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摘要:為實現用于車輛動力學穩(wěn)定性控制的狀態(tài)參數準確估計，基于自適應控制理論，針對三自由度車輛動力學模型，提出一種補償更新律自適應控制估計方法，該方法能夠實現對縱向車速、車輛質量及轉動慣量的估計。通過原地起步直線加速工況和雙移線工況的仿真和硬件在環(huán)仿真試驗，表明該方法能夠實現對運動狀態(tài)的快速跟蹤及參數的準確估計，滿足車輛在線估計需求。

摘要:針對車輛自動變速器控制系統難以實時測得車輛質量與道路坡度參數這一問題，運用最優(yōu)估計理論，以車輛縱向動力學模型為基礎，建立系統的狀態(tài)空間模型，運用前向歐拉法將過程方程離散化，進一步對非線性過程方程進行近似線性化，獲得過程方程向量函數的Jacobian矩陣，實現了基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的車輛質量及道路坡度估計算法。在Matlab/Simulink仿真平臺下，進行了實車道路試驗數據的離線仿真。仿真結果表明，該算法可有效估計車輛質量及道路坡度，能夠滿足車輛自動變速器控制系統的要求。

摘要:道路坡度預測是汽車ABS、AMT、混合動力汽車扭矩分配等實時控制的關鍵技術。提出一種基于支持向量機（SVM）的道路坡度實時預測方法，輸入參數為發(fā)動機轉速、輸出扭矩、縱向車速和縱向加速度，均從控制器CAN網絡中實時提取。分別構建實車道路試驗系統和CarSim仿真平臺，通過系統試驗分別得到的樣本對SVM模型進行學習和泛化能力測試。結果表明：CarSim試驗數據建立的SVM模型預測平方相關系數達到0.99，實車試驗數據建立的SVM模型預測平方相關系數在0.9左右，二者差異的主要原因是實車試驗GPS方法獲取道路坡度信息時疊加了不易消除的車體俯仰角的影響?；贚abVIEW編程將實車試驗SVM模型導入虛擬儀器PXIe實時控制器中，其預測一個點的耗時等效到汽車電控ECU單片機為1.33ms，完全滿足實時控制要求。證明所提出道路坡度預測方法是有效、可行的。

摘要:針對液力緩速器結構復雜、價格高，傳統電渦流緩速器制動力矩熱衰退嚴重等問題，提出一種液冷自勵式電磁緩速器結構，建立其制動系統以及發(fā)電系統分析模型，分析了系統的磁路結構，利用有限元法分別對電磁場模型、制動特性以及溫度場進行分析。設計了2000N·m樣機并進行臺架試驗，對緩速器制動特性以及發(fā)電機特性進行測試，測試結果與有限元分析計算結果的誤差在6%以內，在制動功率為180kW時水道溫度為85℃，持續(xù)制動時制動力矩熱衰退僅為10.4%。在1500r/min時制動力矩達到最大值2000N·m，而汽車電源只需提供給發(fā)電機的勵磁功率為720W。

摘要:針對輪邊電驅動鉸接式礦用汽車的結構及轉向特性，提出一種以滑移率一致為控制目標的差速控制策略。建立輪邊電驅動鉸接式地下礦用汽車運動學和動力學模型，分析轉向時各輪運動關系及受力狀況；利用加速度傳感器在樣車上測試車體實際速度，并采用Kalman濾波方法估算出車體速度真實值，與所搭建的滑移率控制器聯合對轉向差速工況進行仿真。結果表明：經濾波后的信號延時小，響應速度快，可直接估計車速。輪邊電驅動鉸接式地下礦用汽車采用以滑移率一致為目標的差速控制策略優(yōu)于等扭矩控制，在試驗轉彎工況下內外側輪滑移率皆可穩(wěn)定為-0.08，不存在拖滑情況，使地面附著系數得到充分利用，達到功率的合理分配。該控制策略對減小輪邊電驅動鉸接式車輛輪胎磨損，提高驅動功率利用率具有實際意義。

摘要:勢能回收可有效降低動臂頻繁上下往復作業(yè)過程的能耗。其中，永磁發(fā)電機是實現回收功能的關鍵部分，其性能對能量轉換和運動控制具有重要影響。因此結合應用工況的特點，對勢能回收用永磁發(fā)電機控制系統進行研究和設計。針對系統輸入輸出參數存在較大波動，提出分別在電流控制環(huán)引入增益自適應、在轉速控制環(huán)引入負載估計及補償的控制方法。基于液壓加載的永磁發(fā)電機控制系統臺架進行了試驗研究。結果表明，系統具有良好的電流和速度控制性能，且抗干擾能力得到顯著改善。

摘要:通過對發(fā)動機排氣管隔熱保溫，在JL368Q3型電噴汽油機上開展了醇類燃料發(fā)動機排氣管保溫降低醇醛排放的研究，采用氣相色譜-氦離子化檢測器(PDHID)快速檢測方法檢測發(fā)動機的醇醛排放。結果表明：與排氣管保溫前相比，排氣管保溫后醇排放降低，低負荷工況下(Tc<850K)醛排放變化不大，中高負荷工況下(Tc≥850K)醛排放降低，醇醛排放降幅隨排氣溫度升高而變大。排氣管保溫延長了排氣在高溫下的反應時間，有利于未燃醇、醛的快速氧化，轉速為4000r/min、負荷高于21N·m時(Tc≥900K)，排氣管保溫后未燃醇、醛排放降低70%以上。排氣溫度和高溫下的氧化反應時間對醇醛的氧化影響較大。

摘要:為提高K-means聚類算法的運算速度，基于CUDA架構提出一種分塊、并行的K-means算法，并采用“合并訪問”、“多級規(guī)約求和”、“負載均衡”和“指令優(yōu)化”等策略優(yōu)化并行算法。實驗結果表明，并行K-means算法的分割效果與串行K-means算法相同，但運行速度得到了極大的提高，加速比最高達到560，很好地解決了農業(yè)工程實際中由于分割算法帶來的瓶頸問題，能夠極大地提高農業(yè)勞動生產率。

摘要:針對自動誘捕果園靶標害蟲的姿態(tài)形體存在不確定性，增加果園害蟲圖像自動識別與計數的難度等問題，提出一種基于姿態(tài)描述的算法用于果園靶標害蟲姿態(tài)表征與識別。首先分析了方法對靶標害蟲在8個旋轉角度、6種常見姿態(tài)形狀的描述能力及穩(wěn)定性，通過計算靶標害蟲不同姿態(tài)的平均歸一化傅里葉描述子和離散度閾值，確定了基準姿態(tài)特征向量和相似度差異判據值。對200幅包含3種果園害蟲的樣本圖像進行了測試，當離散度閾值為0.02126時，靶標害蟲桃蛀螟識別的正確率為86.7%，誤判率為2.6%。試驗結果表明該方法具有穩(wěn)定的姿態(tài)形狀描述能力和良好的識別性能。

摘要:為實現基于機器視覺技術的破損花菇自動檢測，研究了基于曲線演化和花菇邊緣灰度分析的破損檢測方法以及破損花菇在線檢測系統。去除花菇背景，跟蹤花菇邊緣，得到花菇邊緣坐標曲線，對此曲線的內外部進行曲線演化，并計算內外部演化曲線與原始花菇邊緣曲線接近的點的個數(Nin、Nout)，以此參數可判定花菇的破損狀況；利用形態(tài)學腐蝕的方法對花菇邊緣進行采樣，從采樣灰度序列中提取均值(μ)、方差(ρ)、平均波峰寬度(Lp)和最大波峰寬度(Lmax)4個破損特征參數，進而使用模式識別的方法分析此4個破損特征參數，得出花菇的破損狀況。結合曲線演化和邊緣灰度分析的結果聯合判斷花菇的破損狀況。對180個花菇樣本進行測試，得出最終破損識別率為88.33%，檢測速度為98個/min。

摘要:為豐富茶廠生產茶葉的種類，提高鮮葉原料的利用率，設計了一臺能實現綠茶攤放、紅茶萎凋以及烏龍茶做青的多功能茶鮮葉前處理機。闡述了該機的總體結構，包括機械傳動系統、翻葉裝置、通風與加熱系統等核心部件的工作原理。采用多分支管道分層進風，確保風量的均勻性；高壓小流量泵及微細噴頭確保箱內濕度均勻；熱源的分層設置，確保箱內溫度均勻。試驗表明，經過該機處理的茶葉制品，其理化指標和審評分數均高于對照組。運行結果表明，整機設計合理、運行可靠。

摘要:沼液沼渣既是速效與遲效兼?zhèn)洹⑺傩Ф嘤谶t效的有機肥，又是防治病蟲害的無污染、無殘毒、無抗藥性的“生物農藥”。但由于沒有沼液沼渣這種液態(tài)沼肥的機械化施肥技術和裝備，無法施用于田間。同時，由于大中型沼氣工程缺乏沼液沼渣的消納途徑，制約了沼氣產業(yè)的發(fā)展。為此本文設計出一種液態(tài)沼肥暗灌施肥機械，該機械采用分配器對沼肥進行分配和防堵，一次進地能完成開溝、松土、施肥、起壟及鎮(zhèn)壓多道工序，減少了拖拉機及罐車進出耕地的次數。同時分析了分配器中沼液沼渣在管道中的流動性，發(fā)現其能集中沼液沼渣從總管到分管的瞬時流體能量。最后對施肥機進行了田間試驗，結果表明所設計機具通過拖拉機配套牽引能進行沼肥運輸、抽排工作。

摘要:變比變量施肥中，排肥管和落肥管結構對多種肥料的摻混性能和排肥滯后有重要影響。在已完成摻混腔結構優(yōu)選的基礎上，使用離散元法對變比變量施肥和撒播過程加以仿真，分析不同排肥管高度與落肥管三角波紋形狀對顆粒運動的影響，依據提出的性能評價指標，優(yōu)化排肥管和落肥管結構。計算結果及機理分析表明：排肥管高度越大，顆粒在下落、碰撞及混合各階段的速度越大，顆粒與摻混腔壁面碰撞后形成的散布面積越大，顆粒混合均勻性越好，顆?；旌吓浔葮藴什钤叫?；落肥管三角波紋高度在4～6mm范圍內，相對于無波紋情況，可增加顆粒與落肥管間和顆粒間的碰撞次數進而促進顆粒均勻摻混，但高度過大會延緩與其接觸的顆粒下落。當落肥管三角波紋高度約為2mm時，即為肥料顆粒直徑的40%～60%，最有利于促進肥料顆粒之間的混合，同時三角波紋對顆粒下落的滯后影響較小。

摘要:針對水稻植質缽盤應用過程中存在的問題，對水稻植質缽盤結構進行改進設計。闡述水稻植質缽盤設計思想，探討水稻植質缽盤結構改進設計思路及結構設計依據，分析改進前后的水稻植質缽盤結構強度，同時分別以改進前的水稻植質缽盤（CK1）、日本塑料缽盤（CK2）和平育秧盤（CK3）為水稻育秧載體，通過多年田間對比試驗探討改進后的水稻植質缽盤（CK）對水稻生產的影響。試驗結果表明：改進后的水稻植質缽盤正應力較改進前水稻植質缽盤提高15.09%；CK和CK1秧苗移栽后均無緩苗期，CK2和CK3秧苗均需一定緩苗期；在生育期和收獲期，CK和CK1秧苗素質均無顯著差異，但均優(yōu)于CK2和CK3秧苗素質；CK生產投入均低于CK1和CK2生產投入，但高于CK3生產投入；CK和CK1土壤有機質含量相同，在0~10cm、10~20cm和20~30cm土層，CK土壤有機質含量分別較CK2和CK3土壤有機質含量提高7.06%、10.08%，2.53%、3.34%，0.48%、0.11%；CK和CK1對土壤容重影響程度相同，與CK2和CK3相比較，在相同土層，CK能夠促使土壤容重減小；CK和CK1產量持平，較CK2和CK3，產量分別提高10.59%和13.54%。

摘要:農藥的小流量、高精度實時動態(tài)測控是在線混藥裝置急需解決的一個關鍵問題。流過調節(jié)閥的流量與閥前后壓差、流體密度、閥開度有關，通過建立流量與這3個變量間的關系表達式，即可利用調節(jié)閥對藥液流量進行實時檢測和控制。設計了利用流量計和調節(jié)閥分別對水和農藥原液進行計量的在線混藥裝置，在提出調節(jié)閥相應標定方法的基礎上，建立了調節(jié)閥的流量關系表達式，并在室內進行了測試。結果表明，農藥流量在24~240mL/min范圍內時，混藥裝置的藥液流量相對偏差均小于4%。

摘要:為了研究風幕出口風速和風幕出風口與噴口的水平距離對霧滴粒徑和霧滴速度分布的影響，運用PDPA測試系統對不同條件下的風幕式噴桿噴霧氣液兩相流場進行了測試，對霧滴粒徑、速度分布的測量結果進行了分析和討論。結果表明：霧滴在氣流場的作用下，隨著風幕風速的逐步變大，霧滴的粒徑變小且分布均勻，有效地增大了霧滴的沉積、減小了飄移。風幕出風口與噴口水平距離越近時，霧滴的穿透性能越好,向后飄移的趨勢越弱。

摘要:為了研究切縱流聯合收獲機脫粒分離裝置的最佳結構參數和運動參數，對履帶式切縱流聯合收獲田間試驗機進行結構改進、載荷測試系統的構建和水稻田間試驗，研究切流滾筒、縱軸流滾筒間隙和切流滾筒、縱軸流滾筒轉速對脫?？偣?、切流滾筒功耗、縱軸流滾筒功耗和夾帶損失率等性能的影響。并對總功耗和夾帶損失率的數據進行二次多項式回歸分析和復合型優(yōu)化分析得到最佳參數配置：切流滾筒間隙為30.99mm，縱軸流滾筒間隙為14mm，切流滾筒和縱軸流滾筒轉速為892.95、848.95r/min。試驗表明，該參數組合下，脫?？偣?9.03kW，切流滾筒功耗11.72kW，縱軸流滾筒功耗27.31kW，夾帶損失率0.50%。對切流滾筒和縱軸流滾筒下方脫出混合物分布進行了研究，為清選裝置的設計與優(yōu)化提供了依據。

摘要:針對丘陵地區(qū)甘蔗收獲設計的一種小型整稈式甘蔗收獲機,運用物流仿真軟件FLEXSIM對甘蔗通過切割系統進行了虛擬仿真試驗,試驗表明增加切割系統的通道寬度和提高甘蔗的輸送速度對防止甘蔗收獲機出現堵塞具有顯著影響,當物流系統的寬度一定時,提高小型甘蔗收獲機的輸送速度就顯得尤為重要。通過多體動力學仿真軟件ADAMS對甘蔗的輸送速度進行了仿真,仿真結果表明通過增加甘蔗與螺旋的摩擦因數、增加主動喂入輥及在刀軸上增加橡膠可以提高甘蔗的輸送速度。田間試驗表明,采取上述措施提高了甘蔗被切斷后的輸送速度,減少了甘蔗頭部受刀盤和固定在刀盤上螺旋反復打擊的次數,提高了甘蔗的切割質量及降低了收獲機出現堵塞的概率。甘蔗通過切割輸送系統的時間由改進前的2~3s縮短為1.5s左右，甘蔗頭部的完好率由改進前的17.8%提高到57.9%。

摘要:為設計便攜式谷物聯合收獲機清選系統，利用雙揚谷器旋風分離清選系統試驗臺，在無物料狀態(tài)下通過研究兩級揚谷器之間和二級揚谷器與風機之間輸送管道內氣流狀態(tài)，確定了物料順利輸送的一、二級揚谷器和風機轉速的選取范圍，物料試驗以小麥為試驗對象，以一級揚谷器、二級揚谷器和吸雜風機轉速作為試驗因素，以清潔率為試驗指標，進行了正交試驗和回歸試驗，優(yōu)化確定了最佳參數值。當一級揚谷器、二級揚谷器、風機轉速分別為300、764、3255r/min時，籽粒清潔率達99%以上。

摘要:為了研究自吸泵內部氣液兩相流動情況，選取JETST-100型射流式自吸泵作為研究對象，運用CFX軟件提供的歐拉—歐拉多相流模型，對導葉背面添加防止環(huán)流筋板后的泵腔內氣液混合及氣液分離情況進行了三維非定常數值模擬，得到了各過流部件壓力和速度分布等內部流動信息，分析了射流器進口和泵腔出口處各監(jiān)測點氣相體積分數的變化情況，并將模擬結果與試驗進行對比。結果表明：液體從導葉出流后，會形成一個較大的速度環(huán)量，導致氣液分離不充分，大量液體進入出水管路，泵腔內液體減少；在導葉背面添加筋板后，射流器進口處氣相體積分數減小，噴嘴出流的工作液體中夾雜的氣相體積分數減小，泵腔出口氣相體積分數增大，從而提高了自吸性能。

摘要:水泵水輪機組的運行穩(wěn)定性對抽水蓄能電站的安全高效運行至關重要。對廣蓄A廠抽水蓄能機組發(fā)電工況進行了穩(wěn)定性試驗，深入分析了各工況下迷宮壓力脈動、頂蓋振動和水導軸承擺度信號之間的關系。結果表明：轉頻、轉輪葉片通過頻率及尾水管內的低頻旋轉渦帶是引起下迷宮壓力脈動的關鍵頻率；下迷宮壓力脈動信號與頂蓋振動、水導軸承擺度信號高度相干，對抽水蓄能機組水平和垂直兩個方向的振擺都有重要影響。

摘要:為了掌握不同流量工況下的軸流泵壓力脈動特性，在軸流泵葉輪段和導葉段外壁面布置了6個壓力脈動監(jiān)測點，對多個流量工況的壓力脈動進行了動態(tài)測量，揭示了軸流泵內部不同位置處壓力脈動規(guī)律。試驗結果表明，葉輪進口監(jiān)測點P1的波形為規(guī)則的正弦波形，葉輪內部中間測點P2的壓力脈動峰峰值最大，葉輪進口監(jiān)測點P1壓力脈動次之。葉輪進口、葉輪中間和葉輪出口監(jiān)測點由于受到葉輪內壓力梯度的交替變化影響，時域脈動周期與葉片旋轉周期一致，在小流量工況下葉輪內部渦流誘導了明顯的二次諧波?；诳焖俑道锶~變換，獲得了不同監(jiān)測點壓力脈動頻域分布結果，并發(fā)現葉輪區(qū)域3個壓力脈動測點在不同工況的主頻均為葉片通過頻率（BPF），諧頻為葉頻的倍數，其幅值呈指數形式衰減。但在導葉進口、導葉中間和導葉出口監(jiān)測點的壓力脈動頻域中出現了撞擊和回流誘導的低頻信號，同時也存在葉輪的主頻及其諧頻。

摘要:根據糯玉米-冬小麥田間噴灌試驗不同處理結果，利用獨立的自動參數估計軟件PEST對RZWQM2模型進行參數優(yōu)化，并分析了24個模型參數的綜合敏感度。通過控制不同觀測變量（土壤含水率、土壤氮素含量、作物葉面積指數、產量）模擬差異函數值在目標函數中的比重，優(yōu)化目標方程，確定模型參數，并用田間試驗數據對模型進行驗證。結果表明，在不同觀測變量的模擬差異函數值最接近條件下，冬小麥出葉間隔特性參數、冬小麥春化作用敏感特性參數及糯玉米出葉間隔特性參數等3個參數對模型整體模擬效果影響最大。相比試錯法而言，基于PEST優(yōu)化的RZWQM2模型能夠更準確地模擬糯玉米-冬小麥輪作系統中水分、氮素及作物生長情況。

摘要:針對目前進行規(guī)模化養(yǎng)殖場糞便養(yǎng)分分配，主要以行政單元為單位將規(guī)?；B(yǎng)殖統計數據總量按農田面積簡單分配，認為所有的農用地之間都是均勻的，而忽視了農用地塊之間存在差異性的問題，利用GIS空間分析技術，結合農用地地塊間的空間差異性以及規(guī)模養(yǎng)殖畜禽糞便作為肥料施用的特殊性，構建了規(guī)?；笄蒺B(yǎng)殖統計數據空間化算法，并結合農用地最大養(yǎng)分負荷，實現從規(guī)模畜禽養(yǎng)殖統計數據到區(qū)域畜禽糞便養(yǎng)分供給的空間化轉換，最后以福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)為例進行了算法的實際應用。結果表明研究區(qū)農用地氮、磷最大養(yǎng)分負荷分別為169994kg/hm2和34973kg/hm2。無論是畜禽養(yǎng)殖糞便氮養(yǎng)分還是磷養(yǎng)分，都未超過算法設定的閾值。

摘要:為研究壓力、噴頭組合方式和插值方法對噴灌均勻系數CU和分布均勻系數DU這兩個評價指標計算結果的影響規(guī)律，利用雨量筒徑向間隔為1m的FY RB-471型噴頭無風噴灑試驗數據，模擬出了噴頭在不同壓力下的水量分布情況。在噴頭矩形組合方式和正三角形組合方式下，采用線性插值、立方插值、三次樣條插值、距離插值和平面插值法計算了不同壓力下的噴灌均勻系數和分布均勻系數。結果表明，采用三角形組合方式比矩形組合方式計算的噴灌均勻系數CU高1.56~4.77個百分點，同樣，三角形組合方式比矩形組合方式計算的分布均勻系數DU高4.26~9.19個百分點；不同的插值方法對噴灌均勻系數與分布均勻系數的計算結果影響不明顯，而壓力是影響噴灌均勻系數的一個重要因素。

摘要:對渭北旱原礦區(qū)130個農田土壤樣品的Cd、Cr、Cu、Pb、Zn含量進行了測定，結果顯示，Cd、Cu、Pb平均含量均高于陜西省土壤背景值，而Cr和Zn含量低于背景值。利用地統計方法得到的土壤重金屬含量分布圖顯示，土壤各重金屬含量由西向東呈下降趨勢，水泥廠周邊土壤重金屬含量最高。相關性分析和主成分分析結果表明，5種重金屬之間呈極顯著正相關，說明其存在較高的同源性或復合關系。第1主成分主要由Cd構成，且主要反映了人為活動的影響，而第2主成分中的Cr所占負荷最高，體現了成土母質的作用，Cu、Pb和Zn含量受人為活動和成土母質共同影響。分別利用污染負荷指數(PLI)法和潛在生態(tài)危害指數(PER)法對研究區(qū)域土壤污染風險進行了評價，評價結果為煤礦區(qū)呈無污染或輕微到中度污染，水泥廠區(qū)土壤呈中度污染水平，單一元素污染程度由高到低依次為Cd、Pb、Cu、Cr、Zn。

摘要:綜合運用傳統統計分析方法和地質統計分析方法，研究了西北旱區(qū)春小麥蒸散量在不同生育階段的時空變異特征，并分析了試驗區(qū)表層土壤儲水量和葉面積指數對春小麥蒸散量的影響關系，通過分析比較，篩選表層土壤儲水量為協同因子，并將其應用到試驗區(qū)春小麥蒸散量的空間插值研究中。研究結果表明：在所研究的條件下，即使外觀較為均勻、面積相對較小的農田，春小麥蒸散量仍具有較高的空間變異（變異系數范圍0.328～0.495）；當降雨入滲深度小于20cm時，表層土壤儲水量（0~20cm）是影響研究區(qū)春小麥蒸散量變異的主要因子，春小麥不同生育期累積蒸散量與表層土壤儲水量變化的相關系數在0.8~0.9之間，遠大于春小麥累積蒸散量與葉面積指數的相關系數；基于表層土壤儲水量的蒸散量協同克里金空間插值分析與地面實測結果相比，僅42個蒸散量地面采樣數據即可保證研究區(qū)春小麥蒸散量估計精度高于90%。

摘要:為評價不同水質膜下滴灌棉田土壤鹽分空間分布及變異性，采用EM38-MK2型電磁感應儀對微咸及淡水滴灌田塊進行鹽分調查。解譯模型獲得的土壤含鹽質量比描述性統計特征表明，微咸水滴灌的積鹽程度高于淡水滴灌，但其變異系數相對較小。采用GS+軟件擬合最優(yōu)半方差函數模型，微咸水處理為指數模型，淡水處理為高斯模型，均表現為強的空間相關性；微咸水處理變程大于淡水處理，增加了土壤鹽分的空間相依性。Kriging空間插值及變異分析表明，淡水滴灌棉田土壤鹽分微域及全域空間變異程度強于微咸水滴灌，二者均存在影響棉花出苗的鹽斑。建議用水緊張時，可基于EM38-MK2型電磁感應儀的鹽分調查結果，重點淋洗鹽斑集中分布區(qū)域，以節(jié)水增產。

摘要:基于電子鼻監(jiān)控數據，建立基于高斯過程的狀態(tài)監(jiān)控分類器，實現對秸稈飼料固態(tài)發(fā)酵過程的有效監(jiān)測。秸稈飼料固態(tài)發(fā)酵過程實驗周期為7d，每隔24h利用電子鼻系統對發(fā)酵氣體監(jiān)測數據進行采集。該發(fā)酵實驗共分20批次，其中10批次實驗數據用來訓練高斯過程分類器，其余10批次實驗數據用來測試所訓練分類器的性能。實驗結果表明所采用電子鼻系統可以對秸稈飼料固態(tài)發(fā)酵過程狀態(tài)進行有效監(jiān)控。將所訓練高斯過程分類器與支持向量機、神經網絡分類器進行比較表明，基于高斯過程分類器的正確率為100%，高于基于支持向量機、神經網絡分類器的正確率85.71%、94.29%，能夠更好地實現對秸稈飼料固態(tài)發(fā)酵過程的監(jiān)測。

摘要:為探索厭氧反應器中三相分離器污泥回流縫對分離器內流場及氣、液、固三相分離性能的影響，以Eulerian多相流模型為理論框架，利用計算流體動力學(CFD)技術對厭氧反應器及三相分離器中的氣、液、固三相三維流場以及分離效率進行了模擬分析，模擬中采用工程上常用的80、95、110、125、140mm 回流縫寬度。模擬結果表明：三相分離器內部的三相流速大大高于反應器的設計上升流速，其中固相平均流速相對較高；三相分離器內部液相流場以環(huán)流為主；污泥回流縫寬度對氣、液流動相影響小，對固相影響則相對較大；三相分離器對固相的分離效率較高，混合液經過一層擋板的固相分離率均大于87%，而氣相的分離率最低在60%；污泥回流縫寬度越寬、各單層的氣、固相分離效率下降，通過三相分離器最上層沉淀區(qū)域的補充，混合液中的固相基本上能達到完全分離，而氣相在回流縫寬度為95mm左右時分離效率最高。

摘要:以液體石蠟、鄰苯二甲酸二丁酯為混合致孔劑，采用懸浮聚合法制備多孔聚苯乙烯-二乙烯苯，磺化后得到磺酸型陽離子交換樹脂。利用SEM/EDS、BET、IR等手段對其形貌、磺化程度進行表征，并通過酸值為63.0mg/g（以KOH計）煎炸油的酯化反應考察催化劑的活性。結果表明：磺酸根基團成功接到PS分子鏈上；在聚合條件為360r/min、1.0%分散劑、1.0%引發(fā)劑、75℃保溫4h、升溫至85℃保溫6h時，混合致孔劑的最佳添加量為40.0%液體石蠟、50.0%鄰苯二甲酸二丁酯；在磺化條件為二氯乙烷1.0mL/g、硫酸5.0mL/g、70℃磺化1h后升溫至80~〖JP2〗85℃磺化3h時的最佳溶脹時間為1h、硫酸體積分數98%，得到陽離子交換樹脂W2的最大交換容量為5.2mmol/g；〖JP〗在40.0%甲醇、10.0%W2、70℃攪拌下酯化反應1.5h，W2的破碎率僅10.0%，FFA轉化率達到86.8%，優(yōu)于市售陽離子交換樹脂PC101，且可重復使用5次。

摘要:提出恒壓網絡電液變量馬達的風力機變槳距控制技術，通過調節(jié)接入到恒壓網絡中變量馬達的排量來控制變槳轉矩和方向，并適應變槳載荷的變化。在此基礎上，構建了系統數學模型，分析了其雙閉環(huán)的槳距角位置控制特性和參考槳距角的模糊給定策略，并進行了仿真實驗。結果表明，變量馬達變槳距的響應速度較快，可將傳動鏈轉矩穩(wěn)定于額定值的5%以內，將功率穩(wěn)定于額定值的6%以內。相比于常規(guī)變槳距方式，該方式變槳效率較高，功率和轉矩控制的準確性較好。

摘要:追溯系統作為控制農產品及食品質量安全的有效方法在國內外日益受到重視。首先辨析了可追溯性和追溯系統概念；在此基礎上從追溯編碼與產品標識技術、供應鏈各環(huán)節(jié)信息快速采集技術、質量安全智能決策與預警技術和溯源數據交換與查詢技術四方面綜述了國內外研究進展；結合物聯網的技術特點構建了“一核、雙軸、三鏈”的農產品及食品質量安全追溯系統技術體系框架；最后分析了實施追溯系統急需解決的問題。

摘要:采用超聲波-微波協同技術對丁香抗氧化活性物質提取工藝進行了優(yōu)化，并對該技術高效提取機理進行了分析。結果表明，丁香抗氧化活性物質超聲波-微波協同提取最佳工藝條件為：50%乙醇、液料比30mL/g、超聲波功率50W、微波功率100W、協同提取時間12min。通過對比分析發(fā)現，超聲波-微波協同對丁香抗氧化活性物質的提取效率顯著高于水浴振蕩提?。≒<0.01）；協同提取技術優(yōu)勢在于超聲波和微波的協同作用，實現優(yōu)勢互補，從而對原料細胞結構破壞更嚴重，作用更充分，提高了提取效率。

摘要:以一株分離自新疆傳統乳制品中生物膜強陽性的戊糖乳桿菌為研究對象，采用微量板半定量法分別探索了不同理化因素及幾種食品添加劑對乳酸菌生物膜形成的影響。結果表明戊糖乳桿菌生物膜形成的最佳理化條件為接種量1∶200、培養(yǎng)溫度37℃、培養(yǎng)時間48h、葡萄糖質量分數2%、pH值5.8~6.8，Ca2+及乳酸的加入基本能完全抑制生物膜的形成。

摘要:以穩(wěn)態(tài)化米糠為原料，研究超聲波-堿溶酸沉聯用技術提取米糠蛋白。以超聲波處理時間、超聲波功率、超聲波處理溫度及液料比為考察因素，以米糠清蛋白和谷蛋白提取率為目標值進行單因素試驗，并對超聲波最佳條件下獲得米糠清蛋白和谷蛋白氨基酸組成、微觀結構、二級結構及熱穩(wěn)定性進行分析研究。結果表明：超聲波處理時間10min、超聲波功率160W、超聲波處理溫度50℃、液料比10mL/g條件下，米糠清蛋白、谷蛋白提取率均可達最大值；氨基酸組成、微觀結構及二級結構分別表明穩(wěn)態(tài)化米糠清蛋白和谷蛋白仍具有其典型特征，且熱穩(wěn)定性較高。

摘要:利用近紅外高光譜圖像技術研究了總黃酮含量在不同顏色（綠色、黃綠色、黃色）銀杏葉片上的二維分布規(guī)律。采集120片銀杏葉在近紅外波段（900~1700nm）下的高光譜圖像信息，并利用分光光度計法測定銀杏葉片的總黃酮含量；計算高光譜圖像中不同波段下的平均灰度作為銀杏葉對應的光譜信息，利用逐步線性回歸方法建立黃酮含量校正模型（R=0.9307）；逐一提取待測銀杏葉高光譜圖像中每個像素點在不同波段的光譜信息，并將其代入黃酮含量校正模型以計算出各個像素點處對應的黃酮含量，從而繪制總黃酮含量在整個銀杏葉片上的二維分布圖。研究結果表明，銀杏葉總黃酮含量隨著綠色、黃綠色、黃色而呈現出遞增趨勢，且總黃酮含量高的區(qū)域主要位于葉片的邊緣，總黃酮含量低的區(qū)域主要位于葉柄附近。研究為揭示有機組分在農產品、食品中的分布規(guī)律提供了技術手段。

摘要:在不同單位輻射功率和輻射距離下對山藥切片進行了紅外輻射干燥溫度試驗?；跍囟仍囼灁祿ㄟ^Matlab神經網絡工具箱，采用最速梯度下降法和L-M算法對這些數據分別進行了訓練，將訓練好的BP神經網絡對山藥切片進行溫度預測。結果表明：L-M算法優(yōu)于傳統的最速梯度下降法，提高了BP神經網絡的收斂速度和泛化能力，預測誤差較小，適用性較強，可較好地預測紅外干燥過程中山藥切片的溫度變化。

摘要:設計構建了基于無人直升機平臺的遙感系統，以北京地區(qū)園地的板栗為研究對象，對其主要生育期進行監(jiān)測。基于植被、土壤自身光譜特征差異，提出了一種無人機遙感影像植被覆蓋度快速計算方法，利用多時相無人機遙感影像實現了板栗植被覆蓋度年變化監(jiān)測。采用計算機模擬的方式構建模擬場景，對板栗植被覆蓋度統計尺度特征進行分析，進一步驗證了無人機遙感影像植被覆蓋度計算結果的有效性。

摘要:為了得到在無導航目視遙控模式下農用無人機的直線飛行特性、檢驗農田作業(yè)航線的人為即時規(guī)劃情況和評價實際作業(yè)質量及效果，設計了基于GPS的坐標采集無線傳輸系統，以水稻田邊界直線為參照，通過目視和經驗遙控無人機分別進行循直線飛行試驗和基于作業(yè)幅寬的航線規(guī)劃飛行試驗。結果表明目視遙控模式下難以控制無人機沿直線飛行；人為即時規(guī)劃的航線與理論航線偏離嚴重；在理想噴霧條件下估算出的作業(yè)遺漏率為17.1%，重復作業(yè)占8.2%，區(qū)域外浪費占0.7%；同時，目視遙控模式下無人機的高度及速度表現出無規(guī)律隨機性。因此在無導航情況下，僅憑目視和經驗遙控無人機難以做到精準作業(yè)。以GPS導航為主、能根據田塊實際大小智能優(yōu)化并生成作業(yè)航線的自主飛行作業(yè)模式是未來農用無人機進行精準作業(yè)的發(fā)展方向。

摘要:以陜西省榆陽區(qū)2013年6月9日的Landsat 8 OLI圖像為基礎數據源，對比分析LBV Wavelet RF等5種圖像融合算法的使用效果。對圖像預處理后，分別采用HIS變換、Brovey變換、HPF變換、PCA變換和LBV Wavelet RF方法進行融合和SVM監(jiān)督分類，然后從目視評價和定量評價兩方面對比分析各種融合算法的使用效果。在目視評價方面，判讀融合前、后9種地類光譜特征的一致性；融合后圖像是否具有全色波段圖像的空間結構特征，是否存在細節(jié)模糊。在定量評價方面，采用灰度均值差、灰度均方根差評價融合后圖像對多光譜信息的保持性能；采用相關系數均值、相關系數均方根差評價融合后圖像對高空間分辨率信息的融入度；采用總體分類精度、Kappa系數評價融合前、后SVM監(jiān)督分類精度差異。結果表明LBV Wavelet RF方法能夠使融合后圖像在保持原多光譜圖像光譜信息的同時，增強紋理結構特征，提高對細小地物的辨識能力；融合后圖像SVM監(jiān)督分類的總體分類精度和Kappa系數分別為84.01 %和0.787，較原多光譜圖像分別提高13.45%和15.91%。

摘要:基于能量平衡原理，運用SEBAL陸地能量平衡模型，利用國產HJ-1衛(wèi)星CCD、IRS影像反演了河北省保定市涿州市和高碑店市的農作物凈初級生產力（NPP）。利用HJ-1衛(wèi)星影像、DEM、氣象數據，反演凈輻射通量、土壤熱通量、感熱通量，通過能量平衡計算蒸發(fā)比系數，進而計算光能利用率；基于DEM計算太陽總輻射，結合通過HJ-1衛(wèi)星影像計算的光合有效輻射分量（fPAR）反演被作物吸收的光合有效輻射（APAR）；利用反演的農作物APAR和光能利用率2個因子，反演農作物NPP。實驗結果表明：研究區(qū)日蒸散量范圍為4.43~8.18mm/d，均值為6.28mm/d，與利用氣象數據和Penman-Monteith公式計算結果（7.15mm/d）大致相等，反演精度較高；研究區(qū)農作物NPP均值為31.02g/（m2·d），最高達到139.29g/（m2·d），其空間分布特征與地物類型分布特征一致。

摘要:采用支持向量機（SVM）模型，對新疆加工番茄早疫病病害植株的葉片氮素含量進行光譜反演。分析不同病害嚴重度的病葉氮素含量的光譜特征，發(fā)現在218~357nm、384~587nm、1033~1141nm、1499~2500nm，氮素含量與光譜反射率的相關系數的絕對值大于0.7，在227~353nm的相關系數大于0.8，表明不同病害嚴重度的病葉氮素含量與光譜反射率呈強相關。利用K層交叉檢驗（K-CV）方法驗證、優(yōu)選出SR705、ND705、GMI-2、RI-half、PTEBc等5種光譜指數，作為SVM模型的輸入變量；同時，分別建立線性核、多項式核、徑向基核和Sigmoid核的SVM模型，通過模型擬合比較，得出最佳模型為徑向基核的SVM模型。采用徑向基核的SVM模型對病葉氮素含量進行光譜反演，結果表明：徑向基核的SVM模型氮素含量反演的真實值與預測值的MSE為0.0124，相關系數R為85.916%，平均相對誤差為0.175，結合多光譜指數的SVM模型提高了加工番茄早疫病病害葉片氮素含量的反演精度。

摘要:提出了基于LEACH（Low energy adaptive clustering hierarchy）協議的水產養(yǎng)殖溶解氧參數低功耗無線測量網絡和溶解氧濃度的智能變頻控制技術。無線傳感網絡中簇首對測量節(jié)點的數據先進行融合，然后發(fā)送到基站。針對水體溶解氧參數變化緩慢的特點，規(guī)定在每一幀內變化小于0.1mg/L時，不再向簇首發(fā)送數據。簇首調整各節(jié)點在該幀內數據發(fā)送時隙，延長簇首和節(jié)點的休眠時間，降低了功耗。PLC根據溶解氧參數的變化一方面通過變頻器控制葉輪增氧機，在白天水體溶解氧質量濃度大于5.0mg/L時，葉輪增氧機低速“耕水”，充分利用自然界的風能、光能和藻類的光合作用改善水質；另一方面當溶解氧質量濃度低于5.0mg/L下限時，采用模糊變頻控制迅速縮小誤差，在接近控制目標后，變頻器輸出穩(wěn)定。通過試驗驗證，相對于人工粗略控制，節(jié)約電能42.3%以上，產量提高11.8%，綜合經濟收益提高41.3%。

摘要:基于比特平面及二值自適應算術編碼提出了一種逐行小波系數編碼方法，該方法能與低內存開銷的逐行小波變換無縫、高效對接。處理器從圖像節(jié)點FIFO通道中逐行讀出圖像信息，完成多級小波變換后，根據各層小波系數概率分布確定量化值，利用4個二值概率模型對系數各比特平面執(zhí)行二值自適應算術編碼，實現了基于小波變換的低內存開銷圖像壓縮。利用該壓縮方法處理一幅320像素×240像素仔豬灰度圖像，結果表明，量化位數取3位時，存儲開銷、時間開銷及峰值信噪比為5749KB、16312s及3972dB，內存開銷低且重構圖像質量較高。

摘要:為提高電池能量利用率，降低溫室環(huán)境無線采集節(jié)點功耗，延長節(jié)點壽命，以16位低功耗MCU（MSP430F149）和CC1101射頻模塊進行溫室環(huán)境無線采集節(jié)點硬件設計，電源管理模塊采用TPS63031芯片實現雙電源供電，即節(jié)點在工作和休眠狀態(tài)下分別采用3節(jié)AA南孚電池和1節(jié)3V紐扣電池供電，通過DC-DC轉換，電池可使用能量提高22.8%。軟件協議采用有限狀態(tài)機(FSM)模型設計，實現節(jié)點工作模式和休眠模式的任務調度，使節(jié)點休眠時進入LPM3深度休眠，大大降低節(jié)點功耗。電池放電試驗和節(jié)點性能測試試驗表明，在設定30min采集周期下，設計的供電方案可保證節(jié)點110198h(約4592d)的可靠使用壽命。

摘要:以外界溫度、太陽輻射、風速風向作為隨時間變化的邊界條件，基于CFD方法建立了Venlo溫室自然通風三維非穩(wěn)態(tài)數學模型。結果顯示，模擬值與實測值均方根誤差RMSE為0.688℃，最大相對誤差為8.9%，平均相對誤差為2.8%，所建立CFD模型可以準確地描述室內溫度場的時空變化。從整個模擬周期上看，溫室內溫度和室外溫度變化趨勢一致，室內溫度和室外溫度平均溫差3.09℃；當室外風速從0.81m/s躍變至1.2m/s，風向由西南偏南變?yōu)槲鲿r，溫室西側迎風口局部氣流速度出現了先增大后減小的變化模式，溫室東側上部氣流速度明顯增加，除溫室迎風口附近區(qū)域外大部分作物區(qū)域氣流速度維持在0~0.1m/s的范圍內，溫室通風入口處x=1.5m截面和作物冠層y=1.4m截面平均溫度在180s內分別下降了1.87℃和0.92℃，室外風速風向對溫室自然通風降溫效果影響顯著。

摘要:試驗采用Fans assessment numeration system（FANS）為現場監(jiān)測系統，利用位置上下移動持續(xù)運行的螺旋槳風速計和靜壓傳感器對風機通風性能進行測試。試驗共測定3個玻璃溫室內3種類型共9個排風風機在不同工況下靜壓5.0~61.5Pa范圍內的通風量和能源消耗。結果顯示，風機防護網的存在及清潔狀況對通風量的影響低于5%；塑料百葉窗風機比相同配置的鋁制百葉窗風機通風量和能效分別平均高13.1%、15.1%；參數完全相同的風機能效差異最高達12.7%；膠帶驅動的風機轉速減少16.1%時通風量平均降低38.7%；溫室內靜壓超過30Pa時風機能耗顯著增加。

摘要:對單變胞支鏈型3PUS-S(P)球面變胞并聯機構進行運動學和動力學分析。該機構由動平臺、靜平臺、3個PUS支鏈和1個中間S(P)變胞支鏈組成。完全描述該機構動平臺的位置和姿態(tài)需要6個變量，即動平臺上一參考點的3個位移和動平臺的3個轉角。構態(tài)1時機構有3個轉動自由度，動平臺的6個位姿變量中只有3個變量是獨立的；構態(tài)2時機構有1個額外的徑向移動自由度，6個位姿變量中有4個變量是獨立的。首先，推導該機構動平臺的6個位姿參數之間的約束關系，基于矢量代數法，建立機構的運動學逆解模型；其次，運用牛頓-歐拉法建立該變胞機構的全構態(tài)逆動力學方程；最后，基于實物樣機的幾何參數與物理參數，在給定動平臺運動規(guī)律和外力后，通過動力學方程求解得出機構所需驅動力、動平臺所受約束力以及變胞過程中的附加作用力，所得仿真結果說明：3PUS-S(P)球面變胞并聯機構在受到外界較大徑向作用力時，可以通過激活中間變胞支鏈的移動副進行緩沖和能量吸收，從而避免機構受到損傷。

摘要:對一種兩自由度的H形并聯機構進行了運動學分析，求出了其機構自由度，運用運動學疊加原理求出了其位置正解和逆解，利用Jacobian矩陣的條件數對其進行了運動性能評價，分析了其可達工作空間。計算結果表明該機構Jacobian矩陣的條件數恒等于1，具有優(yōu)越的各向同性性能和廣闊的可達工作空間。通過齊次坐標變換和矩陣分解對其位置逆解模型進行了進一步分析，得出該機構輸入坐標與輸出坐標軌跡具有幾何相似的特點，并推導了輸入與輸出之間合速度及合加速度的關系，據此提出了使用通用的插補控制器對其進行精插補控制的方法,而不必開發(fā)專用的插補控制器。制作了該機構的樣機，對其進行了精確定位、直線/圓弧插補、連續(xù)插補等實驗，實驗結果證明了所建模型的正確性。

摘要:對碳纖維復合材料（CFRP）層板超聲脈沖反射信號頻域進行研究，首先分析了CFRP層板中纖維層和樹脂層的聲波反射系數頻域特征，結果表明，正常纖維層和樹脂層、含孔隙纖維層和厚樹脂層對反射系數有不同的影響。在此基礎上建立了CFRP層板超聲脈沖反射信號頻域模型，反射信號頻譜由正常纖維/樹脂層頻響、含孔隙纖維層頻響、厚樹脂層頻響、探頭頻響以及噪聲信號頻響組成。使用該模型對含孔隙和無孔隙CFRP層板分別進行數值模擬，得到的頻譜和對應CFRP層板實驗信號頻譜相比，兩者主要頻率成分具有一致性。

摘要:為改進柔性機器人驅動器結構及數學模型，提出了一種非完全對稱氣動柔性彎曲關節(jié)及其數學模型。為了實現其實時閉環(huán)控制系統，進一步簡化了原有數學模型，并對其力學特性進行了實驗研究。搭建了力學特性實驗平臺，并對兩種不同規(guī)格（長度分別為40、60mm）的關節(jié)進行了測試。采用Matlab曲線及曲面工具箱對測試結果進行分析，得到了新型氣動柔性彎曲關節(jié)的經驗模型。該經驗模型表明氣動柔性彎曲關節(jié)的彎曲角度與初始長度、關節(jié)內外氣壓差、輸出力之間存在非線性關系。與簡化的數學模型比較，該經驗模型具有更高的精度，其中輸出角度模型相對誤差平均值小于6.7%，輸出力模型相對誤差平均值小于2%。同時，該經驗模型糾正了原有數學模型中，認為關節(jié)初始長度與彎曲角呈正比的錯誤結論。

摘要:提出一種基于附壁效應的無閥壓電泵，該泵利用附壁射流元件造成吸入過程和排出過程中進出口的流量差，實現流體輸送。首先通過動網格技術及數值模擬研究微泵的內部流場和外特性，結果表明該無閥壓電泵的容積效率η可以達到0.5以上，高于傳統擴散/收縮管無閥壓電泵。然后討論了平面錐管長度和兩分流直管間凹劈面寬度對微泵性能的影響，平面錐管長度L1必須大于dcot(θ/2)，當c2/c1=1時L1/d=9的微泵在零輸出壓力下流量最大；不同輸出壓力和c2/c1的微泵流量對比表明凹劈面寬度越寬微泵輸出壓力性能越佳，但是在低輸出壓力下微泵隨著凹劈面寬度的增加其容積效率降低。最后應用響應面方法對平面錐管長度和凹劈面寬度進行優(yōu)化，結果表明當輸出壓力為5kPa時，最優(yōu)的參數選取范圍為4≤L1/d≤5，0.75≤c2/c1≤0.85，當L1/d=43，c2/c1=0.80時η達到最大，為0.323。其數值模擬為0.317，相差1.89%。