果表明，高地隙四輪驅(qū)動噴霧機的轉(zhuǎn)向防滑控制效果良好，控制平均誤差最大為2.01%，均值為1.25%。

摘要:針對現(xiàn)代果園低矮密植的園藝特征和果園噴霧機重心動態(tài)變化特點，通過試驗和建立數(shù)學(xué)模型對大容量藥箱的果園噴霧機的通過性能進行分析,得出藥量與越障高度的關(guān)系曲線。在0~200L藥量區(qū)間內(nèi)前輪越障由200mm下降到84mm；在200~400L藥量區(qū)間內(nèi)前輪越障高度隨藥量變化緩慢，由84mm下降到53mm；后輪越障高度與噴霧機參數(shù)無關(guān)。實地測試表明，試驗均值與理論值基本一致，噴霧機通過性能較好。

摘要:在大量試驗的基礎(chǔ)上設(shè)計了集挖茬、拾茬、清茬、引茬、集茬和側(cè)位條鋪于一體的玉米根茬收獲機。 整機主要由根茬挖掘裝置、清理撿拾裝置、鏈式輸送裝置及懸掛和液壓系統(tǒng)等組成。適用于玉米、高梁等作物根茬的挖掘和集鋪。該機具采用偏置柄式挖掘鏟和彈性伸縮式撿拾機構(gòu)，實現(xiàn)了對非藕聯(lián)玉米根茬的地表下?lián)焓啊Ｌ镩g試驗結(jié)果表明：根茬漏拔率小于2.8％，生產(chǎn)率0.955~1.086 hm2/h，作業(yè)幅寬2.6 m，整機可靠性系數(shù)96.8%。

摘要:結(jié)合甘蔗自身材料特性及在剝?nèi)~運動過程中的受力分析，提出剝?nèi)~斷尾機構(gòu)采用三角形布局方式，以利于在剝?nèi)~過程中實現(xiàn)耙葉、剝?nèi)~和斷尾的功能，并在剝?nèi)~斷尾試驗平臺上進行了正交試驗研究，得出了較優(yōu)參數(shù)組合為：耙葉輥轉(zhuǎn)速700 r/min、剝?nèi)~輥轉(zhuǎn)速900 r/min、耙葉齒交錯深度40 mm和剝?nèi)~刷交錯深度30 mm。試驗結(jié)果表明，此剝?nèi)~斷尾機構(gòu)具有較好的剝?nèi)~與斷尾效果，從而驗證了剝?nèi)~斷尾機構(gòu)的可行性。

摘要:針對組培苗繼代培養(yǎng)過程中培養(yǎng)瓶需要人工輸入輸出、占用大量勞力的問題，采用運動方向相反的2條輸送帶與設(shè)置在其上的導(dǎo)流板、導(dǎo)流塊、分流塊相配合的結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計出一種培養(yǎng)瓶的自動排序裝置。導(dǎo)流輸送帶速度v1、分流輸送帶速度v2、導(dǎo)流板傾角α和導(dǎo)流塊楔角β是影響排序速度和運行可靠度的主要因素，當(dāng)v1=0.25 m/s、v2=0.4 m/s、α=47°、β=35°時，排序裝置具有較高的排序速度和良好的運行可靠度。試驗結(jié)果表明：該裝置能實現(xiàn)組培生產(chǎn)中常用的不同大小、形狀的培養(yǎng)瓶的自動排序作業(yè)，瓶體運行可靠度大于94%；對瓶底直徑相同、形狀不同的培養(yǎng)瓶，各種瓶體的排序速度基本相等，但對重心低、質(zhì)量小的瓶體排序效果更好；對形狀相同、大小不同的培養(yǎng)瓶，大瓶體比小瓶體具有更好的運行可靠性。

摘要:在熱天平分析儀上對比分析了玉米芯水解殘渣、玉米芯及殘渣木質(zhì)素的熱失重特性，借助TGA-FTIR解析了殘渣木質(zhì)素?zé)峤膺^程中主要產(chǎn)物的析出特性，在自制小型快速熱解裝置上對比考察了水解殘渣和玉米芯的熱解產(chǎn)物分布，并進一步對比分析了熱解氣的組分組成及熱解焦的氣化反應(yīng)性。TGA結(jié)果表明，玉米芯熱解主要集中在250~450℃，而水解殘渣和殘渣木質(zhì)素的熱解溫度范圍為180~800℃。TGA-FTIR分析顯示，甲醇和酚類的主要析出溫度區(qū)間為200~420℃，而CO和CH4主要在400℃以后析出。在熱解溫度550~850℃內(nèi)，水解殘渣的固體熱解焦產(chǎn)率為30.35%~42.64%，遠高于玉米芯熱解的固體產(chǎn)率 19.18%~26.40%，且殘渣熱解焦的氣化反應(yīng)性低于玉米芯熱解焦；氣體組分中CO和CO2 產(chǎn)率較高，H2產(chǎn)率在溫度高于650℃時明顯提高。

摘要:應(yīng)用同步熱分析儀，以不同升溫速率對雞糞進行熱解，研究其熱解特性和動力學(xué)。結(jié)果表明，雞糞熱解可以分為5個階段，隨著升溫速率增加，反應(yīng)的特征溫度和最大失重速率變化較明顯。根據(jù)Malek法確定熱解機理為隨機成核和隨后成長，把試驗數(shù)據(jù)代入熱解雞糞熱解反應(yīng)式擬合計算得到的活化能和頻率因子，與Ozawa法計算的結(jié)果相同，確定活化能E為180.83 kJ/mol，頻率因子lgA為14.27 s-1，反應(yīng)級數(shù)n為1/3。通過常規(guī)熱解試驗，分析樣品在一定溫度的固體產(chǎn)率，得到的結(jié)果與熱重試驗的數(shù)據(jù)接近，驗證了熱重分析結(jié)果的可靠性。

摘要:在中試流化床實驗臺架上，以石英砂、煤灰作為床料，對煙稈在800~900℃下的燃燒聚團現(xiàn)象進行了研究，并對其機理進行討論。結(jié)果表明，煙稈在流化床中與以上2種床料發(fā)生粘結(jié)的難易程度不相同，石英砂燃燒粘結(jié)現(xiàn)象非常嚴重并最終導(dǎo)致失流，而煤灰床料經(jīng)過長時間運行沒有結(jié)渣。對實驗后的床料顆粒和結(jié)團分別進行XRF以及SEM/EDX分析，分析表明煤灰中的Al、Fe等元素能夠與煙稈灰中的堿金屬元素發(fā)生反應(yīng)形成高熔點物質(zhì)，阻止床料顆粒的增大，從而抑制結(jié)渣。

摘要:分別建立了基于質(zhì)量守恒方程和水分蒸發(fā)一級動力學(xué)方程的豬糞麥秸好氧堆肥水分平衡模型。水分平衡質(zhì)量守恒模型考慮進口氣體水分含量、出口氣體攜水量和堆肥微生物產(chǎn)水量對水分質(zhì)量平衡的影響，并將堆肥過程有機質(zhì)降解的梯次性作為影響生物產(chǎn)水量的重要因素。水分蒸發(fā)一級動力學(xué)模型考慮堆體自身含水率和通風(fēng)速率對水分蒸發(fā)速率的影響，且堆體自身含水率在堆肥過程中呈動態(tài)變化。實驗室好氧堆肥反應(yīng)器驗證試驗結(jié)果表明，2種水分平衡模型的模擬結(jié)果與實際測量結(jié)果一致性良好，水分平衡質(zhì)量守恒模型水分含量變化的實際結(jié)果與模擬結(jié)果的相對標準偏差為8.01%，水分蒸發(fā)一級動力學(xué)模型水分含量變化的實際結(jié)果與模擬結(jié)果的相對標準偏差為8.86%。

摘要:研究了荔枝果肉微波真空干燥特性，探討不同微波功率、相對壓力及裝載量對荔枝果肉干燥速率的影響。結(jié)果表明：微波功率和裝載量對荔枝果肉干燥速率的影響較大，而相對壓力的影響不明顯。干燥試驗數(shù)據(jù)用于對12種可利用的干燥模型進行非線性回歸擬合求解，并確定模型系數(shù)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)Modified Henderson and Pabis模型具有較高的決定系數(shù)R2、較低的殘差平方和(SSE)及均方根誤差(RMSE)，該模型能較準確地表達和預(yù)測荔枝果肉微波真空干燥過程的水分變化規(guī)律。

摘要:為了實現(xiàn)包裝鮮禽蛋大小頭朝向一致，設(shè)計了由支撐輥子輸送系統(tǒng)、限位導(dǎo)向系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)組成的禽蛋大小頭自動定向排列裝置。根據(jù)機械傳動原理，建立了禽蛋軸向運動和定向翻轉(zhuǎn)運動的設(shè)計計算方法，并確定了裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)。試驗表明，禽蛋軸向運動穩(wěn)定可靠，翻轉(zhuǎn)過程流暢、翻轉(zhuǎn)姿態(tài)穩(wěn)定可靠，禽蛋定向正確率達到100%；裝置的單處理通道禽蛋定向速度為0.87~1.22枚/s，額定處理能力（2通道）為7200枚/h。

摘要:為提高基于數(shù)字圖像的蘋果分級的準確性，常提取多特征信息。然而，使用多特征信息分級時會存在信息冗余等問題。為此，運用主成分分析（PCA）來融合特征參量，并借助Wilks Λ統(tǒng)計量選擇對分級有顯著作用的主成分；然后依據(jù)各特征參量對所選擇主成分的貢獻率篩選特征參量。Fisher判別分析（FDA）結(jié)果表明：使用所選擇的特征參量進行蘋果分級，分級效果明顯優(yōu)于特征選擇前，分級正確率和交叉驗證正確率分別提高了2.0%和1.5%。

摘要:利用復(fù)極連續(xù)式電生功能水生成系統(tǒng)，研究了不同操作條件（電壓、鹽酸溶液供給量、原水pH值和鹽酸溶液質(zhì)量分數(shù)）對電生功能水中有效氯濃度、pH值及電導(dǎo)率的影響。實驗結(jié)果表明，微酸性電生功能水中的有效氯濃度隨電壓（3~5V）的增大而增大（P<0.01），但pH值和電導(dǎo)率的變化不顯著（P＞0.05）；隨著鹽酸溶液供給量增加，微酸性電生功能水中的有效氯濃度和電導(dǎo)率也隨之增加，而pH值隨之降低（P<0.01）；隨著原水的pH值升高，微酸性電生功能水的pH值升高而電導(dǎo)率減?。≒<0.01），有效氯濃度變化不顯著（P＞0.05）；微酸性電生功能水隨鹽酸溶液質(zhì)量分數(shù)的增加，有效氯濃度和電導(dǎo)率隨之增加，而pH值隨之降低（P<0.01）。

摘要:為了探討磁場對工程菌發(fā)酵性能的影響，研究了紫色紅曲霉在50 Hz低頻交變磁場0~2 mT條件下，固態(tài)發(fā)酵生物量的變化規(guī)律。結(jié)果表明，磁場處理3 d對紅曲霉生物量的產(chǎn)生具有促進作用，其中0.6 mT作用最大，提高了29.9%。0~2 mT磁場處理15 d，處理組和對照組在第11天生物量達到最大值。處理組和對照組的生物量與底物消耗量的比值無明顯差異。低頻交變磁場可促紅曲霉生長、進而可改變其代謝途徑，提高發(fā)酵效益。

摘要:在京白梨酒發(fā)酵工藝研究的基礎(chǔ)上，利用固相微萃取-氣相色譜-嗅辨-質(zhì)譜法進一步對京白梨酒特征性香氣成分進行了分析。接種發(fā)酵前，分別采用濃縮梨汁、白砂糖、秋梨膏調(diào)整京白梨汁的含糖量，對比原汁和果渣的發(fā)酵方式、感官評價結(jié)果、揮發(fā)性成分種類和經(jīng)濟成本等綜合因素，最終確定添加白砂糖來調(diào)整京白梨汁的糖度到16°Brix。結(jié)合前期的實驗條件確定了京白梨酒的中試工藝參數(shù)。京白梨酒可能的特征香氣物質(zhì)包括：乙酸異戊酯、己酸乙酯、乙酸己酯、辛酸甲酯、丁二酸二乙酯、辛酸乙酯、乙酸苯乙酯、9-癸烯酸乙酯、癸酸乙酯、異戊醇、正己醇、β-苯乙醇和紫羅蘭酮。本研究通過不同發(fā)酵處理對香氣成分的分析，為進一步提高京白梨酒的品質(zhì)提供了新的依據(jù)。

摘要:研究了超聲波破碎法、SDS沸水浴、溶菌酶和細胞裂解液處理對酸土脂環(huán)酸芽孢桿菌破碎和可溶性全細胞蛋白提取效果的影響，并采用SDS-PAGE電泳進行蛋白成分分析，通過單因素試驗和響應(yīng)面法對可溶性全細胞蛋白的提取工藝條件進行了分析與優(yōu)化。結(jié)果表明：細胞裂解液處理提取效果最好；細胞裂解液處理參數(shù)對全細胞蛋白提取量有顯著影響，因素影響主次順序為液料比、處理時間、處理溫度；細胞裂解液處理優(yōu)化工藝參數(shù)為：處理時間37.4min、處理溫度18.9℃和液料比27.0mL/g，可溶性全細胞蛋白提取量達到161.18mg/g。試驗所得可溶性全細胞蛋白提取回歸模型高度顯著(R2=0.9892)，擬合性好，可用于預(yù)測。

摘要:提出了一種面向農(nóng)田作業(yè)機械的地塊全區(qū)域覆蓋路徑優(yōu)化方法?；谵r(nóng)田地塊幾何形狀、作業(yè)機具參數(shù)、地頭轉(zhuǎn)彎模式等先驗信息，將田間作業(yè)劃分為不同區(qū)域，根據(jù)選擇不同的路徑優(yōu)化目標：轉(zhuǎn)彎數(shù)最少、作業(yè)消耗最小、總作業(yè)路徑最短或有效作業(yè)路徑比最大，計算出最優(yōu)作業(yè)方向，生成最優(yōu)作業(yè)路徑?；诘貕K全區(qū)域覆蓋路徑優(yōu)化算法，設(shè)計開發(fā)了農(nóng)田作業(yè)機械的路徑規(guī)劃軟件，并選取了4塊典型的凸四邊形農(nóng)田地塊進行作業(yè)路徑規(guī)劃測試。測試結(jié)果表明，最優(yōu)作業(yè)方向上的路徑優(yōu)化目標量比其他作業(yè)方向上有顯著減少；對于上述4個地塊，按照不同優(yōu)化目標計算所得的最優(yōu)作業(yè)方向均與地塊某個邊的方向角相同，對于長寬比較大的地塊，最長邊方向通常為最優(yōu)作業(yè)方向。

摘要:設(shè)計了一種智能移動水果采摘機器人，該機器人主要由智能移動平臺、采摘機械臂、末端執(zhí)行器、橫向滑移機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。用VC++語言編寫了系統(tǒng)控制程序，開發(fā)了人機交互界面。樣機在江蘇省豐縣果園進行了綜合試驗，結(jié)果表明：該機器人能夠完成自主導(dǎo)航、自主采摘及自主裝箱作業(yè)，移動平臺、采摘機械臂及末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)智能協(xié)調(diào)控制。整個系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，成熟果實的識別正確率為81.73%，采摘成功率為86.92%，單個蘋果采摘平均耗時9.50 s。

摘要:針對溫室非結(jié)構(gòu)作業(yè)環(huán)境和復(fù)雜背景下作業(yè)機器人路徑識別檢測問題開展研究。在HSI顏色空間分析番茄壟間道路圖像在各分量的分布特性，提出了基于機器視覺的壟間加熱管敏感區(qū)域提取方法，依據(jù)I分量直方圖采用最大類間方差法進行圖像自適應(yīng)閾值分割，對分割后二值圖像利用目標區(qū)域的邊緣提取算法獲得導(dǎo)航離散點簇。根據(jù)最小二乘法原理對導(dǎo)航離散點簇擬合得到2條加熱管邊緣線，在此基礎(chǔ)上給出中心導(dǎo)航基準線檢測算法，并針對光照不均和作物遮擋對導(dǎo)航路徑檢測進行了實驗。實驗表明，與Hough變換算法相比，該算法簡單快速，對光照不均具有良好的魯棒性，能夠準確提取目標敏感區(qū)域的邊緣信息，對不同遮蓋率番茄壟間導(dǎo)航路徑提取正確率達91.67%。

摘要:為解決自動采摘視覺系統(tǒng)中重疊果實的分割問題，提出了基于視差圖像的果實分割算法。采用雙目立體視覺系統(tǒng)獲取圖像對，對圖像對進行預(yù)處理和校正，通過圖像對的立體匹配來獲取視差圖像，最后對視差圖像進行分割。該算法將分割的依據(jù)和信息從二維圖像的顏色、形狀、紋理等擴展到三維空間的深度，對空間距離不同的目標具有較好的分割效果。實驗表明，對獲取的視差圖像進行基于區(qū)域的分割時，其區(qū)域間灰度對比度為0.98，目標計數(shù)一致性達到0.90；進行基于邊緣的分割時，其邊緣檢測誤差為5.74%，因此，該方法對重疊果實區(qū)域的分割是有效的。

摘要:提出了一種基于電容式濕度傳感器的植物粉料含水率測量方法。由電容式濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡組成的測量系統(tǒng)獲取植物粉料含水率數(shù)據(jù)，應(yīng)用一階差分法剔除奇異值后，通過慣性濾波法處理數(shù)據(jù)。由菊花粉含水率的13個測量值與烘干法測得的真值對比試驗結(jié)果可知，測量值與真值之間的最大相對誤差為1.61%，平均相對誤差為0.76%，均小于5%(測量樣品數(shù)為5時置信區(qū)間為95%)，表明該方法能夠用于測量低水分植物粉料的含水率。

摘要:為克服離岸深水網(wǎng)箱群養(yǎng)殖水域環(huán)境和魚群安全日常監(jiān)測不便的問題，提出了一種集中式深水網(wǎng)箱群魚群狀態(tài)遠程監(jiān)測系統(tǒng)。采用水聲多波束探測技術(shù)、多路信號處理技術(shù)設(shè)計了遠程探測節(jié)點，用于掃描各深水網(wǎng)箱內(nèi)部空間；采用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計了本地監(jiān)控中心，便于用戶集中控制遠程探測節(jié)點、查看網(wǎng)箱探測結(jié)果；采用GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)建了遠程、實時的指令和數(shù)據(jù)傳送通道。監(jiān)測系統(tǒng)樣機在福建省泉州市圍頭深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖現(xiàn)場進行測試，結(jié)果表明：系統(tǒng)設(shè)計合理，操作方便，性能穩(wěn)定、可靠，能夠準確及時地反饋養(yǎng)殖環(huán)境變化情況和網(wǎng)箱魚群狀態(tài)，減輕養(yǎng)殖工作量。

摘要:掌握農(nóng)產(chǎn)品目標害蟲的耐熱性對于確定熱處理殺蟲方法中熱處理溫度和時間非常重要，為此設(shè)計了一套加熱殺蟲過程中控制加熱速度和加熱溫度的試驗裝置。以AVR Atmega16單片機為控制器，Pt100為溫度傳感器，采用脈寬調(diào)制原理設(shè)計了害蟲耐熱性試驗裝置的溫度檢測和控制電路；利用單片機C語言設(shè)計了下位機控制程序，利用VB語言設(shè)計了上位機監(jiān)控軟件（包含數(shù)據(jù)輸出功能）。系統(tǒng)測試結(jié)果表明，10~70℃范圍內(nèi)的溫度檢測精度為0.2℃，溫度控制精度為0.1℃，加熱速度可在0~15℃/min范圍內(nèi)任意設(shè)定。

摘要:將可重構(gòu)制造工藝方案設(shè)計與可重構(gòu)機床結(jié)構(gòu)特點相結(jié)合，以所建立的工序單元、工序段概念為出發(fā)點，通過對零件族加工信息的程式化處理，建立了加工信息矩陣，給出了工序單元創(chuàng)建方法和工序段方案的劃分方法，通過交叉雙向組配方式獲得了多種滿足加工要求的工藝方案；以所建立的工藝方案相似性判定模型為基礎(chǔ)，找出可供可重構(gòu)機床結(jié)構(gòu)重構(gòu)的合理工藝方案，為實現(xiàn)零件群內(nèi)部加工柔性化提供了科學(xué)依據(jù)。最后以發(fā)動機缸蓋零件群加工工藝設(shè)計為例，驗證了方法的有效性。

摘要:基于自然生態(tài)系統(tǒng)和產(chǎn)品環(huán)境系統(tǒng)之間特性的相似性，引用生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)理論，構(gòu)建產(chǎn)品生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的概念框架；應(yīng)用系統(tǒng)動力學(xué)方法分析產(chǎn)品在生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)框架下的進化機制，并采用模糊綜合評判法建立進化的重要因素——市場期望的表達模型；最后以某企業(yè)自吸泵產(chǎn)品為例，說明產(chǎn)品進化分析的過程。

摘要:基于彈性力學(xué)赫茲接觸理論，對主軸箱在z軸不同位置時雙滾珠絲杠副軸向剛度、角接觸球軸承軸向剛度和直線導(dǎo)軌副線剛度進行分析，建立了靜剛度模型。基于此模型，結(jié)合有限元仿真，得出永磁直線同步電動機法向力對機床刀具點的變形。仿真結(jié)果與實驗結(jié)果對比表明，兩者吻合很好，驗證了靜剛度模型的有效性。

摘要:推導(dǎo)了分形維數(shù)、分形粗糙度的近似解析解，修正了結(jié)合部法向接觸剛度相關(guān)公式。編寫了求解域擴展系數(shù)的通用Matlab程序，推導(dǎo)出結(jié)合部切向接觸剛度的解析解。以XHK5140型自動換刀計算機數(shù)控立式鏜銑床上的結(jié)合部為研究對象，以測試試件的實驗結(jié)果為基準，按照相似振型相關(guān)性、固有頻率定量比較的原則，對結(jié)合部法向與切向接觸剛度的理論解進行了驗證。驗證表明理論模型的振型與實驗的振型都一致，理論與實驗固有頻率的相對誤差在-16.8%~16.8%之間。

摘要:針對軸承裝配體結(jié)構(gòu)振動的問題，采用矩陣變換方法分析了雙列角接觸球軸承接觸變形的幾何關(guān)系，使得分析過程更加簡潔和精確，并以此為依據(jù)，結(jié)合赫茲接觸理論和拉格朗日分析力學(xué)原理建立了軸承裝配體結(jié)構(gòu)5自由度動力學(xué)模型；討論了預(yù)緊力、接觸角、滾動體位置等對系統(tǒng)固有頻率的影響；研制了軸承裝配體結(jié)構(gòu)動力學(xué)參數(shù)測試實驗臺，實驗結(jié)果表明，該動力學(xué)模型能夠較準確地預(yù)測結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)，誤差在15%以內(nèi)，滿足工程計算的需要。

摘要:通過數(shù)值求解研究了考慮力矩平衡的圓錐滾子彈流潤滑問題，給出了力矩平衡方程，以及相應(yīng)的離散方法和相對誤差計算公式，通過誤差的大小來調(diào)整滾子的位置角，使之滿足力矩平衡，最后得到了該問題的完全數(shù)值解。另外，比較了考慮力矩平衡條件下，載荷、速度和滾子半錐角對滾子位置角、油膜壓力和油膜厚度的影響。結(jié)果表明: 載荷不發(fā)生偏置的情況下，圓柱滾子的潤滑問題可忽略力矩平衡，但對于圓錐滾子則必須考慮力矩平衡。為了滿足力矩平衡，圓錐滾子會出現(xiàn)位置角增大、大端翹起的現(xiàn)象，而滾子位置角的微小變化對其潤滑性能的影響不可忽視，考慮力矩平衡的數(shù)值分析更符合圓錐滾子的真實潤滑工況。滾子的半錐角越大、載荷越大、速度越大，力矩平衡的影響就越顯著。

摘要:利用空間分度凸輪廓面方程獲取離散點云數(shù)據(jù)，采用非均勻有理B樣條(NURBS)重構(gòu)凸輪廓面，構(gòu)建空間凸輪參數(shù)化特征模型。基于該模型，進行凸輪分度機構(gòu)的運動學(xué)仿真，生成加工制造模型，實現(xiàn)空間凸輪NURBS廓面的仿真加工和四軸銑削NURBS創(chuàng)成。仿真和創(chuàng)成誤差分析結(jié)果表明，從動件運動規(guī)律曲線更加光順，最大速度Vmax和最大加速度Amax等運動特性值均優(yōu)于修正正弦曲線，廓面創(chuàng)成誤差與加工路線的曲率有關(guān)，最大誤差出現(xiàn)在曲率絕對值最大處且不超過0.01 mm。因此，廓面NURBS重構(gòu)技術(shù)，是一種有效的空間凸輪設(shè)計和創(chuàng)成方法。

摘要:采用ANSYS/LS-DYNA對使用柔性浮動夾持方式的多輥下壓式拉形過程進行了數(shù)值模擬，驗證了柔性浮動夾持的效果，分析了所得成形件在拉形過程中的應(yīng)力、應(yīng)變分布。結(jié)果表明：柔性浮動夾持方式適用于多輥下壓式拉形，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性、浮動夾持的效果；使用柔性浮動夾持時所得成形件應(yīng)力、應(yīng)變分布均勻，成形效果較好。完成了相關(guān)實驗驗證，對數(shù)值模擬結(jié)果和實驗結(jié)果進行了對比，結(jié)果表明：數(shù)值模擬結(jié)果與實驗結(jié)果吻合較好。