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摘要:采用隨機(jī)預(yù)瞄控制策略對(duì)存在控制時(shí)滯的車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了研究。路面不平度被看作過(guò)濾白噪聲隨機(jī)過(guò)程，通過(guò)安裝在車(chē)輛前部的預(yù)瞄傳感器來(lái)量測(cè)車(chē)輪前方一定距離的路面變化信息。在控制器設(shè)計(jì)中，采用包含車(chē)身加速度、懸架動(dòng)行程、輪胎動(dòng)位移和控制力加權(quán)的連續(xù)形式性能指標(biāo)，假定只有部分狀態(tài)變量可以量測(cè)，而且量測(cè)噪聲不能忽略。通過(guò)將連續(xù)形式的狀態(tài)方程和性能指標(biāo)進(jìn)行離散化，并對(duì)狀態(tài)向量和量測(cè)向量進(jìn)行增維，這種考慮控制時(shí)滯的基于輸出反饋的隨機(jī)最優(yōu)預(yù)瞄控制問(wèn)題可以轉(zhuǎn)換為不顯含時(shí)滯和預(yù)瞄時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)LQG控制問(wèn)題。數(shù)值仿真結(jié)果表明，對(duì)存在時(shí)滯的車(chē)輛懸架系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)瞄控制器設(shè)計(jì)時(shí)，時(shí)滯量應(yīng)該得到重視，尤其是在時(shí)滯量較大時(shí)。如用不考慮時(shí)滯時(shí)所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)存在時(shí)滯的車(chē)輛懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，懸架系統(tǒng)可能發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，而且預(yù)瞄時(shí)間的增長(zhǎng)還可能導(dǎo)致控制效果的惡化。

摘要:基于實(shí)際路面工況與試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)建立了以主動(dòng)輪受力為輸入、主動(dòng)輪角加速度為輸出的履帶車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了履帶車(chē)輛整車(chē)等效到主動(dòng)輪慣量；辨識(shí)了試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)傳遞函數(shù)，提出了速度跟蹤結(jié)合單邊速度閉環(huán)扭矩雙邊加載的控制方法實(shí)現(xiàn)負(fù)載模擬。設(shè)計(jì)此控制方法的臺(tái)架系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果表明在換擋、爬坡過(guò)程中車(chē)輛速度無(wú)跳動(dòng)或較大波動(dòng)，輸出扭矩變化符合實(shí)際路面工況，并有較高的負(fù)載模擬精度；證明了此控制方法在履帶車(chē)輛臺(tái)架試驗(yàn)負(fù)載模擬中的有效性和精確性。

摘要:基于氣體溶解效應(yīng)和油液可壓縮性建立了礦用自卸車(chē)使用的混合式油氣懸架的非線性數(shù)學(xué)模型。通過(guò)求解非線性數(shù)學(xué)模型方程組，分析了油氣懸架中氣體溶解和油液可壓縮性對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部壓力變化的影響，并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明建立的模型能較準(zhǔn)確地描述油氣懸架的輸出力特性，而且氣體溶解效應(yīng)和油液可壓縮性在油氣懸架設(shè)計(jì)研究過(guò)程中不可忽略。同時(shí)，壓縮行程中氣體溶解和油液可壓縮性對(duì)油氣懸架特性的影響大于伸張行程時(shí)的影響。

摘要:在分析由4個(gè)Mecanum輪組成的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于參數(shù)分配器的模糊PID雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)采用該系統(tǒng)進(jìn)行控制的基于Mecanum輪的電動(dòng)萬(wàn)向底盤(pán)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度，能夠滿足該電動(dòng)底盤(pán)在狹小空間內(nèi)精確運(yùn)動(dòng)的要求。

摘要:設(shè)計(jì)了通過(guò)測(cè)量制動(dòng)臂所受的彎矩間接獲得制動(dòng)力矩的實(shí)車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)，采用系統(tǒng)辨識(shí)法獲得制動(dòng)力矩系數(shù)，得到盤(pán)式制動(dòng)器試驗(yàn)?zāi)Ｐ?。首先?duì)應(yīng)變電壓-制動(dòng)力矩的關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，然后實(shí)車(chē)測(cè)試不同制動(dòng)工況下的制動(dòng)力矩。根據(jù)實(shí)車(chē)試驗(yàn)得到制動(dòng)壓力，采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲得車(chē)輛制動(dòng)壓力-制動(dòng)力矩的傳遞函數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，前、后輪的液壓-制動(dòng)力矩關(guān)系式可適用于不同工況下的制動(dòng)力矩計(jì)算；制動(dòng)器理論模型和試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷脑鲆嫦禂?shù)基本相符，但試驗(yàn)?zāi)Ｐ途哂幸浑A慣性環(huán)節(jié)，更能準(zhǔn)確地反映實(shí)際車(chē)輛的制動(dòng)壓力-制動(dòng)力矩之間的關(guān)系。

摘要:以提高拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器換段品質(zhì)為主要目的，運(yùn)用正交試驗(yàn)方法進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)，并對(duì)換段品質(zhì)各影響因素參數(shù)進(jìn)行了合理匹配；確定了影響液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器換段品質(zhì)的各影響因素之間的主次關(guān)系，并進(jìn)行了拖拉機(jī)犁耕滿負(fù)荷工況下的試驗(yàn)驗(yàn)證。研究方法及結(jié)論對(duì)提高液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的換段品質(zhì)具有一定的理論指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值。

摘要:2009～2012年3個(gè)生產(chǎn)周期的試驗(yàn)結(jié)果表明，保護(hù)性耕作高產(chǎn)、高效體系在基本不增加投入的條件下，小麥比傳統(tǒng)耕作平均增產(chǎn)29%，超過(guò)了增產(chǎn)20%的預(yù)期目標(biāo)，保護(hù)性耕作在正常氣候范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效是可能、可行的，為提高保護(hù)性耕作產(chǎn)量和效益，提供了一條有效的途徑。小麥高產(chǎn)、高效的原因，主要是在保護(hù)性耕作基本技術(shù)體系基礎(chǔ)上，加入優(yōu)化種植模式（窄行12 cm、寬行28 cm，小寬窄行）、適當(dāng)加大播種量（10%～20%）和采用溝灌等新技術(shù)內(nèi)容，形成了保護(hù)性耕作高產(chǎn)、高效體系，把保護(hù)性耕作的水土優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)化成了產(chǎn)量和效益優(yōu)勢(shì)。

摘要:針對(duì)稻茬地土壤粘重、根茬量大韌性強(qiáng)的特點(diǎn)和免耕播種作業(yè)的要求，基于旋轉(zhuǎn)部件的銑切、沖擊、破碎和拋撒原理，應(yīng)用帶狀旋耕和粉碎技術(shù)，設(shè)計(jì)了稻茬地雙軸驅(qū)動(dòng)防堵式小麥免耕播種機(jī)，一次完成切茬、開(kāi)溝、防堵、主動(dòng)覆土和鎮(zhèn)壓等功能。田間播種性能試驗(yàn)表明，帶狀旋耕能較好地完成切茬、開(kāi)溝作業(yè)，粉碎裝置將收集到的土壤進(jìn)行了有效的二次粉碎和拋撒，實(shí)現(xiàn)了均勻覆土的功能，播種深度和施肥深度變異系數(shù)分別為4.33%和2.73%，機(jī)具的通過(guò)性滿足農(nóng)藝要求。

摘要:闡述了粉碎刀輥正轉(zhuǎn)、旋耕刀輥反轉(zhuǎn)的雙輥秸稈還田機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作業(yè)機(jī)理?；谕敛墼囼?yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)了室內(nèi)旋耕耕作部件試驗(yàn)裝置。室內(nèi)試驗(yàn)結(jié)果表明，雙輥?zhàn)鳂I(yè)模式具有良好的植被性能和相對(duì)較低功耗，其應(yīng)用于雙輥秸稈還田旋耕機(jī)是可行的。研制了雙輥秸稈還田旋耕機(jī)并進(jìn)行了玉米秸稈還田性能試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明雙輥秸稈還田旋耕機(jī)可一次完成直立玉米秸稈還田、旋耕碎土等聯(lián)合作業(yè)，秸稈粉碎合格率、根茬破碎率、植被覆蓋率、碎土率等可達(dá)90%以上。

摘要:設(shè)計(jì)了一種用于實(shí)時(shí)切種式甘蔗種植機(jī)的漏播監(jiān)測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)，采用光幕傳感器監(jiān)測(cè)蔗種下落情況，漏播發(fā)生時(shí)漏播標(biāo)記裝置用石灰在漏播的蔗壟旁邊標(biāo)記出漏播位置。該系統(tǒng)在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)及田間種植機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明：系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的蔗種種距與人工測(cè)量種距回歸分析的決定系數(shù)R2為0.991。田間試驗(yàn)中漏播標(biāo)記的起點(diǎn)與實(shí)際漏播起點(diǎn)之間距離偏差Qp的均值為-83 mm, 標(biāo)準(zhǔn)差為216.1 mm。相應(yīng)的漏播終點(diǎn)偏差Zp的均值-63 mm，標(biāo)準(zhǔn)差為155.6 mm。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)標(biāo)記的漏播位置可以為人工補(bǔ)種提供可靠依據(jù)。

摘要:設(shè)計(jì)了一種水稻植質(zhì)缽育秧盤(pán)精量播種機(jī)，對(duì)影響播種機(jī)播種精度的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)和優(yōu)化。該機(jī)每穴播種3~5粒，一次作業(yè)能夠完成覆底土、播種以及覆表土等播種作業(yè)。經(jīng)過(guò)對(duì)該播種機(jī)的試驗(yàn)和檢測(cè)表明：播種均勻度達(dá)到98.2%，空穴率為0.01%，單粒率為零，播種生產(chǎn)率為420盤(pán)/h，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到水稻植質(zhì)缽育秧盤(pán)播種的要求。

摘要:針對(duì)橢圓-不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化是具有非線性、模糊性、強(qiáng)耦合性的多目標(biāo)復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題，建立了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用參數(shù)導(dǎo)引優(yōu)化方法，通過(guò)Visual Basic可視化平臺(tái)開(kāi)發(fā)了取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化軟件。應(yīng)用該優(yōu)化軟件可方便地獲得的一組機(jī)構(gòu)參數(shù)，通過(guò)虛擬仿真可以看出所優(yōu)化的參數(shù)能夠滿足取苗工作軌跡要求。試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了取苗試驗(yàn)，驗(yàn)證了取苗機(jī)構(gòu)參數(shù)的合理性和有效性。

摘要:設(shè)計(jì)了一種噴嘴直接注入式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。通過(guò)與傳統(tǒng)噴霧機(jī)械比較，簡(jiǎn)述了噴嘴直接注入式噴霧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和噴霧執(zhí)行單元。為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥定量注入，設(shè)計(jì)一種基于電磁原理的快速響應(yīng)閥，并論述其工作原理和閉環(huán)控制方式。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試了噴霧執(zhí)行單元的噴霧特性和噴桿組內(nèi)各噴霧單元的一致性。結(jié)果表明在一定噴灑速率范圍內(nèi)，噴霧執(zhí)行單元的噴水量和水壓強(qiáng)存在多項(xiàng)式關(guān)系，農(nóng)藥注入量和PWM信號(hào)的高電平時(shí)間存在指數(shù)關(guān)系，其決定系數(shù)均高于0.9，并且同一噴桿組內(nèi)6個(gè)噴霧單元的噴霧效果大體一致。

摘要:采用動(dòng)參考系模型，將可動(dòng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為仿真的初始值，分段劃分噴筒內(nèi)計(jì)算區(qū)域中的網(wǎng)格，利用數(shù)值及正交試驗(yàn)的方法，對(duì)風(fēng)送式噴霧機(jī)的噴筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，仿真計(jì)算噴筒出口處的風(fēng)速。為驗(yàn)證模型的正確性，在對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，實(shí)測(cè)了噴筒出口各采樣點(diǎn)的風(fēng)速，并將實(shí)測(cè)值與仿真結(jié)果進(jìn)行了覆蓋率統(tǒng)計(jì)及χ2檢驗(yàn)。結(jié)果表明：影響噴筒壓力損失及噴筒出口風(fēng)速的因素依次為：出風(fēng)口直徑、柱形噴筒長(zhǎng)度、錐形噴筒長(zhǎng)度；在噴筒出口采樣點(diǎn)上，仿真計(jì)算出的風(fēng)速區(qū)間覆蓋實(shí)測(cè)風(fēng)速的概率為95%；χ2 檢驗(yàn)表明在水平0.05下，噴筒出風(fēng)口風(fēng)速的仿真值均服從其實(shí)際測(cè)量值的分布；因此，利用動(dòng)參考系方法，以風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為初始條件，對(duì)噴筒出風(fēng)口速度的數(shù)值模擬是可信的。

摘要:為了探索全射流噴頭均勻系數(shù)（CU）與分布系數(shù)（DU）之間的關(guān)系，選擇圓形出口蓋板的全射流噴頭作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了5個(gè)蓋板出口直徑，得出直徑小于5.0 mm或大于7.0 mm時(shí)噴頭不能工作。在工作壓力為200、250和300 kPa下測(cè)量出噴頭蓋板直徑為5.5、6.0和6.5mm時(shí)的徑向水量分布。布置方式選取為正方形，組合間距選取為7~15 m，采用三次樣條插值法對(duì)組合CU和DU進(jìn)行了仿真計(jì)算。結(jié)果表明：圓形出口蓋板隨著工作壓力的增大，距噴頭近處的水量增加，蓋板出口的最優(yōu)直徑為6.0 mm。工作壓力對(duì)組合CU和DU的影響并不明顯；CU隨組合間距的增加變化趨勢(shì)是先相對(duì)平穩(wěn)后急劇下降；DU隨組合間距的增加經(jīng)歷了下降、增加和再下降的3個(gè)過(guò)程。通過(guò)對(duì)上述結(jié)果進(jìn)行回歸分析，初步提出了全射流噴頭CU與DU之間的近似計(jì)算公式，為其在工程應(yīng)用中提供理論基礎(chǔ)。

摘要:為提高聯(lián)合收獲機(jī)的機(jī)動(dòng)性和工作效率，設(shè)計(jì)了由濕式摩擦片離合器傳遞反轉(zhuǎn)動(dòng)力的原地轉(zhuǎn)向行走變速器并進(jìn)行試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：正、反轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換柔和傳遞可靠，理論轉(zhuǎn)向半徑為零；與傳統(tǒng)單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比，作相同角度轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向行程比后者下降了50%，轉(zhuǎn)向功耗比后者下降41.43%，并減輕了對(duì)田間地表的破壞。原地轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用，可減少田間作業(yè)空行程，提高機(jī)器機(jī)動(dòng)性，從而提高了聯(lián)合收獲機(jī)的整機(jī)技術(shù)水平。

摘要:根據(jù)水稻籽粒的物理特性建立了橢球體顆粒模型，采用離散元法模擬了籽粒與檢測(cè)傳感器碰撞力學(xué)過(guò)程。結(jié)果表明：對(duì)心碰撞時(shí)的峰值法向接觸力Fn max隨著曲率半徑的增加而增大，偏心碰撞時(shí)籽粒將發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，F(xiàn)n max隨著法向重疊量的減小而減??；Fn max的差異隨著粒徑比γ的增加而增大，當(dāng)γ＝3時(shí)峰值力比率η的最小值小于45%。斜碰撞時(shí)η的變化呈現(xiàn)出不對(duì)稱特性，且η的變化范圍也隨之增大，當(dāng)γ＝3時(shí)η的最小值約為30%，接觸力上升時(shí)間tr為14~26μs。采用PVDF壓電薄膜作為敏感元件設(shè)計(jì)了檢測(cè)傳感器，并進(jìn)行了水稻籽粒沖擊力學(xué)試驗(yàn)。結(jié)果表明，在相同碰撞速度下，輸出電壓峰值在2~4 V范圍內(nèi)波動(dòng)，接觸力上升時(shí)間tr為15~35μs。

摘要:基于離散單元法，利用EDEM軟件對(duì)水平轉(zhuǎn)筒內(nèi)大豆顆粒運(yùn)動(dòng)的隨機(jī)性與混合特性進(jìn)行了模擬研究，分析了轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速與裝載量對(duì)顆粒隨機(jī)運(yùn)動(dòng)及混合特性的影響。結(jié)果表明：轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速的提高有利于改善顆粒的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，而且顆粒的混合效果增強(qiáng)，混合速度加快。裝載量的影響相反，隨著裝載量的增大，顆粒在轉(zhuǎn)筒徑向方向的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)雖有增大，但堆積現(xiàn)象比較明顯，沿轉(zhuǎn)筒軸向方向的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)明顯降低，顆粒的混合速度變慢，混合效果變差。

摘要:圍繞旱地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的水肥資源高效利用展開(kāi)討論，主要介紹了以3種典型化學(xué)調(diào)控制劑（土壤改良劑PAM、土壤保水劑SAP和蒸騰抑制劑FA）為代表的化學(xué)調(diào)控技術(shù)在旱地農(nóng)業(yè)水肥資源利用方面的調(diào)控機(jī)制和應(yīng)用方法，重點(diǎn)對(duì)化學(xué)調(diào)控技術(shù)在旱地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的增強(qiáng)水肥保蓄、提高坡地水土保持、改善作物水肥利用性能及提升作物品質(zhì)和產(chǎn)量4個(gè)重要環(huán)節(jié)上的應(yīng)用研究進(jìn)行了綜述，最后提出未來(lái)化學(xué)調(diào)控技術(shù)在旱地農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的重點(diǎn)研究方向。

摘要:為探索水土資源在空間分布上的內(nèi)在聯(lián)系，選取河南省不同生態(tài)環(huán)境和社會(huì)發(fā)展條件下5個(gè)典型樣區(qū)，將多樣性理論與研究方法應(yīng)用于地表水資源的空間分布離散性評(píng)價(jià)中。計(jì)算了各樣區(qū)及樣區(qū)分區(qū)域內(nèi)1 km×1 km網(wǎng)格尺度下的地表水體空間分布多樣性和土壤類(lèi)別構(gòu)成組分多樣性，并探索了兩者之間的內(nèi)在聯(lián)系。研究表明：多樣性理論與研究方法適用于水土資源分布的評(píng)價(jià)研究并具有廣闊應(yīng)用前景；水體總面積和其空間分布離散性之間存在線性正相關(guān)關(guān)系，大尺度樣區(qū)下相關(guān)系數(shù)值高達(dá)0.70，小尺度分區(qū)下減小為約0.45；水體空間分布離散性與土壤分類(lèi)單元數(shù)目之間存在一定程度的負(fù)相關(guān)變化趨勢(shì)，該趨勢(shì)隨研究區(qū)面積的增大和人類(lèi)活動(dòng)干擾的減弱而增強(qiáng)；水體分布對(duì)土壤類(lèi)別的空間構(gòu)成產(chǎn)生重要影響。

摘要:以室內(nèi)實(shí)驗(yàn)槽為平臺(tái)，利用人工模擬降雨實(shí)驗(yàn)，研究了大孔隙對(duì)坡面Br-流失的影響。研究結(jié)果表明，大孔隙坡面的地面徑流中Br-流失總量和平均流失速率均較無(wú)大孔隙坡面小。將大孔隙特征尺度、降雨強(qiáng)度、降雨歷時(shí)、坡度和離子吸附系數(shù)作為模型的輸入，坡面溶質(zhì)累積流失量作為模型輸出，建立了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的坡面溶質(zhì)流失模型。并以160組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示，坡面累積溶質(zhì)流失量模擬仿真輸出與實(shí)驗(yàn)測(cè)量輸出基本一致，所建系統(tǒng)模型是有效的。

摘要:采用室內(nèi)土柱模擬試驗(yàn)結(jié)合田間試驗(yàn)的方法對(duì)砂柱在鹽土改良中的作用機(jī)理及應(yīng)用效果進(jìn)行了初步研究。結(jié)果表明：在土柱模擬試驗(yàn)中，設(shè)置砂柱的土柱3次淋水水分平均下滲速率達(dá)到0.132 mm/min，是未設(shè)置砂柱的1.73倍；含鹽量由3.78%降低至0.51%，淋鹽效率是未設(shè)置砂柱的1.45倍；其淋水后pH值較未設(shè)置砂柱的降低了0.12，田間試驗(yàn)區(qū)淋水后表現(xiàn)出和土柱試驗(yàn)相似的規(guī)律。同時(shí)，隨著砂柱密度的增加，土壤脫鹽率、脫鹽均勻度提高，抑制pH值升高效果增加，砂柱間距0.67 m的田間試驗(yàn)區(qū)土壤脫鹽率達(dá)到83.9%，垂直方向均勻度差值為3.9%，而未設(shè)置砂柱的脫鹽率僅為53.2%，均勻度差值達(dá)到33.1%，前者pH值相對(duì)后者降低了0.59。在一定范圍內(nèi)，鹽土含鹽量、pH值及水分下滲速率顯著線性相關(guān)，隨著淋水速率加快、pH值升高，鹽土含鹽量降低。綜合考慮各方面效果砂柱處理以間距0.67 m為最佳。

摘要:運(yùn)用地統(tǒng)計(jì)學(xué)技術(shù)對(duì)棕壤土典型地塊進(jìn)行了重金屬多尺度嵌套空間變異和結(jié)構(gòu)來(lái)源分析。選取5種反映土壤污染水平的典型重金屬元素鉛(Pb)、鎘(Cd)、汞(Hg)、銅(Cu)、鉻(Cr)以及類(lèi)重金屬元素砷(As)進(jìn)行采樣檢測(cè)。利用克里格法插值擬合，選擇最優(yōu)擬合模型，確定了合理采樣間距。結(jié)合半方差和分維數(shù)分析，研究確定了合理采樣尺度。采取主成分分析和半方差分析相結(jié)合的方法，確定土壤重金屬來(lái)源，指導(dǎo)農(nóng)業(yè)管理措施。研究表明，農(nóng)田土壤重金屬主要由成土母質(zhì)、降水灌溉和農(nóng)藥施肥構(gòu)成。中等尺度符合半方差模型擬合，變程的范圍從319m到752m不等。其中球面模型更適合土壤重金屬空間分布擬合描述。

摘要:以4種粉煤灰施用比（與沙土質(zhì)量分?jǐn)?shù)0%、5%、10%和15%）、3種聚丙烯酰胺（PAM）施用比（0、60和120 mg/kg）和不添加粉煤灰和PAM的處理為對(duì)照，探討了粉煤灰和PAM改良沙土對(duì)玉米生長(zhǎng)的影響，試驗(yàn)結(jié)果表明，施入粉煤灰和PAM后，玉米株高受到了不同程度的抑制，適量的粉煤灰和PAM促進(jìn)玉米葉片的生長(zhǎng)。5%比例粉煤灰改良處理的玉米產(chǎn)量較對(duì)照增加9%，但是較高比例粉煤灰（10%、15%）的施用會(huì)導(dǎo)致玉米減產(chǎn)，最高減產(chǎn)21%。PAM和粉煤灰聯(lián)合施用能夠減小高比例粉煤灰對(duì)玉米產(chǎn)量的抑制。單獨(dú)施用粉煤灰時(shí)，5%施用量對(duì)出苗沒(méi)有顯著影響，而施用更高比例時(shí)會(huì)減少出苗，推遲玉米生長(zhǎng)，這一缺點(diǎn)也可以通過(guò)添加PAM起到改善的效果。粉煤灰會(huì)降低沙土氮含量，而PAM能夠有效增加沙土氮含量，因此添加PAM對(duì)粉煤灰改良沙土起到有效的輔助作用。

摘要:利用移動(dòng)式風(fēng)蝕風(fēng)洞及相關(guān)配套設(shè)備對(duì)3種不同植被蓋度的草地選擇3種風(fēng)速進(jìn)行野外原位測(cè)試，獲得了不同植被蓋度草地的風(fēng)速廓線和輸沙量。結(jié)果表明，草地風(fēng)速廓線總體上呈指數(shù)規(guī)律，且隨地表高度的增加迅速增大；不同植被蓋度草地在0～70 cm范圍內(nèi)輸沙量與高度的關(guān)系以指數(shù)函數(shù)擬合效果好，輸沙量主要集中在近地表30 cm以下；植被蓋度55%的草地對(duì)在地表10 cm及以下的近地表風(fēng)速阻擋效果與植被蓋度80%的草地類(lèi)似，其輸沙量曲線與植被蓋度80%的草地輸沙量曲線很近，但距蓋度30%的退化草地輸沙量曲線較遠(yuǎn)。因此，植被蓋度約50%是陰山北麓草地有效防風(fēng)蝕的最低蓋度。

摘要:通過(guò)低壓管道輸水阻力損失試驗(yàn)，分別研究了清水和渾水條件下的阻力損失變化規(guī)律。清水條件下，得到了清水阻力系數(shù)與清水雷諾數(shù)的定量關(guān)系式，可以用于后續(xù)清水阻力損失的計(jì)算；渾水條件下，重點(diǎn)分析了渾水阻力損失隨流速和含沙量體積比的變化規(guī)律，其中渾水阻力損失隨流速的增大而增大，在含沙量較小時(shí)，隨含沙量體積比增大而增大，在含沙量較大時(shí)卻隨含沙量體積比增大而減小，并從泥沙的制紊和減阻角度分析了產(chǎn)生這種變化規(guī)律的原因。研究了渾水阻力損失系數(shù)變化規(guī)律，得到了阻力損失系數(shù)與無(wú)量綱綜合因子之間定量關(guān)系式，試驗(yàn)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)Durand和陳廣文計(jì)算模型驗(yàn)證比較表明：兩種模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果存在較大差異，不能用于計(jì)算管道渾水阻力損失。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果得到了渾水阻力損失與水流弗勞德數(shù)和含沙量體積比乘積以及泥沙沉降弗勞德數(shù)之間定量關(guān)系式，該關(guān)系式相關(guān)系數(shù)R=0.90，擬合度較高，可以用于實(shí)際工程渾水阻力損失計(jì)算。

摘要:闡述了國(guó)內(nèi)外光合細(xì)菌生物制氫技術(shù)的研究進(jìn)展，討論了影響光合細(xì)菌制氫技術(shù)發(fā)展的主要因素，探索了利用生物與工程技術(shù)提高光合細(xì)菌產(chǎn)氫效率的有效途徑和方法，指出了目前光合細(xì)菌生物制氫技術(shù)發(fā)展存在的障礙和問(wèn)題，并對(duì)光合細(xì)菌生物制氫技術(shù)發(fā)展方向及趨勢(shì)進(jìn)行了展望

摘要:采用微波熱解反應(yīng)器系統(tǒng)與氣相色譜和質(zhì)譜分析儀以及等溫吸附儀等研究了NaCl、K2CO3、MgCl2的添加對(duì)農(nóng)業(yè)廢棄物棉稈微波熱解特性的影響。結(jié)果表明，3種金屬鹽添加劑均使液體產(chǎn)物產(chǎn)率下降，固體產(chǎn)物產(chǎn)率增加，且添加劑的加入對(duì)簡(jiǎn)化生物油組分以及提高生物油品質(zhì)效果顯著，產(chǎn)物中酚類(lèi)物質(zhì)含量明顯降低，乙酸的相對(duì)含量由11.87%提升至37.57%，固體焦炭的表面孔隙結(jié)構(gòu)也得到了明顯改善。

摘要:為提升豬肉產(chǎn)品流通過(guò)程的可靠性，提出將GO法引入豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程的可靠性研究中。首先建立豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程結(jié)構(gòu)模型，對(duì)生豬養(yǎng)殖、屠宰加工、儲(chǔ)運(yùn)銷(xiāo)售環(huán)節(jié)的影響因素進(jìn)行診斷；然后運(yùn)用GO法原理，將豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程轉(zhuǎn)換成GO圖模型，借助頻數(shù)統(tǒng)計(jì)法和模糊層次分析法確定各影響因素的故障概率，對(duì)豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程可靠性進(jìn)行精確計(jì)算；最后對(duì)豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程的可靠性進(jìn)行直接定性分析和重要度計(jì)算，找出影響豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程可靠性的重要因素。通過(guò)對(duì)豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程可靠性進(jìn)行定量計(jì)算和定性分析結(jié)果的比較，證明GO法在豬肉產(chǎn)品流通全過(guò)程可靠性分析的有效性及優(yōu)越性。

摘要:基于動(dòng)態(tài)熱平衡理論，建立了冷藏車(chē)廂內(nèi)溫度隨時(shí)間變化的降溫?cái)?shù)學(xué)模型，并對(duì)所建模型進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)而分析了冷藏運(yùn)輸過(guò)程中相關(guān)參數(shù)對(duì)降溫性能的影響。研究結(jié)果表明：冷藏車(chē)廂制冷降溫過(guò)程中，車(chē)廂內(nèi)的溫度隨時(shí)間的變化呈指數(shù)規(guī)律下降；車(chē)廂體隔熱材料厚度減小、制冷機(jī)組制冷量減小,或車(chē)廂體隔熱材料熱導(dǎo)率增大、車(chē)廂外表面對(duì)太陽(yáng)輻射的吸收系數(shù)增大、車(chē)速加大、車(chē)廂漏氣倍數(shù)增大、貨物呼吸熱增大等均會(huì)導(dǎo)致車(chē)廂內(nèi)降溫所需時(shí)間延長(zhǎng)，反之，車(chē)廂內(nèi)降溫所需時(shí)間將縮短，且以車(chē)廂體隔熱材料的熱導(dǎo)率、制冷機(jī)組制冷量、運(yùn)輸貨物產(chǎn)生的呼吸熱對(duì)冷藏車(chē)降溫所需時(shí)間影響最大；當(dāng)車(chē)廂體隔熱材料熱導(dǎo)率每增加0.001W/（m·K）時(shí)，等同需要將車(chē)廂體隔熱材料增加5 mm厚度；當(dāng)車(chē)速在0~40 km/h內(nèi)任意車(chē)速條件下行駛時(shí)，降溫所需時(shí)間變化不大，而當(dāng)車(chē)速在40~80 km/h范圍內(nèi)不同車(chē)速條件下行駛時(shí)，隨著車(chē)速的提高降溫所需時(shí)間將明顯延長(zhǎng)；車(chē)廂內(nèi)空氣流速對(duì)車(chē)廂內(nèi)空氣的降溫快慢幾乎沒(méi)有影響。

摘要:設(shè)計(jì)了一套基于離子選擇電極和單片機(jī)技術(shù)的電子舌系統(tǒng)，并基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)飲用礦泉水及蘋(píng)果汁進(jìn)行了檢測(cè)。使用離子選擇電極組成傳感器陣列，并通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)和串行A/D模塊實(shí)現(xiàn)了高可靠性、低硬件成本的數(shù)據(jù)采集；在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的主成分分析、BP和PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及SVM分析，探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該電子舌系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別飲用水類(lèi)別，并具有良好的可擴(kuò)展性及成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:根據(jù)肉牛屠宰現(xiàn)場(chǎng)牛肉自動(dòng)分級(jí)的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)并構(gòu)建了一個(gè)以TMS320DM642處理芯片為核心的牛胴體眼肌圖像在線采集和實(shí)時(shí)分割系統(tǒng)。首先利用所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)在線采集牛肉圖像，然后通過(guò)蒙板方法，對(duì)所采集圖像進(jìn)行背景分割；由于DM642系統(tǒng)采用Y、Cb、Cr 3個(gè)色度分量來(lái)分別描述和存儲(chǔ)圖像，為節(jié)省算法處理的數(shù)據(jù)量，對(duì)Cr（紅色）色度空間圖像進(jìn)行二值化處理，然后再用區(qū)域面積標(biāo)記法和小區(qū)域消除法提取眼肌區(qū)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用DM642系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)牛肉圖像的在線采集和眼肌區(qū)域分割，眼肌圖像提取的準(zhǔn)確率平均值為92.9%。

摘要:在氣固兩相湍流流動(dòng)模型和反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地考慮兩相流動(dòng)、傳熱、傳質(zhì)、反應(yīng)等復(fù)雜因素，建立了渦輪反應(yīng)器三維氣固兩相流動(dòng)反應(yīng)模型，形成了相應(yīng)的數(shù)值解法，并以此對(duì)工業(yè)渦輪反應(yīng)器進(jìn)行了數(shù)值模擬研究，展示其內(nèi)部流動(dòng)、傳熱、傳質(zhì)及反應(yīng)等細(xì)節(jié)。

摘要:運(yùn)用冷等離子體種子處理技術(shù)對(duì)大蔥種子進(jìn)行小于20 s非電離幅射處理，研究該技術(shù)對(duì)于大蔥種子發(fā)芽勢(shì)和發(fā)芽率的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)不同功率冷等離子體處理后，種子的發(fā)芽勢(shì)和發(fā)芽率有明顯變化。冷等離子體處理后放置20 d進(jìn)行發(fā)芽試驗(yàn)，當(dāng)處理功率為240 W時(shí)種子的發(fā)芽勢(shì)和發(fā)芽率提高最大，分別比對(duì)照提高10.6%和5.2%。冷等離子體處理后放置20 d和放置4 d進(jìn)行發(fā)芽試驗(yàn)，大蔥種子的發(fā)芽勢(shì)和發(fā)芽率都比對(duì)照有明顯改變，并且具有一致的規(guī)律性。

摘要:為提高水稻種子的萌發(fā)性能，利用冷等離子體處理機(jī)分別以空氣、氦氣為真空室環(huán)境介質(zhì)，以60、70、80、90和100 W的處理功率對(duì)浙優(yōu)023、秀水134和浙優(yōu)6326 3種水稻種子進(jìn)行處理，并進(jìn)行發(fā)芽試驗(yàn)。結(jié)果表明，在60～100 W的處理功率范圍內(nèi)，冷等離子體處理對(duì)水稻種子的萌發(fā)具有明顯的促進(jìn)作用，與未經(jīng)任何處理的對(duì)照組相比，以空氣、氦氣為處理介質(zhì)3種水稻種子的發(fā)芽勢(shì)、發(fā)芽率分別可提高1.75%～13.5%、1.0%～8.75%；以空氣為處理介質(zhì)，浙優(yōu)023、秀水134、浙優(yōu)6326水稻種子的較佳冷等離子體處理功率分別為90、100和80 W；以氦氣為處理介質(zhì)，秀水134、浙優(yōu)6326水稻種子的較佳處理功率為60 W，但浙優(yōu)023水稻種子不宜以氦氣為介質(zhì)進(jìn)行冷等離子體處理。

摘要:裁剪20090716和20090730兩景HJ-1 CCD多光譜影像的部分作為試驗(yàn)區(qū)，基于面向?qū)ο蠓▽?shí)現(xiàn)了厚云、薄云及云影的檢測(cè)，進(jìn)而利用替換法去除云和云影。對(duì)原影像、去云后影像的像元灰度均值、最大值、標(biāo)準(zhǔn)差、熵等指標(biāo)進(jìn)行了比較，結(jié)果表明，還原后的影像符合地面實(shí)際，面向?qū)ο笈c替換法可作為HJ-1 CCD多光譜數(shù)據(jù)的云檢測(cè)與去除的重要方法。

摘要:針對(duì)基于顏色或高度信息的農(nóng)田障礙物檢測(cè)方法僅能實(shí)現(xiàn)部分障礙物檢測(cè)的缺點(diǎn)，提出了基于頻率信息的檢測(cè)方法。采用小波多分辨率分解，利用田間作物產(chǎn)生主頻信息的總量?jī)?yōu)勢(shì)及作物行分布規(guī)律確定作物所在頻率層。在作物層上利用圖像旋轉(zhuǎn)投影法校正圖像的同時(shí)，獲得航位偏差和航向偏差；依據(jù)頻率分布特性的改變，檢測(cè)出發(fā)生行遮擋的疑似障礙物位置；依據(jù)非雜草類(lèi)障礙物頻率變化比較緩慢，在小波多分辨率分解的最高頻率層上實(shí)現(xiàn)不發(fā)生作物行遮擋的疑似障礙物的檢測(cè)；最后采用立體視覺(jué)匹配及頻率信息的先驗(yàn)知識(shí)判定檢測(cè)到的是否為障礙物。實(shí)驗(yàn)表明算法能檢測(cè)出包括長(zhǎng)滿草的土堆、田頭等各類(lèi)障礙物，并能有效去除斷壟干擾，單幀圖像處理時(shí)間平均為79ms。

摘要:針對(duì)稻飛虱識(shí)別實(shí)時(shí)性差和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)有一定誤差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于DSP硬件平臺(tái)和遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的稻飛虱識(shí)別系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件以AT89S52單片機(jī)控制拍攝移動(dòng)裝置，以DM6437處理器作為算法處理平臺(tái)；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括基于改進(jìn)Hu矩的特征值提取和基于遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別算法。系統(tǒng)通過(guò)CCD攝像機(jī)拍攝稻飛虱視頻信號(hào)傳送到DSP識(shí)別系統(tǒng)，從中提取圖像，識(shí)別圖像中的稻飛虱。實(shí)驗(yàn)對(duì)稻飛虱、水蠅和潛蠅等80個(gè)樣本進(jìn)行了訓(xùn)練和測(cè)試，結(jié)果表明遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)稻飛虱的正確識(shí)別率達(dá)到90%。

摘要:針對(duì)溫室環(huán)境植物葉片邊緣檢測(cè)中，植物圖像通常含有噪聲、背景復(fù)雜且圖像數(shù)據(jù)存在模糊性和不完整性問(wèn)題，提出了基于模糊邏輯的植物葉片邊緣檢測(cè)方法。首先，根據(jù)鄰域像素的統(tǒng)計(jì)特性及綠色植物和土壤背景的顏色差異性，利用線性函數(shù)定義噪聲和邊緣的隸屬度函數(shù)；其次，采用Sugeno模糊模型進(jìn)行模糊推理，以減少模糊規(guī)則數(shù)量；最后，利用模糊推理結(jié)果先進(jìn)行模糊濾波后再進(jìn)行模糊邊緣檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)證明，提出的方法克服了常規(guī)算法未考慮葉片像素和背景像素的顏色差異而導(dǎo)致產(chǎn)生大量偽邊緣的問(wèn)題，在噪聲環(huán)境中能有效提取自然背景下植物葉片邊緣信息，可有效用于溫室環(huán)境的植物葉片圖像邊緣檢測(cè)。

摘要:針對(duì)嫁接苗自動(dòng)移栽機(jī)器人，提出了一種基于器視覺(jué)的育苗穴盤(pán)定位與檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能夠確定育苗穴盤(pán)在傳送帶上的位置，而且能夠獲得各穴孔內(nèi)的基質(zhì)深度和三維形狀信息。其方法是利用彩色圖像與深度圖像的注冊(cè)，從彩色圖像中檢測(cè)穴盤(pán)輪廓，結(jié)合穴盤(pán)規(guī)格，實(shí)現(xiàn)深度圖像中穴盤(pán)各穴孔的分割；利用分割后的深度圖像對(duì)每個(gè)穴孔生成三維點(diǎn)云，結(jié)合最近鄰算法與主成分分析算法計(jì)算各點(diǎn)的法向量，基于該法向量實(shí)現(xiàn)穴孔側(cè)壁與穴底基質(zhì)的分割，進(jìn)而獲得基質(zhì)的深度。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能夠有效定位穴盤(pán)并檢測(cè)基質(zhì)深度，平均定位誤差為3.5 mm，深度檢測(cè)誤差為4.9 mm，滿足嫁接苗自動(dòng)移栽機(jī)器人的控制要求。

摘要:為了降低現(xiàn)有設(shè)施環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中傳感節(jié)點(diǎn)的能耗，延長(zhǎng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的生存周期，提出了節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)組包主動(dòng)傳輸和多種環(huán)境變量加權(quán)控制傳輸2種低功耗機(jī)制，減少了大量重復(fù)冗余數(shù)據(jù)的傳輸，并實(shí)現(xiàn)了基于Zigbee的設(shè)施花卉環(huán)境監(jiān)測(cè)及其低功耗傳輸系統(tǒng)。提出設(shè)施花卉環(huán)境下的多變量模糊控制方法，解決了環(huán)境變量之間耦合問(wèn)題，促使溫室快速達(dá)到花卉適宜環(huán)境并保持平衡，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)施花卉環(huán)境的綜合控制。節(jié)點(diǎn)以CC2430芯片為核心，并根據(jù)影響花卉生長(zhǎng)的環(huán)境參數(shù)，同時(shí)裝載SHT10型溫濕度、BH1750FVI型光照以及COZIR-ambient型二氧化碳傳感器，因此節(jié)點(diǎn)可同時(shí)采集傳輸多種環(huán)境參數(shù)，降低了硬件成本。在南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝試驗(yàn)基地進(jìn)行組網(wǎng)測(cè)試，結(jié)果表明，系統(tǒng)比傳統(tǒng)周期傳輸節(jié)點(diǎn)（周期1min）減少能耗85.97%，測(cè)量精度在98.5%以上，網(wǎng)絡(luò)平均丟包率為0.84%，滿足了對(duì)設(shè)施花卉環(huán)境的有效監(jiān)測(cè)及低功耗傳輸?shù)囊?。?/p>

摘要:為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蛋雞的體溫變化，減少實(shí)驗(yàn)人員與動(dòng)物的接觸次數(shù)，設(shè)計(jì)了蛋雞翼下體溫動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。采用數(shù)字溫度傳感器DS18B20為感溫元件，以ATmega 16單片機(jī)和nRF2401無(wú)線傳輸模塊為核心進(jìn)行數(shù)據(jù)采集傳輸，使用C#語(yǔ)言編寫(xiě)人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了蛋雞體溫變化的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、顯示以及歷史數(shù)據(jù)查詢。 試驗(yàn)表明，該裝置體溫測(cè)量誤差為0.1%，最大傳輸距離為100 m，雞佩戴傳感器節(jié)點(diǎn)傳輸距離為50 m左右，網(wǎng)絡(luò)丟包率為0.89%。通過(guò)設(shè)置不同的采集頻率和采取休眠方式可以降低功耗， 能夠滿足測(cè)量要求。 

摘要:通過(guò)構(gòu)建面向裝配精度的質(zhì)量控制點(diǎn)公差分配模型，實(shí)現(xiàn)了裝配過(guò)程中不同類(lèi)型質(zhì)量控制點(diǎn)間非線性耦合關(guān)系的量化表達(dá)，揭示裝配誤差累積規(guī)律；利用混沌理論與雙階段變異策略對(duì)多目標(biāo)粒子群算法進(jìn)行了改進(jìn)；在裝配過(guò)程開(kāi)始前，計(jì)算各質(zhì)量控制點(diǎn)公差初始分配結(jié)果，當(dāng)上游質(zhì)量控制點(diǎn)根據(jù)初始分配結(jié)果被實(shí)例化后，啟動(dòng)再分配機(jī)制，結(jié)合實(shí)例化數(shù)據(jù)對(duì)公差分配模型再次求解，為后續(xù)質(zhì)量控制點(diǎn)實(shí)例化提供決策支持，實(shí)現(xiàn)裝配質(zhì)量在線優(yōu)化和前饋控制；以某型主錐總成裝配過(guò)程中選墊與主齒螺母擰緊工序?yàn)槔?，?yàn)證了理論的有效性和可行性。

摘要:為提高Delta操縱機(jī)構(gòu)位置測(cè)量精度，提出了一種離線參數(shù)辨識(shí)標(biāo)定方法。根據(jù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)影響操作端精度的各項(xiàng)誤差源進(jìn)行分析，建立了含誤差參數(shù)的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；通過(guò)分析各項(xiàng)誤差源對(duì)操作端位置誤差的影響，發(fā)現(xiàn)12項(xiàng)裝配誤差對(duì)操作端的位置影響較大，提出對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型中的裝配誤差進(jìn)行參數(shù)辨析，以此修正正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；試驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)定后的Delta機(jī)構(gòu)提高了位置重復(fù)測(cè)量精度。

摘要:以六自由度運(yùn)動(dòng)作為研究對(duì)象，提出了一種基于多傳感器信息融合的運(yùn)動(dòng)記錄方法。通過(guò)加速度模塊獲得加速度，解耦計(jì)算出六自由度運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角信息。通過(guò)融合轉(zhuǎn)角信息和攝像頭記錄的圖像信息，計(jì)算出六自由度運(yùn)動(dòng)的位移信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。

摘要:構(gòu)造了兩種定義在三角域上帶兩個(gè)形狀參數(shù)的二元Quasi-Bernstein基函數(shù)。與之相應(yīng)的兩類(lèi)三角Quasi-Bézier曲面其性質(zhì)與傳統(tǒng)的三角Bézier曲面相仿。當(dāng)形狀參數(shù)取某些特定值時(shí)，三角Quasi-Bézier曲面就退化為三角Bézier曲面。在控制頂點(diǎn)固定時(shí)，三角Quasi-Bézier曲面的外形可以通過(guò)改變形狀參數(shù)的值來(lái)進(jìn)行調(diào)整。兩個(gè)形狀參數(shù)幾何意義明顯，便于操作，其中一個(gè)在3條邊界曲線固定后仍能夠調(diào)整曲面的外形。數(shù)值實(shí)例表明了這兩類(lèi)三角Quasi-Bézier曲面在調(diào)整外形時(shí)的有效性與便捷性。

摘要:提出了一種伺服電動(dòng)機(jī)柔性加減速控制算法，采用2個(gè)不同周期的三角函數(shù)疊加作為伺服電動(dòng)機(jī)加減速構(gòu)造函數(shù)，加減速所需的轉(zhuǎn)矩與伺服電動(dòng)機(jī)特性更好地匹配，能夠降低系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)功率的要求。推導(dǎo)了伺服電動(dòng)機(jī)位移、速度、加速度和加加速度數(shù)學(xué)表達(dá)式，并與三角函數(shù)加減速控制算法進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠應(yīng)用于伺服壓力機(jī)加工工藝曲線規(guī)劃設(shè)計(jì)。

摘要:針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸數(shù)控磨削時(shí)產(chǎn)生連續(xù)變化的彈性變形問(wèn)題，分析了凸輪軸受到磨削力變形對(duì)凸輪輪廓精度的影響，對(duì)軸向和徑向變形進(jìn)行了解耦，推導(dǎo)了不同位置、不同相位下凸輪受力變形量求解方程。分析了數(shù)控凸輪軸磨床的插補(bǔ)原理，建立了含有變形量誤差的、工件旋轉(zhuǎn)軸和砂輪進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)的磨削運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，提出了X軸變形量與理論插補(bǔ)值進(jìn)行幾何疊加的指令修正誤差補(bǔ)償方法。對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣凸輪軸磨削變形進(jìn)行了建模與仿真，對(duì)數(shù)控凸輪軸磨床進(jìn)行了補(bǔ)償與加工試驗(yàn)，仿真與加工試驗(yàn)結(jié)果均表明磨削變形補(bǔ)償可以將凸輪軸的輪廓精度提高5 μm。

摘要:通過(guò)研究過(guò)渡區(qū)壓力變化與側(cè)板阻尼結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系，提出浮動(dòng)側(cè)板阻尼結(jié)構(gòu)的參數(shù)化研究方法。以某高壓齒輪泵為模型，對(duì)齒輪泵過(guò)渡區(qū)流場(chǎng)進(jìn)行解析，并基于響應(yīng)面方法建立過(guò)渡區(qū)壓力變化的近似模型，在保證齒輪泵容積效率的前提下，以降低側(cè)板過(guò)渡區(qū)突變?yōu)閮?yōu)化目標(biāo)，對(duì)側(cè)板高壓油槽阻尼結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果表明過(guò)渡區(qū)壓力突變由10.162 MPa降至3.670 MPa。

摘要:基于結(jié)合面法向阻尼耗能機(jī)理及MB接觸分形修正模型，提出了一種結(jié)合面法向接觸阻尼模型及結(jié)合面間阻尼損耗因子模型。仿真結(jié)果表明，分形維數(shù)在較小范圍內(nèi)，法向阻尼與法向總載荷呈微凹弧非線性關(guān)系，且隨著法向總載荷和分形維數(shù)的增大而減小，隨著分形尺度參數(shù)的增大而增大；分形維數(shù)在較大范圍內(nèi)，法向阻尼與法向總載荷呈微凸弧非線性關(guān)系，且隨著法向總載荷和分形維數(shù)的增大而增大，隨著分形尺度參數(shù)的增大而減小。而結(jié)合面損耗因子與法向總載荷呈微凹弧非線性關(guān)系且隨著法向總載荷的增大而減小，隨著分形尺度參數(shù)的增大而增大，分形維數(shù)在較大值范圍內(nèi)，結(jié)合面損耗因子隨其增大而增大。

摘要:研究了由微粗糙表面與光滑平面形成的混合接觸承載性能。混合接觸由固體-邊界膜-固體三體接觸和固體-流體-固體三體接觸組成。兩表面相對(duì)滑動(dòng)時(shí)表面間形成許多個(gè)微階梯軸承。這些微階梯軸承的承載量之和構(gòu)成兩接觸表面承載量。微階梯軸承的入口區(qū)為傳統(tǒng)流體區(qū)域，出口區(qū)為邊界膜區(qū)域。給出了微階梯軸承承載能力分析方法，研究了邊界膜對(duì)混合接觸承載能力和接觸性能的影響。