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摘要:為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下農(nóng)作物幾何特征量的實(shí)時(shí)測(cè)量，設(shè)計(jì)了交互式軟件系統(tǒng)和便攜式硬件結(jié)構(gòu)。軟件基于Matlab圖像處理技術(shù)和多個(gè)作物幾何特征量的計(jì)算模型，提出了動(dòng)態(tài)交互式顏色特征提取方法和逐點(diǎn)顏色分量差值篩選法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)作物與背景的有效分離。研究了非旋轉(zhuǎn)體作物體積與投影面積的關(guān)系，提出了測(cè)量這類作物的體積等特征量的新思路；建立了單位像素實(shí)際值與物距的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免了需要在背景中設(shè)置參照從而計(jì)算單位像素代表作物幾何特征量的實(shí)際值。軟件滲透了人機(jī)交互和分類設(shè)計(jì)的思想，具有較好的交互性、通用性和擴(kuò)展性。硬件采用高配的PC機(jī)核心部件、快速響應(yīng)的工業(yè)觸摸屏、自動(dòng)定焦對(duì)焦工業(yè)相機(jī)和可控的相機(jī)支架、大容量鋰電池。結(jié)構(gòu)緊湊 (29.8 cm×19.9 cm×6 cm)、操作簡(jiǎn)便、便于手持式和分體式測(cè)量。系統(tǒng)經(jīng)過精度測(cè)量和實(shí)時(shí)測(cè)試，能完成多種作物的幾何特征量測(cè)量，一般測(cè)量誤差4%～8%，自動(dòng)處理時(shí)間平均1.63 s（建好顏色特征庫(kù)時(shí)），裝置有較好的處理速度，有一定的實(shí)用價(jià)值。

摘要:為了滿足荔枝收獲機(jī)器人對(duì)整串果實(shí)采摘作業(yè)的需求，提出一種融合Harris與SIFT算法的荔枝采摘點(diǎn)計(jì)算與立體匹配方案。首先在已識(shí)別的荔枝結(jié)果母枝部位進(jìn)行Harris角點(diǎn)檢測(cè)，結(jié)合提取已識(shí)別荔枝果實(shí)區(qū)域質(zhì)心與最小外接矩形等特征信息，進(jìn)行采摘點(diǎn)二維像素坐標(biāo)的計(jì)算。然后通過對(duì)比分析，提出對(duì)計(jì)算采摘點(diǎn)采用帶約束條件基于余弦相似度的SIFT雙目立體匹配，最后進(jìn)行采摘點(diǎn)計(jì)算與雙目立體匹配實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，計(jì)算采摘點(diǎn)的匹配成功率可達(dá)89.55%，且該方法更能滿足在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的結(jié)果母枝上采摘點(diǎn)計(jì)算的精度需求。

摘要:針對(duì)國(guó)產(chǎn)的中小型鋼輥式圓捆機(jī)收獲完整稻稈易產(chǎn)生堵塞的問題，利用自行設(shè)計(jì)的鋼輥式圓捆機(jī)（草捆直徑約500 mm）試驗(yàn)裝置對(duì)其打捆過程進(jìn)行了研究。通過高速攝像分析可知：旋轉(zhuǎn)草芯形成過程實(shí)質(zhì)上是稻稈在卷壓室內(nèi)連續(xù)卷繞累積的過程，形成的旋轉(zhuǎn)草芯可對(duì)后續(xù)喂入的稻稈產(chǎn)生較大的牽帶作用，進(jìn)而消除打捆堵塞。通過試驗(yàn)分析可知，旋轉(zhuǎn)草芯形成過程主要依靠鋼輥對(duì)稻稈的摩擦牽引及后續(xù)喂入稻稈的持續(xù)推動(dòng)完成的，據(jù)此，針對(duì)影響鋼輥式圓捆機(jī)形成旋轉(zhuǎn)草芯的主要因素——鋼輥對(duì)稻稈的摩擦作用、撿拾器彈齒端點(diǎn)線速度以及稻稈喂入量為試驗(yàn)因素，以旋轉(zhuǎn)草芯形成時(shí)的干物質(zhì)質(zhì)量為評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：各因素對(duì)旋轉(zhuǎn)草芯形成時(shí)的干物質(zhì)質(zhì)量貢獻(xiàn)率從大到小依次為：鋼輥對(duì)稻稈的摩擦作用、撿拾器彈齒端點(diǎn)線速度、稻稈喂入量。當(dāng)因素參數(shù)組合為鋼輥與稻稈間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)約0.65、撿拾器彈齒端點(diǎn)線速度2.23 m/s、稻稈喂入量1.5 kg/s時(shí)，旋轉(zhuǎn)草芯形成時(shí)的干物質(zhì)質(zhì)量為1.58 kg。研究結(jié)果可為鋼輥式圓捆機(jī)的設(shè)計(jì)及其作業(yè)參數(shù)優(yōu)化提供理論及技術(shù)依據(jù)。

摘要:為了提高導(dǎo)苗管式移栽機(jī)栽植作業(yè)效果及穩(wěn)定性，以導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，選取連桿桿長(zhǎng)、曲柄初始相角和移栽機(jī)作業(yè)速度為試驗(yàn)因素，缽苗直立率為試驗(yàn)指標(biāo)，在室內(nèi)土槽中對(duì)研制的2ZDJ-2型缽苗移栽機(jī)進(jìn)行了混合水平均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)。建立了試驗(yàn)因素與指標(biāo)間的多元非線性回歸模型，并分析了因子效應(yīng)對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響規(guī)律。采用Matlab軟件對(duì)試驗(yàn)取值范圍內(nèi)的因子組合進(jìn)行了優(yōu)化求解，并進(jìn)行了最優(yōu)因子組合方案重復(fù)性驗(yàn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，曲柄初始相角取70°，連桿桿長(zhǎng)取356 mm，作業(yè)速度設(shè)定280 mm/s時(shí)，缽苗直立率升至95.5%，導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定。

摘要:針對(duì)三插臂分插機(jī)構(gòu)理論分析不全面和增加插植臂數(shù)量導(dǎo)致株距適應(yīng)范圍縮小等問題，提出了一種橢圓齒輪非勻速三插臂分插機(jī)構(gòu)，建立了該分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型，研究了分插機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)箱體非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)栽插參數(shù)的影響，理論分析得出非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)不影響秧針的靜態(tài)軌跡、取秧角度、推秧角度和軌跡高度，傳動(dòng)系統(tǒng)中橢圓齒輪偏心率和初始相位角對(duì)秧針取秧點(diǎn) y 方向的速度影響最大，相位角為0°時(shí)，取秧點(diǎn) y 方向線速度達(dá)到最大。插秧穴口隨著偏心率增大而增大，初始相位角對(duì)插秧穴口的影響較復(fù)雜，在0°~90°范圍內(nèi)隨相位角增大而增大，在90°~180°范圍內(nèi)隨相位角增大而減小。在室內(nèi)進(jìn)行了插植臂速度和移箱回?cái)?shù)對(duì)傷秧率和切塊均勻性的影響試驗(yàn)，試驗(yàn)表明傷秧率隨分插機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速增加而增大且影響顯著，但移箱回?cái)?shù)差異對(duì)傷秧率影響不顯著。移箱回?cái)?shù)差異對(duì)切塊均勻性的影響顯著，移箱回?cái)?shù)18回的切塊均勻性明顯高于對(duì)照組，在移箱回?cái)?shù)21回和24回時(shí)切塊均勻性與對(duì)照二插臂的切塊均勻性差異不大，分插機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速增加對(duì)秧苗切塊均勻性有影響但影響不顯著。田間對(duì)比試驗(yàn)表明，非勻速三插臂分插機(jī)構(gòu)栽植質(zhì)量?jī)?yōu)于對(duì)照組，傷秧率均隨作業(yè)速度的提高而增大，翻倒率和漂秧率也隨作業(yè)速度的增加而增加但影響不顯著，作業(yè)速度變化對(duì)漏插率影響也不顯著

摘要:針對(duì)目前播種行表層土壤堅(jiān)實(shí)度的獲取需人工二次進(jìn)地測(cè)量、實(shí)時(shí)性差等問題，設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的播種行表層土壤堅(jiān)實(shí)度采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用傳感器測(cè)量鎮(zhèn)壓輪輪輻伸縮量，建立了鎮(zhèn)壓輪輪輻伸縮量與土壤堅(jiān)實(shí)度之間的數(shù)學(xué)模型；選用CC2530主控芯片實(shí)現(xiàn)模塊控制、數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)墓δ堋Ｗ庸?jié)點(diǎn)主控芯片CC2530與傳感器相連，將傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)；主節(jié)點(diǎn)接收子節(jié)點(diǎn)和車速傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)土壤堅(jiān)實(shí)度的測(cè)量。為評(píng)估系統(tǒng)性能，進(jìn)行田間試驗(yàn)，結(jié)果表明：通過對(duì)比系統(tǒng)得到的土壤堅(jiān)實(shí)度與人工測(cè)量堅(jiān)實(shí)度，發(fā)現(xiàn)二者之間的相對(duì)誤差平均值為6.3%，相對(duì)誤差最大值為13.3%。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)播種行表層土壤堅(jiān)實(shí)度信息的實(shí)時(shí)采集和無線傳輸，可為鎮(zhèn)壓力的實(shí)時(shí)調(diào)整提供技術(shù)支撐。

摘要:根據(jù)最佳支管位置是位于使兩側(cè)毛管灌水器平均工作壓力相等處的定義，基于能坡線法推導(dǎo)了微灌雙向異徑毛管的最佳支管位置、進(jìn)口工作壓力、水力流量偏差系數(shù)及極限管長(zhǎng)的計(jì)算公式，并給出了最佳支管位置參數(shù)的數(shù)值表。以此為基礎(chǔ)，提出了3種常見設(shè)計(jì)情況下的微灌雙向異徑毛管設(shè)計(jì)步驟。通過3個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例表明：該方法準(zhǔn)確可靠，可以簡(jiǎn)便快速地設(shè)計(jì)各種均勻坡條件下的微灌系統(tǒng)雙向異徑毛管，提高微灌工程設(shè)計(jì)效率。

摘要:針對(duì)折射式噴頭水量分布模擬研究較少的問題，通過高速攝像技術(shù)測(cè)得了不同工作壓力和噴嘴型號(hào)下水滴射流速度和射流弧度，構(gòu)建了折射式噴頭水束射流速度及弧度的指數(shù)模型，在此基礎(chǔ)上基于彈道軌跡方程和水滴蒸發(fā)模型，采用Eclipse作為開發(fā)工具編寫出折射式噴頭水量分布的計(jì)算程序。該軟件能夠在已知噴頭工作參數(shù)及環(huán)境條件下，模擬出水滴粒徑分布、水量分布、能量分布等指標(biāo)。采用軟件計(jì)算出不同工況下Nelson D3000型噴頭噴灑水力特性，并依據(jù)模擬出的單噴頭水量分布數(shù)據(jù)，以24 m平移式噴灌機(jī)為例進(jìn)行多噴頭組合疊加，與實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明：基于3種模型下開發(fā)出的單噴頭水量分布計(jì)算軟件模擬出的水滴粒徑分布及單噴頭水量〖JP3〗分布與實(shí)測(cè)值變化的規(guī)律相符，模擬準(zhǔn)確度較高。不同間距下多噴頭組合疊加時(shí)，噴灌均勻度相對(duì)誤差在0.04%~〖JP〗14.77%，變化規(guī)律的差異性較小。該軟件能夠?yàn)橐苿?dòng)式噴灌機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)支持。

摘要:通過田間試驗(yàn)，評(píng)估了中心支軸式噴灌機(jī)非設(shè)計(jì)工況運(yùn)行（行進(jìn)速度和首部壓力等）和配置（低壓噴頭、壓力調(diào)節(jié)器和末端噴槍等）對(duì)噴灌機(jī)田間噴灌均勻性的影響。結(jié)果表明：設(shè)計(jì)工況下，赫爾曼-海恩均勻系數(shù) C UH 和均勻分布系數(shù) DU 均隨行進(jìn)速度提高而減小，當(dāng)百分率計(jì)數(shù)器由30%提高到100%，采用低壓噴頭D3000時(shí)的 C UH 減小12.91%， DU 減小6.35%；采用低壓噴頭R3000時(shí)的 C UH 減小10.50%， DU 減小2.39%；首部壓力大于設(shè)計(jì)入機(jī)壓力0.16 MPa時(shí)，入口壓力遞增， C UH 和D U 基本保持不變；首部壓力為0.08 MPa，采用D3000時(shí)， C UH 減小14.04%， DU 減小15.09%；采用R3000時(shí)， C UH 減小13.37%， DU 減小15.61%；末端噴槍全程開啟，采用D3000時(shí)的 C UH 降低10.27%， DU 減小14.13%；采用R3000時(shí)的 C UH 降低20.78%， DU 降低23.15%；不配置壓力調(diào)節(jié)器且平地條件下，在首部入機(jī)壓力為0.12、0.16、0.20 MPa時(shí), 采用低壓噴頭D3000時(shí)的 C UH 分別減小1.23%、1.82%和6.51%， DU 減小29.61%、14.87%和12.52%；采用R3000時(shí)的 C UH 分別減小9.26%、15.00%、17.19%， DU 減小40.05%、32.45%和29.76%；這是由中心支軸噴灌機(jī)作業(yè)實(shí)際工況與設(shè)計(jì)工況不符引起的。

摘要:為探明搖臂式噴頭射流碎裂機(jī)理，基于VOF多相流模型理論，采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)分析軟件Fluent，在200~600 kPa的中低壓條件下，使用幾何重建(Geometry reconstruction)方法進(jìn)行界面跟蹤，用瞬態(tài)PISO方案求解控制方程，對(duì)搖臂式噴頭圓射流初級(jí)碎裂進(jìn)行數(shù)值模擬，獲得了初級(jí)碎裂液滴直徑和射流碎裂長(zhǎng)度。采用高速攝影技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)量，分析了初級(jí)碎裂液滴直徑和射流碎裂長(zhǎng)度模擬值和實(shí)測(cè)值的相對(duì)誤差，討論了初級(jí)碎裂液滴直徑和射流碎裂長(zhǎng)度隨噴嘴直徑和工作壓力的變化情況。結(jié)果表明，搖臂式噴頭圓射流初級(jí)碎裂包括連續(xù)段、過渡段和碎裂段3個(gè)典型形態(tài)，噴嘴直徑和入口壓力是影響射流碎裂長(zhǎng)度和射流初級(jí)碎裂液滴直徑的主要因素，射流初級(jí)碎裂液滴直徑 D 與噴嘴直徑 d （ d >5 mm）有較好的相關(guān)性（ D =1.634 d ， R 2 =0.912），初級(jí)碎裂液滴直徑的模擬值與實(shí)測(cè)值相對(duì)誤差為23.92%，擬合精度良好。給出了射流碎裂長(zhǎng)度 L 與韋伯?dāng)?shù) We 的擬合模型，該模型能較好預(yù)測(cè)搖臂式噴頭在低壓條件下射流碎裂長(zhǎng)度。

摘要:采用SST-SAS湍流模型，對(duì)一雙吸離心泵閉式系統(tǒng)中泵啟動(dòng)和閥門開啟兩階段的瞬態(tài)流動(dòng)進(jìn)行非定常數(shù)值模擬，研究了瞬態(tài)揚(yáng)程、蝸殼內(nèi)壓力脈動(dòng)及葉輪徑向力等瞬態(tài)特征的變化規(guī)律。結(jié)果表明：泵啟動(dòng)階段的瞬態(tài)揚(yáng)程預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好；與穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果相比，瞬態(tài)開閥過程流動(dòng)模擬所得揚(yáng)程預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)結(jié)果更為接近；不同開閥時(shí)間對(duì)泵的瞬態(tài)特性有重要影響，隨著開閥時(shí)間增加，泵的瞬態(tài)流量明顯增加，瞬態(tài)揚(yáng)程變化不大；開閥過程中，蝸殼上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)呈周期性變化，其頻率主要為葉片通過頻率，蝸殼隔舌處壓力脈動(dòng)幅值變化最為劇烈；葉輪徑向力隨閥門開度增加而減小，在葉輪旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，葉輪徑向力呈現(xiàn)以葉片通過頻率為主頻的周期性變化規(guī)律。

摘要:基于雙向同步求解方法對(duì)混流泵內(nèi)流場(chǎng)和葉輪結(jié)構(gòu)響應(yīng)進(jìn)行聯(lián)合求解，研究流固耦合作用下混流泵葉輪轉(zhuǎn)子的力學(xué)特性。流場(chǎng)計(jì)算采用雷諾時(shí)均方法和標(biāo)準(zhǔn) k-ε 湍流模型，結(jié)構(gòu)響應(yīng)采用彈性體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程。通過對(duì)比分析流固耦合前后流道內(nèi)不同位置壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)、外特性變化，研究流固耦合作用對(duì)混流泵流場(chǎng)的影響，并基于雙向流固耦合分析了葉輪葉片的變形與動(dòng)應(yīng)力分布。研究結(jié)果表明，流固耦合作用對(duì)導(dǎo)葉出口處壓力脈動(dòng)幅值影響較大，耦合后揚(yáng)程和功率波動(dòng)幅值有所增加，而效率有所下降?？紤]流固耦合作用，葉片最大變形發(fā)生在葉片出口邊背面靠近輪緣處，最大變形量約為0.062 7 mm；最大等效應(yīng)力發(fā)生在葉片背面靠近輪轂出口邊附近，最大等效應(yīng)力約19.85 MPa；采樣點(diǎn)耦合動(dòng)應(yīng)力呈現(xiàn)周期性變化，輪緣與輪轂上動(dòng)應(yīng)力幅值相差3個(gè)數(shù)量級(jí)，輪轂處相比其他位置更易發(fā)生疲勞破壞。研究結(jié)果為混流泵葉片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和可靠性分析提供了參考依據(jù)

摘要:采用 k-ε 模型、SST模型和DES模型分別對(duì)比轉(zhuǎn)數(shù)為70的前伸式雙葉片離心泵進(jìn)行非定常數(shù)值計(jì)算，獲得不同流量工況下（ Q/Q d 分別為0.6、1.0、1.6）葉輪內(nèi)部流場(chǎng)的相對(duì)速度分布，將不同湍流模型的內(nèi)部流動(dòng)模擬結(jié)果與PIV試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)基于 k-ε 模型的模擬結(jié)果與PIV試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果較為吻合。采用 k-ε 模型對(duì)比轉(zhuǎn)數(shù)為157的前伸式雙葉片離心泵進(jìn)行非定常數(shù)值模擬，研究發(fā)現(xiàn)葉輪內(nèi)部流動(dòng)規(guī)律與比轉(zhuǎn)數(shù)為70的離心泵葉輪內(nèi)部〖JP3〗流動(dòng)規(guī)律具有相似性：在流道中部靠近葉片工作面上存在低速區(qū)及與葉輪旋轉(zhuǎn)方向相反的軸向旋渦，隨著流量的增大，低速區(qū)與軸向旋渦逐漸減??；引入少葉片數(shù)離心泵內(nèi)部流動(dòng)理論，揭示了低速區(qū)和軸向旋渦存在和發(fā)展的內(nèi)在機(jī)理。

摘要:為實(shí)現(xiàn)同時(shí)提高雙流道泵水力性能和結(jié)構(gòu)性能的研究目標(biāo)，采用均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)、高精度流固耦合計(jì)算、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模以及多目標(biāo)遺傳尋優(yōu)相結(jié)合的方法，選取蝸殼的進(jìn)口直徑、進(jìn)口寬度、隔舌安放角和擴(kuò)散段長(zhǎng)度為優(yōu)化變量，利用均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了50組試驗(yàn)，通過流固耦合計(jì)算方法得到雙流道泵設(shè)計(jì)工況點(diǎn)的效率以及蝸殼段的最大應(yīng)力，并以此為優(yōu)化目標(biāo)，通過BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練建立近似函數(shù)，設(shè)計(jì)了離心泵專用的多目標(biāo)多學(xué)科遺傳尋優(yōu)策略對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，得到了蝸殼幾何參數(shù)組合的Pareto前沿。結(jié)果表明：相對(duì)于原始方案，優(yōu)化方案的擴(kuò)壓效果明顯改善，并且減少了隔舌處及擴(kuò)散段的回流現(xiàn)象；優(yōu)化方案的效率得到提升；優(yōu)化方案的最大應(yīng)力和最大應(yīng)力點(diǎn)的平均振動(dòng)速度顯著降低。

摘要:為降低魚類通過大中型泵站后的死亡率，維持生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定，研究了一種應(yīng)用在軸流泵中的葉片撞擊數(shù)學(xué)模型，對(duì)某一軸流泵的魚類通過性能進(jìn)行了預(yù)測(cè)，包括葉片撞擊概率、撞擊死亡率和魚類死亡率，分析得到設(shè)計(jì)工況點(diǎn)的魚類死亡率理論上高達(dá)68%。以降低魚類死亡率為主要目標(biāo)，兼顧水力性能，通過考慮魚損傷的關(guān)鍵因素，優(yōu)化設(shè)計(jì)了3種方案的魚友好型軸流泵，對(duì)比分析了3個(gè)方案的魚類通過性能和水力性能。研究結(jié)果表明，方案1和方案2平均降低魚類死亡率49%，方案3平均降低魚類死亡率52%；3個(gè)方案在設(shè)計(jì)點(diǎn)揚(yáng)程均可滿足原型泵使用要求，其中修正葉片進(jìn)口安放角的方案2效率最高，設(shè)計(jì)點(diǎn)效率低于原型泵約3%，方案3魚類通過性能最佳，設(shè)計(jì)點(diǎn)效率低于原型泵約5%。

摘要:針對(duì)軸流泵在偏離設(shè)計(jì)工況時(shí)，因水流方向的偏離導(dǎo)致其效率急劇下降，在常規(guī)導(dǎo)葉的基礎(chǔ)上改變導(dǎo)葉進(jìn)口段的位置，以期能提高軸流泵在非設(shè)計(jì)工況下的效率，擴(kuò)大其在高效區(qū)的運(yùn)行范圍。將導(dǎo)葉分為進(jìn)口段、中段和出口段3個(gè)部分，并采用數(shù)值計(jì)算結(jié)合模型試驗(yàn)的方法研究了不同導(dǎo)葉進(jìn)口段位置對(duì)軸流泵外特性的影響。結(jié)果表明：導(dǎo)葉進(jìn)口角度的改變影響到導(dǎo)葉體內(nèi)的流態(tài)及其水力損失，從而影響到泵裝置的能量性能；在軸流泵導(dǎo)葉原設(shè)計(jì)進(jìn)口角度的基礎(chǔ)上，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，可擴(kuò)大低揚(yáng)程泵裝置高效運(yùn)行的范圍，顯著提高偏離設(shè)計(jì)工況點(diǎn)的低揚(yáng)程、大流量區(qū)的效率。

摘要:隨著淡水資源短缺的日益加劇，合理開發(fā)利用微咸水已成為緩解水資源供需矛盾的重要途徑之一。由于微咸水中含有大量鹽分，用其灌溉必然增加土壤鹽分，影響作物生長(zhǎng)和土地質(zhì)量。因此，采取有效措施調(diào)控土壤水鹽狀況成為微咸水安全利用的基礎(chǔ)。本文較詳細(xì)地回顧了微咸水灌溉條件下土壤水鹽運(yùn)移特征、微咸水入滲模型和水鹽運(yùn)移模型、微咸水灌溉方法、微咸水灌溉對(duì)作物生長(zhǎng)的影響、土壤水鹽調(diào)控方法等方面的研究進(jìn)展，并結(jié)合目前研究中關(guān)注的核心問題，提出了微咸水安全利用方面需要重點(diǎn)研究的科學(xué)和技術(shù)問題,為進(jìn)一步研究微咸水灌溉對(duì)土壤和作物生長(zhǎng)的影響和其內(nèi)在機(jī)制，以及構(gòu)建合理利用微咸水灌溉模式提供參考。

摘要:針對(duì)黑龍江省灌溉用水效率低下等問題，基于地統(tǒng)計(jì)學(xué)理論，對(duì)黑龍江省灌溉用水效率指標(biāo)體系及其影響因素的空間分布特征進(jìn)行研究。結(jié)果表明：從全方向上看，田間水利用效率受空間結(jié)構(gòu)的影響最大，其空間正相關(guān)范圍最大為145 km；灌溉水利用效率受空間結(jié)構(gòu)的影響次之，空間正相關(guān)范圍為124 km；渠系水利用效率受隨機(jī)因素影響較大，空間正相關(guān)范圍最小，為73 km。大慶、哈爾濱、綏化3地交界處，灌溉水利用效率、渠系水利用效率與田間水利用效率均出現(xiàn)高值，雞西的雞東縣3個(gè)指標(biāo)值均出現(xiàn)低值。自然因素對(duì)灌溉用水效率的影響小于人為因素，其中降水量與灌溉水利用效率、田間水利用效率呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)

摘要:設(shè)計(jì)了一個(gè)可以在線連續(xù)監(jiān)測(cè)田間作物冠層溫度、環(huán)境信息和土壤墑情的實(shí)時(shí)灌溉決策系統(tǒng)，并將其安裝于農(nóng)田進(jìn)行了1 a實(shí)際運(yùn)行和觀測(cè)。系統(tǒng)采用太陽(yáng)能供電和微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和管理，為野外的實(shí)際應(yīng)用提供了保障。系統(tǒng)配置了紅外溫度、空氣溫/濕度、土壤水分/水勢(shì)等傳感器，能夠及時(shí)采集田間全面的同步數(shù)據(jù)，排除了異地觀測(cè)所形成的數(shù)據(jù)誤差。采用懸臂式多點(diǎn)采〖JP3〗集下墊面紅外溫度檢測(cè)方法，可以快速采集更多和更高精度的數(shù)據(jù)，避免單點(diǎn)測(cè)量的人為誤差。系統(tǒng)配備的快速鎖緊裝置，能夠根據(jù)下墊面作物的生長(zhǎng)情況進(jìn)行傳感器位置高度調(diào)節(jié)，使檢測(cè)數(shù)據(jù)更符合田間實(shí)際情況。通過運(yùn)行管理和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析可見，所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠很精細(xì)的刻畫田間作物實(shí)際生長(zhǎng)狀況，可以用于灌區(qū)綜合灌溉決策，實(shí)現(xiàn)田間精量灌溉管理和控制，為灌溉管 理的精量化和智能化提供數(shù)據(jù)支持。

摘要:針對(duì)參考作物蒸散量（Reference crop evapotranspiration，ETo）估算模型中，標(biāo)準(zhǔn)估算模型——FAO Penman-Monteith（FAO-PM）模型需要充分的氣象數(shù)據(jù)，而基于氣溫的估算模型精度不足的問題，參考FAO-PM模型結(jié)構(gòu)，基于氣溫和月序數(shù)，融合分治法（Divide and conquer，DC）和誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Back propagation neural network，BP-NN），提出了一種采用DC-BP-NN的月度ETo估算模型；以FAO-PM模型計(jì)算的ETo為標(biāo)準(zhǔn)，利用河西走廊酒泉?dú)庀笳?958年1月—2013年9月的月度氣象數(shù)據(jù)，將DC-BP-NN模型與其余6種基于氣溫的ETo估算模型（Blaney-Criddle模型、Hargreaves-Samani模型、2種改進(jìn)的Hargreaves-Samani模型、BP-NN模型、BP-NN1模型）進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明，DC-BP-NN模型的估算精度（均方根誤差5.99 mm/月，平均偏差0.99 mm/月，平均絕對(duì)百分誤差7.18%，決定系數(shù)0.988 6）優(yōu)于其余6種ETo估算模型，該模型可以用于河西走廊農(nóng)田氣象數(shù)據(jù)不充分條件下的月度ETo估算。

摘要:以新疆兵團(tuán)一塊面積約70 hm 2 的鹽堿地為研究對(duì)象，采用EM38與土鉆取樣相結(jié)合的方法得到了126個(gè)點(diǎn)不同土層（0~200 cm）的1 386個(gè)土壤鹽分?jǐn)?shù)據(jù)，應(yīng)用三維距離反比法（3D-IDW）對(duì)土壤鹽分進(jìn)行了空間插值，探討了垂向坐標(biāo)擴(kuò)大倍數(shù)和搜索點(diǎn)數(shù)對(duì)插值結(jié)果精度的影響。結(jié)果表明，研究區(qū)0~140 cm土層鹽分平均含量較高，為1.84~2.11 g/kg，鹽分變異較大，而140~200 cm土層鹽分平均含量較低，為1.74~1.79 g/kg。所有土層鹽分含量的統(tǒng)計(jì)特征值（平均值、標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)等）均隨土層加深而呈現(xiàn)遞減的趨勢(shì)。土壤鹽分實(shí)測(cè)值和估計(jì)值的均方根誤差隨垂向坐標(biāo)擴(kuò)大倍數(shù)的增大而減小，隨搜索點(diǎn)數(shù)的增加而增大，其值在0.1~0.4 g/kg范圍內(nèi)變化，當(dāng)垂向坐標(biāo)擴(kuò)大300倍、搜索點(diǎn)數(shù)為6個(gè)時(shí)，插值效果較優(yōu)。采用確定的參數(shù)對(duì)研究區(qū)的土壤鹽分進(jìn)行了三維空間插值，結(jié)果表明土壤鹽分空間分布特征與實(shí)測(cè)值比較吻合，大部分區(qū)域土壤鹽分含量小于2.5 g/kg，靠近北部和南部邊界區(qū)土壤含鹽量較低，屬于非鹽化土區(qū)，而大于4 g/kg鹽化土主要分布在中間和南部局部區(qū)域。研究區(qū)80%土壤為非鹽化土和輕度鹽化土，20%為中度和重度鹽化土。影響該區(qū)鹽化土分布的主要因素有灌溉、局部地形、粘土層位置、地下水埋深和礦化度。當(dāng)不同方向的取樣間距相差很大時(shí)，選取合適的垂向坐標(biāo)擴(kuò)大倍數(shù)和搜索點(diǎn)數(shù)對(duì)保障3D-IDW法的插值結(jié)果精度至關(guān)重要。

摘要:以河南省新鄭市為研究區(qū)，分別采用三維克里格（Kriging）插值法和三維反距離加權(quán)（IDW）插值法模擬不同深度土壤有機(jī)質(zhì)和全氮含量的三維空間分布特征，并采用交叉驗(yàn)證法，比較2種三維空間插值方法的預(yù)測(cè)精度。研究表明，有機(jī)質(zhì)和全氮沿不同土層深度（0~20 cm、20~40 cm、40~60 cm）均表現(xiàn)出明顯的空間分布差異，3種深度土壤有機(jī)質(zhì)含量的平均值變化范圍為11.31~15.48 g/kg，全氮的變化范圍為0.48~0.79 g/kg，均隨土層加深而降低；土壤有機(jī)質(zhì)和全氮的三維空間分布表達(dá)的信息量更加豐富，可直觀展示任意土體切面的養(yǎng)分含量分布信息；通過三維克里格方法得到的有機(jī)質(zhì)插值結(jié)果的預(yù)測(cè)精度高于反距離加權(quán)法，全氮亦然，三維克里格插值法更能真實(shí)反映土壤養(yǎng)分的三維空間分布特征。

摘要:研究滴灌施肥條件下水肥耦合對(duì)棉花籽棉產(chǎn)量、水分利用效率和凈收益的影響，并運(yùn)用多元二次回歸與歸一化及3種不同目標(biāo)值組合方式相結(jié)合的方法，探索滿足多目標(biāo)綜合效益最大化的滴灌水肥用量。采用田間試驗(yàn)的方法，于2012年和2013年棉花生長(zhǎng)季，設(shè)置5個(gè)N-P 2 O 5 -K 2 O施肥水平150-60-30、200-80-40、250-100-50、300-120-60、350-140-70 kg/hm 2 （分別記為F 150 、F 200 、F 250 、F 300 、F 350 ）和3個(gè)灌溉水平（60%ET C ：W 1 、 80%ET C ： W 2 、100%ET C ：W 3 ,ET C 是作物蒸發(fā)蒸騰量)。結(jié)果表明，籽棉產(chǎn)量、水分利用效率和凈收益的水肥耦合效應(yīng)明顯，60%ET C 灌水水平顯著抑制籽棉產(chǎn)量并降低凈收益，100%ET C 灌水水平能夠顯著提高籽棉產(chǎn)量和凈收益， 但水分利用效率低于60%ET C 灌水水平。2012年灌水量為100%ET C 且施肥量300-120-60 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O） 時(shí)籽棉產(chǎn)量最高，但凈收益并未增加，2 a灌水量為100%ET C 且施肥量250-100-50 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O）時(shí)的凈收益最高。二次回歸分析結(jié)果表明，3種組合方式均可用于水肥多目標(biāo)優(yōu)化，其中乘法組合方式2 a水肥投入量差異更小且各目標(biāo)值變化也更小，2012年灌水量92%ET C 、施肥量278-111-56 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O）以及2013年灌水量90%ET C 、施肥量268-107-53 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O）可作為籽棉產(chǎn)量、水分利用效率和凈收益綜合效益最大化的水肥管理策略。

摘要:為探明半干旱地區(qū)蘋果幼樹水肥精準(zhǔn)管理模式，研究了水肥耦合對(duì)3 a生蘋果幼樹生長(zhǎng)、產(chǎn)量、品質(zhì)及水肥利用的效應(yīng)，試驗(yàn)設(shè)置4個(gè)灌水水平，其灌水上下限分別為田間持水率的75%~85%（W 1）、65%~75%（W 2）、55%~65%（W 3）、45%~55%（W 4）；3個(gè)施肥水平（N-P 2O 5 -K 2O），即高肥：30-30-10 g/株（F 1）、中肥：20-20-10 g/株（F 2）、低肥：10-10-10 g/株（F 3）。結(jié)果表明：蘋果幼樹萌芽開花期至新梢生長(zhǎng)期控水控肥可有效調(diào)控蘋果幼樹植株和葉面積的增長(zhǎng)；蘋果產(chǎn)量最高和最低的處理分別為F 1W 1和F 3W 4（F 1W 1 比F 3W 4增加139.1%），產(chǎn)量與干物質(zhì)質(zhì)量間相關(guān)關(guān)系的決定系數(shù) R 2 為0.908 5，達(dá)到了極顯著水平；增加灌水量提高了蘋果著色指數(shù)卻降低其果形指數(shù)，虧水處理和增加施肥量有利于提高蘋果硬度；輕度虧缺（F 2）灌溉處理下，增加施肥量有利于提高蘋果維生素C含量；灌水量對(duì)蘋果可溶性固形物和可溶性糖影響不顯著，但增加施肥量有利于提高蘋果可溶性固形物和可溶性糖的含量；施肥量對(duì)蘋果可滴定酸和糖酸比影響不顯著，但增加灌水量可降低蘋果可滴定酸含量，提高蘋果糖酸比；高水低肥處理能夠產(chǎn)生較高的肥料偏生產(chǎn)力（PFP）；水分利用效率（WUE）最大值基本上出現(xiàn)在F 2W 2處理，與F 1W 1相比，雖然產(chǎn)量減小7.5%，但耗水量卻減小16.7%，WUE增加11.2%，高水高肥的F 1W 1處理并不能得到最大的WUE，最大的WUE出現(xiàn)在F 2W 2處理。由此可見，F(xiàn) 2W 2處理是蘋果幼樹生長(zhǎng)、產(chǎn)量、品質(zhì)以及水肥利用效率方面的最佳水肥組合，達(dá)到了節(jié)水、節(jié)肥的最佳水肥耦合模式。

摘要:通過2 a田間試驗(yàn)設(shè)置普通地膜覆蓋（PM）、生物降解膜覆蓋（JM）和露地對(duì)照（CK）3個(gè)處理，系統(tǒng)分析和比較了不同類型地膜覆蓋對(duì)地下5 cm和25 cm深度處的土壤溫度、0~100 cm土壤儲(chǔ)水量、冬油菜生長(zhǎng)狀況、根系形態(tài)特征、產(chǎn)量、品質(zhì)及水分利用效率的影響。結(jié)果表明，在播種后150 d前，PM和JM處理的增溫保墑效果相當(dāng)，均顯著大于CK（ P ＜0.05），在播種后150 d后，生物地膜逐漸降解，其增溫保墑效果顯著低于PM（ P ＜0.05）；JM處理冬油菜不同生育期的株高、葉面積指數(shù)、地上部干物質(zhì)量和成熟期不同深度處的主根直徑與PM處理均無顯著差異（ P ＞0.05），但都顯著大于CK（ P ＜0.05），冬油菜分枝數(shù)、主花序和分枝花序的角果數(shù)、籽粒數(shù)也表現(xiàn)出相同的特點(diǎn)。與PM處理相比，JM處理更能促進(jìn)冬油菜主根下扎，有效增加20~30 cm土壤深度的側(cè)根質(zhì)量密度。JM處理的節(jié)水增產(chǎn)效果與PM無顯著差異（ P ＞0.05），2種地膜覆蓋下冬油菜的產(chǎn)量和水分利用效率均顯著大于CK（ P ＜0.05），PM和JM處理2 a冬油菜的平均產(chǎn)量和平均水分利用效率分別比CK增加45.91%、37.02%和81.68%、53.86%；與PM處理相比，JM處理還能有效降低油菜籽粒中對(duì)人體健康不利的芥酸和硫苷含量。從應(yīng)用效果來看，JM可以代替PM應(yīng)用于冬油菜的種植栽培。

摘要:基于2 a田間試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)比研究了不覆蓋（CK）、壟覆白膜溝不覆蓋（M1）、壟不覆蓋溝覆秸稈（M2）、壟覆白膜溝覆秸稈（M3）和壟覆黑膜溝覆秸稈（M4）5種集雨模式對(duì)農(nóng)田土壤水熱狀況及夏玉米產(chǎn)量和水分利用效率的影響。結(jié)果表明，壟溝覆蓋集雨措施可顯著提高土壤貯水量、土壤含水率及土壤儲(chǔ)水虧缺補(bǔ)償度（ P <0.05），其中全程覆蓋處理（M3和M4）優(yōu)于單一覆蓋處理（M1和M2），壟覆黑膜處理（M4）優(yōu)于壟覆白膜處理（M3）。黑色地膜較白色地膜可顯著降低膜下（除表層）土壤溫度（ P <0.05）；溝內(nèi)覆秸稈較溝內(nèi)無覆蓋可有效改善根層土壤溫度。M4處理較優(yōu)的水熱條件可顯著提高玉米經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量和水分利用效率（ P <0.05），其2 a平均籽粒產(chǎn)量和水分利用效率分別較處理CK提高30.90%和57.49%，是陜西關(guān)中地區(qū)合理有效的集雨模式。

摘要:覆膜滴灌條件下，采用靜態(tài)箱-氣相色譜法研究了不同施肥策略：CK (不施肥)、CF (N 300 kg/hm 2; P 2O 5 90 kg/hm 2; K 2O 60 kg/hm 2)、60%CF+OF (普通有機(jī)肥6 000 kg/hm 2)、60%CF+BF (生物有機(jī)肥6 000 kg/hm 2)對(duì)棉田土壤N 2O排放的影響，旨在明確滴灌棉田連續(xù)不同施肥策略下土壤N 2O的排放特征。結(jié)果表明，棉花生育期N 2O排放通量表現(xiàn)為施肥處理大于不施肥處理，滴灌施肥后第3/4天N 2O排放通量順序?yàn)镃F>60%CF+OF>60%CF+BF>CK，而滴灌后第7/8天N 2O 排放通量則表現(xiàn)為有機(jī)肥處理高于化肥處理，滴灌施肥結(jié)束后表現(xiàn)與之相同；生育期的N 2O 排放總量以100%化肥處理(CF)最高，與其相比，60%CF+OF和60%CF+BF處理分別降低3.75%和8.37%，N 2O排放系數(shù)則分別降低1.39%和73.8%；相關(guān)及通徑分析均表明，與土壤NH + 4-N相比， NO - 3-N與N 2O排 放的關(guān)系更密切。

摘要:以花生殼和玉米秸稈為原料，利用自主研發(fā)的無軸螺旋連續(xù)熱解裝置在300、400、500℃的熱解溫度下反應(yīng)10 min制備生物質(zhì)炭，對(duì)生物質(zhì)炭進(jìn)行工業(yè)分析和熱值測(cè)量，分析其組成成分和熱值；開展了生物質(zhì)炭亞甲基藍(lán)吸附與碘吸附特性研究，結(jié)合掃描儀和取色軟件獲取生物質(zhì)炭的RGB數(shù)據(jù)并進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化，探究生物質(zhì)炭的吸附特性與RGB值、灰度的相關(guān)關(guān)系。結(jié)果表明：隨著熱解溫度的升高，生物質(zhì)炭中揮發(fā)分的含量降低，固定碳和灰分的含量升高，熱值升高；較低熱解溫度的生物質(zhì)炭的吸附效果優(yōu)于較高溫度熱解的生物質(zhì)炭；生物質(zhì)炭的吸附值與 R、G、B 值均隨著熱解溫度的升高而降低，兩者之間存在強(qiáng)正相關(guān)關(guān)系，相關(guān)系數(shù) r 為0.582~0.944；生物質(zhì)炭的灰度與吸附值存在強(qiáng)正相關(guān)關(guān)系，相關(guān)系數(shù) r 為0.685~0.977。

摘要:利用吹脫+鳥糞石沉淀（MAP）組合工藝處理中溫厭氧發(fā)酵沼液。研究發(fā)現(xiàn)沼液吹脫的最佳工藝參數(shù)為：pH值為10，吹脫時(shí)間8 h，氣液比2 400，并添加填料，此時(shí)沼液中氨氮去除率在90%左右。吹脫后的沼液pH值在9.2左右，在MAP沉淀法的適宜pH值附近，不需再進(jìn)行pH值調(diào)節(jié)，可節(jié)約藥劑成本。經(jīng)MAP沉淀處理后的沼液出水氨氮和總磷去除率分別達(dá)到了95%和80%。COD和SS去除率分別在40%和32%左右。MAP沉淀出水的pH值在8.3左右，可滿足生化處理的進(jìn)水要求。同時(shí)，MAP沉淀處理后的出水C/N比大大提升，從0.7上升到了10，有利于后續(xù)生化系統(tǒng)的進(jìn)一步處理。該工藝既可使沼液得到凈化處理，又可回收其中的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。

摘要:采用理化指標(biāo)和電子鼻識(shí)別2種方法分別對(duì)6個(gè)成熟度（p1~p6）的果園荔枝進(jìn)行識(shí)別。理化指標(biāo)采樣數(shù)據(jù)顯示，荔枝果實(shí)直徑、果核直徑和果實(shí)凈質(zhì)量均隨著果實(shí)的成熟而增大。p1—p4階段，荔枝果皮綠色和黃色不斷加深，亮度不斷增大。p4—p6階段，荔枝果皮亮度先增大后減小，顏色迅速變紅，黃色成分先增加后減少。提取特征值后，采用主成分分析（PCA）、線性判別分析（LDA）、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）、簡(jiǎn)單相關(guān)分析（SCA）、典型相關(guān)分析（CCA）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。理化指標(biāo)識(shí)別法結(jié)合PCA和LDA對(duì)果園荔枝成熟度識(shí)別的正確率均為100%，能夠較好地進(jìn)行識(shí)別。但PCA識(shí)別結(jié)果中p1、p2和p3的距離較近，實(shí)際應(yīng)用中易發(fā)生混淆。電子鼻識(shí)別法結(jié)合PCA和LDA分析均無法較好地對(duì)果園荔枝成熟度進(jìn)行識(shí)別，電子鼻識(shí)別法結(jié)合BPNN對(duì)果園荔枝識(shí)別訓(xùn)練集的回判正確率為100%，測(cè)試集的識(shí)別正確率為92%，識(shí)別效果較好。SCA分析結(jié)果表明，在荔枝成熟過程中，除色差 L *值外，其他各項(xiàng)理化指標(biāo)均與電子鼻部分傳感器的響應(yīng)信號(hào)顯著相關(guān)。CCA分析結(jié)果表明，電子鼻響應(yīng)信號(hào)與理化指標(biāo)整體相關(guān)性顯著，電子鼻整體信號(hào)與部分理化指標(biāo)相關(guān)性顯著。證明了理化指標(biāo)和電子鼻均能有效地識(shí)別水果品質(zhì)信息變化，并為電子鼻替代理化指標(biāo)識(shí)別法在水果品質(zhì)信息監(jiān)測(cè)上的應(yīng)用提供了參考。

摘要:為分析和鑒定牦牛干巴和黃牛干巴中的特征性風(fēng)味成分，采用電子鼻和固相微萃?。⊿PME）/氣相色譜-嗅聞-質(zhì)譜聯(lián)用（GC-O-MS）方法分析了其中的揮發(fā)性風(fēng)味成分。電子鼻檢測(cè)結(jié)果表明，2組樣品之間的風(fēng)味差異顯著（ p <0.05）。2組樣品中共鑒定出54種揮發(fā)性化合物，其中，牦牛干巴和黃牛干巴中分別鑒定出42種和 50種。2組 樣品中共有成分38種，包括12種烴類、7種醛類、8種醇類、3種酮類、2種呋喃類、1種酯類和5種其他類，其中，13種成分含量差異顯著（ p <0.05）。烴類在牦牛干巴的風(fēng)味組成中含量最高，而醛類在黃牛干巴的組成中含量最高。二氫化茚、十六烷、乙酸乙酯、乙酸-2-乙基己酯4種成分是牦牛干巴中的特有成分，3-甲基丁醛、反-2-辛烯醛、反式-2-壬烯醛、4-乙基苯甲醛、3-甲基丁醇、反式-2-癸烯醇、反式-2-辛烯醇、1-壬醇、苯乙醇、醋酸乙烯基酯、己酸乙酯、草蒿腦12種成分是黃牛干巴中的特有成分，這些物質(zhì)是2組產(chǎn)品的主要差異性物質(zhì)。脂肪氧化、氨基酸的Strecker降解及微生物代謝是牛干巴產(chǎn)品風(fēng)味形成的主要來源。本研究將為牛干巴風(fēng)味品質(zhì)評(píng)價(jià)、生產(chǎn)工藝的控制、產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化等提供理論依據(jù)。

摘要:為探究紅外輻射干燥胡蘿卜切片內(nèi)部水分遷移特性，進(jìn)行了輻射溫度為60℃、切片厚度為5 mm時(shí)的胡蘿卜切片紅外干燥試驗(yàn)，并利用低場(chǎng)核磁共振波譜法對(duì)胡蘿卜切片橫向弛豫時(shí)間 T 2圖譜進(jìn)行了分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，紅外輻射干燥過程中自由水和半結(jié)合水的橫向弛豫時(shí)間 T 2顯著大于熱風(fēng)干燥；峰面積 A 0的衰減速度明顯快于熱風(fēng)干燥，即干燥速率、水分變化梯度顯著高于熱風(fēng)干燥；試驗(yàn)還得出了紅外輻射和熱風(fēng)干燥胡蘿卜切片的峰面積隨干燥時(shí)間衰減趨勢(shì)擬合方程。試驗(yàn)數(shù)據(jù)為進(jìn)一步研究胡蘿卜切片的精細(xì)化干燥和優(yōu)化干燥工藝奠定了基礎(chǔ)。

摘要:基于單細(xì)胞生長(zhǎng)流動(dòng)成像系統(tǒng)，探究銅綠假單胞菌單細(xì)胞生長(zhǎng)規(guī)律，并運(yùn)用隨機(jī)建模方法建立單細(xì)胞與群體細(xì)胞生長(zhǎng)之間的關(guān)系，獲得不同初始接菌量下銅綠假單胞菌生長(zhǎng)遲滯時(shí)間以及最大生長(zhǎng)速率的分布，通過代入Baranyi模型修改式，結(jié)合單細(xì)胞水平建模（Individual-based modeling，IbM）的方法，對(duì)不同初始接菌量下銅綠假單胞菌的隨機(jī)生長(zhǎng)過程進(jìn)行模擬。結(jié)果表明，隨著初始接菌量的增大，銅綠假單胞菌生長(zhǎng)遲滯期減小，25℃下平均遲滯時(shí)間由2.91 h減小至2.55 h，變異系數(shù)由29.90%減小至2.96%，35℃下平均遲滯時(shí)間由1.49 h減小至0.99 h，變異系數(shù)由22.53% 減小至4.64%。最大生長(zhǎng)速率隨不同初始接菌量變化不明顯，其主要受溫度的影響，由25℃下約0.70 lnCFU/h增加至35℃下約1.00 lnCFU/h，變異系數(shù)變化無明顯規(guī)律。通過IbM模擬群體細(xì)胞生長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)，雖然單細(xì)胞的生長(zhǎng)具有隨機(jī)性，但隨著初始接菌量的增大，微生物群體細(xì)胞生長(zhǎng)的變異性逐漸降低，最終呈現(xiàn)出決定性生長(zhǎng)的狀態(tài)。相較于傳統(tǒng)采用確定性模型進(jìn)行的微生物生長(zhǎng)建模，單細(xì)胞水平的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)研究可為食品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及風(fēng)險(xiǎn)決策者提供更加準(zhǔn)確與直觀的風(fēng)險(xiǎn)指導(dǎo)。

摘要:研究了體外孵化條件下脂質(zhì)氧化產(chǎn)物丙二醛對(duì)牛肉線粒體膜通透性、微觀結(jié)構(gòu)及其電子傳遞鏈調(diào)控的高鐵肌紅蛋白還原能力和NADH依賴型高鐵肌紅蛋白還原酶活力的影響。結(jié)果表明：在pH值5.6（模擬貯藏條件）和pH值7.4（模擬生理?xiàng)l件）條件下，線粒體與丙二醛孵化后膜通透性、孵化液體熒光強(qiáng)度均比對(duì)照組顯著增大（ P <0.05），線粒體微觀結(jié)構(gòu)出現(xiàn)腫脹變形、嵴消失、空泡狀等現(xiàn)象。當(dāng)pH值為7.4時(shí)，膜通透性、熒光強(qiáng)度顯著高于前者（ P <0.05），說明在生理pH值條件下丙二醛更易與線粒體膜作用進(jìn)而對(duì)其結(jié)構(gòu)造成破壞。琥珀酸鹽能夠促進(jìn)牛肉線粒體電子傳遞鏈調(diào)控的高鐵肌紅蛋白還原過程，在pH值5.6和pH值7.4條件下添加琥珀酸鹽孵化9 h后，高鐵肌紅蛋白相對(duì)含量分別減少了21.70%和12.87%（ P <0.05）。但是在反應(yīng)體系中加入丙二醛孵化9 h后，高鐵肌紅蛋白的還原量分別比未添加時(shí)降低了15.68%和3.83%（ P <0.05）。丙二醛同樣能夠抑制牛肉線粒體NADH依賴型高鐵肌紅蛋白還原酶的活力，其活力在上述pH值條件下分別降低了48.97%和47.80%（ P <0.05）。綜上可知，丙二醛能破壞牛肉線粒體結(jié)構(gòu)，抑制線粒體還原高鐵肌紅蛋白的能力，對(duì)新鮮牛肉保持其色澤穩(wěn)定性是不利的。因此，降低牛肉貯藏過程中脂質(zhì)氧化程度、維持線粒體正常的呼吸作用，對(duì)于保護(hù)牛肉色澤穩(wěn)定性具有重要意義。

摘要:以越冬期冬小麥冠層可見光圖像為對(duì)象，研究基于圖像特征的含水率檢測(cè)方法。采用同態(tài)濾波與多尺度Retinex相結(jié)合的光照增強(qiáng)算法，消除自然條件下光照不均勻和顏色失真的影響，提取顏色、紋理和形態(tài)等39個(gè)初始圖像特征，采用相關(guān)分析和假設(shè)檢驗(yàn)進(jìn)行顯著特征篩選，并運(yùn)用偏最小二乘回歸建立冠層含水率檢測(cè)模型。對(duì)淮麥30和煙農(nóng)19 2個(gè)冬小麥品種的測(cè)試結(jié)果顯示，檢測(cè)相對(duì)誤差均值為1.290%，方差為1.053，2個(gè)品種之間沒有明顯差異，而晴天、中午的檢測(cè)誤差稍大，表明研究的方法具有較高的檢測(cè)精度和良好的適應(yīng)性。

摘要:為了提高全極化干涉合成孔徑雷達(dá)樹高反演精度，提出了一種基于非鄰域窗口相干系數(shù)估計(jì)的PolInSAR樹木高度反演算法。該算法首先求取4對(duì)全極化干涉SAR圖像的最優(yōu)干涉相位圖，再以局部窗口內(nèi)像素的幅度和相位聯(lián)合條件概率密度為準(zhǔn)則選取與當(dāng)前像素滿足獨(dú)立同分布的樣本，進(jìn)而獲得相干系數(shù)的準(zhǔn)確估計(jì)值，最后采用三段法進(jìn)行樹木高度反演。對(duì)仿真數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明，所提算法能夠提高觀測(cè)場(chǎng)景中樹木高度的反演精度，并且能夠很好地保持圖像中的邊界細(xì)節(jié)信息。

摘要:隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)農(nóng)作物用地信息快速、準(zhǔn)確提取的需求越來越高。同時(shí)，無人機(jī)技術(shù)以其方便、高效、具有低空云下飛行能力等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于自然資源的調(diào)查中。但無人機(jī)影像普遍光譜信息較為匱乏，因此很難準(zhǔn)確、快速地提取出耕地信息?；诖耍岢隽艘环N利用遷移學(xué)習(xí)機(jī)制的耕地提取方法（TLCLE）。首先，利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)剔除線狀地物（道路、田埂等），然后，通過引入遷移學(xué)習(xí)機(jī)制將DCNN特征訓(xùn)練過程 中得到的特征提取方法遷移到耕地提取中，最后，將所提方法與利用易康（eCognition）軟件進(jìn)行耕地提?。‥CLE）結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。研究結(jié)果表明：對(duì)于實(shí)驗(yàn)影像1、2，TLCLE方法耕地提取總體精度分別為91.9%、88.1%，ECLE方法總體精度分別為90.3%、88.3%，2種方法提取精度相當(dāng)，在保證耕地地塊完整、連續(xù)性上TLCLE方法優(yōu)于ECLE方法。

摘要:采用Maya2000pro型近紅外光譜分析儀，以3個(gè)品種共491粒蠶繭為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，進(jìn)行了450~1 050 nm波段內(nèi)的漫反射和漫透射光譜采集和比較。隨后對(duì)漫透射光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了均值中心和一階求導(dǎo)預(yù)處理，并分別對(duì) 3個(gè) 品種以及全部樣本通過偏最小二乘判別法（PLSDA）進(jìn)行了判性預(yù)測(cè)分析。結(jié)果表明：相對(duì)于漫反射光譜，漫透射光譜更能反映出雌雄蠶蛹組分特性的不同；基于漫透射光譜的PLSDA預(yù)測(cè)結(jié)果顯示，分別針對(duì)3個(gè)品種的鑒別結(jié)果（試東A ·華3xC ·7532判性真雌性率、真雄性率和精確度分別為89.796%、92.424%和90.854%；化中2 ·華3xC ·7532判性真雌性率、真雄性率和精確度分別為96.250%、94.253%和95.210%；9 ·芙x7 ·湘判性真雌性率、真雄性率和精確度分別為97.260%、91.954%和94.375%）和全部樣本混在一起的雌雄鑒別結(jié)果（真雌性率、真雄性率和精確度分別為94.024%、92.917%和93.483%）都較好。

摘要:為了提高裝備電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（E-ECHPS）的車輛高速緊急轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，提出了基于微分幾何的線性參考模型反饋跟蹤控制策略；建立了包括整車動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和ESC模型的非線性動(dòng)力學(xué)模型，通過整車試驗(yàn)和臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性；推導(dǎo)了系統(tǒng)的仿射非線性狀態(tài)方程，考慮到輪胎、液壓系統(tǒng)和ESC的非線性，運(yùn)用微分幾何理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確線性化得到輸入輸出偽線性系統(tǒng)；建立了包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的線性參考模型，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)線性參考模型理想狀態(tài)的跟蹤，構(gòu)造了反饋跟蹤控制器；以方向盤轉(zhuǎn)矩為輸入進(jìn)行了有控制和無控制下的階躍轉(zhuǎn)向仿真和單移線仿真，結(jié)果表明：施加反饋跟蹤控制可以顯著提高車輛在高速緊急轉(zhuǎn)向工況下的操縱穩(wěn)定性，為 E-ECHPS 系統(tǒng)的控制策略設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

摘要:提出了一種考慮路面預(yù)瞄信息的有限頻域線性變參數(shù)控制器設(shè)計(jì)方法，并將其應(yīng)用于時(shí)變速度下的車輛懸架多目標(biāo)控制。在控制器設(shè)計(jì)中，首先，利用Padé近似的方法處理一定距離內(nèi)的路面預(yù)瞄信息，將車輛懸架系統(tǒng)增廣為含速度信息的狀態(tài)空間方程。其次，采用多胞形結(jié)構(gòu)描述車輛前進(jìn)速度的時(shí)變性。考慮到人體對(duì)4~8 Hz范圍內(nèi)的振動(dòng)加速度較為敏感，且路面干擾僅發(fā)生在有限頻段內(nèi)，傳統(tǒng)的全頻域 H ∞ 控制方法并不能取得最優(yōu)性能。以車身垂直加速度的有限頻域 H ∞ 范數(shù)為優(yōu)化性能指標(biāo)，使其在路面干擾下的能量增益在關(guān)心頻段內(nèi)達(dá)到最小，同時(shí)考慮相關(guān)的時(shí)域約束條件。最后，通過數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證了所提方法的有效性，對(duì)比于傳統(tǒng)的全頻域方法及無路面預(yù)瞄的控制方法，該方法能在時(shí)域約束條件得到滿足的同時(shí)，有效地提高車輛的舒適性。

摘要:分別基于半車4自由度線性與非線性車輛模型，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架LQG控制器，并通過理論推導(dǎo)和數(shù)值仿真解析了剛度和阻尼系數(shù)對(duì)懸架控制的影響。線性模型理論推導(dǎo)表明，LQG控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)的Ricatti方程的解與剛度和阻尼系數(shù)無關(guān)，進(jìn)而得出了該主動(dòng)懸架的時(shí)域響應(yīng)與剛度和阻尼系數(shù)無關(guān)的結(jié)論。線性模型數(shù)值仿真表明，由剛度和阻尼系數(shù)產(chǎn)生的被動(dòng)力與主動(dòng)控制力組成的整體控制力相互獨(dú)立且不受剛度和阻尼系數(shù)的影響；主動(dòng)控制力的全局阻尼特性隨著其并聯(lián)阻尼的增加而明顯由正特性轉(zhuǎn)變?yōu)樨?fù)特性。針對(duì)通用的非線性車輛模型，通過控制系統(tǒng)線性化、線性化后控制系統(tǒng)LQG控制器設(shè)計(jì)及控制反線性化這3個(gè)環(huán)節(jié)完成非線性主動(dòng)懸架的LQG控制設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程表明，非線性剛度和阻尼系數(shù)的力作用在控制系統(tǒng)線性化和控制反線性化中被抵消，使得懸架的整體控制力不受此兩系數(shù)的影響，說明以上線性主動(dòng)懸架的研究結(jié)論也適用于具有非線性剛度和阻尼特性的主動(dòng)懸架。

摘要:為解決隨機(jī)干擾對(duì)空氣懸架汽車車身高度動(dòng)態(tài)切換的不良影響，結(jié)合空氣彈簧模型，建立了隨機(jī)干擾下的空氣懸架車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)整車模型?；趩紊窠?jīng)元自調(diào)整增益算法，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)控制器。為檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)控制器的性能，搭建了Matlab/Simulink車身高度控制仿真模型，并開發(fā)了控制器實(shí)物，用于搭建整車試驗(yàn)平臺(tái)。仿真結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)的控制器能有效地改善隨機(jī)干擾下的高度調(diào)節(jié)過程的震蕩，緩解車身俯仰和側(cè)傾，整車試驗(yàn)也驗(yàn)證了仿真結(jié)果，提高了車輛舒適性和穩(wěn)定性。

摘要:提出一種基于改進(jìn)A *算法的電動(dòng)車能耗最優(yōu)路徑規(guī)劃方法。根據(jù)車輛運(yùn)行時(shí)的能耗，考慮能量損失與回收等因素，建立了運(yùn)行能耗函數(shù)。設(shè)計(jì)了新的啟發(fā)式能耗預(yù)估代價(jià)對(duì)A *算法進(jìn)行改進(jìn)，證明了所提出的啟發(fā)式能耗預(yù)估代價(jià)滿足可采納性和一致性，確保改進(jìn)的A *算法可獲得能耗最優(yōu)路徑。針對(duì)電動(dòng)車的里程焦慮問題，基于改進(jìn)的A *算法，建立了根據(jù)車載電池的剩余電量、充電站位置、終點(diǎn)位置來尋找可達(dá)的能耗最小路徑方法。仿真實(shí)驗(yàn)表明，提出的方法可以找到起點(diǎn)到終點(diǎn)的能耗最小路徑，當(dāng)車載電池能量不足時(shí)，可以找到經(jīng)過充電站的可行最小能耗路徑，減少里程焦慮，驗(yàn)證了所提方法的合理性和可行性。

摘要:結(jié)合地下巷道的特殊應(yīng)用環(huán)境，提出了一種基于最優(yōu)軌跡跟蹤的鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛技術(shù)。鏟運(yùn)機(jī)在無人駕駛時(shí)，通過車載傳感器實(shí)時(shí)獲取其實(shí)際的行駛軌跡相對(duì)于最優(yōu)路徑軌跡的偏差信息，包括橫向位置偏差和航向角偏差，將偏差信息進(jìn)行充分融合后，通過實(shí)時(shí)控制并調(diào)整鏟運(yùn)機(jī)前后鉸接角的大小實(shí)現(xiàn)位置和航向角偏差不斷趨向于零，以達(dá)到較好的跟蹤最優(yōu)路徑軌跡目的。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用對(duì)算法進(jìn)行了仿真測(cè)試，在模擬巷道環(huán)境下，利用2 m 3鏟運(yùn)機(jī)驗(yàn)證了該無人駕駛技術(shù)，模擬實(shí)際環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，基于最優(yōu)軌跡跟蹤的方法可實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的無人駕駛。

摘要:針對(duì)4-UPS-RPU 4自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)建模問題，基于拉格朗日方程建立冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型。首先，推導(dǎo)出4-UPS-RPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)能表達(dá)式、勢(shì)能表達(dá)式和作用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)非保守力的等效廣義力；然后，應(yīng)用拉格朗日法建立 4-UPS-RPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，為并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力的求解以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)；最后結(jié)合算例，采用Matlab編程對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算并繪制了機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)力變化曲線，將上述分析結(jié)果與ADAMS虛擬仿真結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了所建動(dòng)力學(xué)模型的正確性。研究不僅為4-UPS-RPU 4自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)和控制等后續(xù)研究提供了理論依據(jù)，也為其他冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模提供了可行的方法。

摘要:研究了以基本運(yùn)動(dòng)鏈（BKC）為單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。首先，提出基于BKC的并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理表達(dá)式；其次，基于BKC的組成原理及其耦合度 k 的計(jì)算公式，設(shè)計(jì)給出理論上滿足 k =0~3且基本回路 v =1~5的53種BKC基本類型及其解析表達(dá)式；其中，最常用的6種BKC基本類型能解析表示出40種BKC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而這些BKC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)成為常用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成單元；最后，提出一種直接以BKC為設(shè)計(jì)單元，同時(shí)滿足方位特征集（POC）設(shè)計(jì)目標(biāo)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般性實(shí)用方法，并以實(shí)例說明。該方法無需綜合支鏈及其在動(dòng)、靜平臺(tái)之間的拓?fù)洳贾?，僅含3個(gè)步驟，操作簡(jiǎn)單，具有很好的實(shí)用性；與已有的主要型綜合理論方法相比，操作簡(jiǎn)單、方便，具有很好的實(shí)用性和普適性。

摘要:為解決含子閉環(huán)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模問題，對(duì)含子閉環(huán)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行界定?；谛窟\(yùn)算得到子閉環(huán)中任意兩構(gòu)件的相對(duì)速度和加速度，并將結(jié)果整理成廣義螺旋的形式。將子閉環(huán)這種新的表示形式與其所在同一串聯(lián)支鏈中其他構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)旋量表示相結(jié)合，得到這類串聯(lián)運(yùn)動(dòng)鏈的一、二階影響系數(shù)。進(jìn)而推導(dǎo)出含子閉環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的輸入速度和加速度向末端構(gòu)件旋量速度和加速度映射的通用公式。分別以含有1自由度和2自由度子閉環(huán)的2個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果證明所討論的方法是正確的。

摘要:針對(duì)可重構(gòu)機(jī)器人單元模塊結(jié)構(gòu)及對(duì)接機(jī)構(gòu)的局限性，提出了一種可移動(dòng)重構(gòu)機(jī)器人模塊單元，該單元具有12種連接方式，設(shè)計(jì)了一種獨(dú)特的正弦加速度傳動(dòng)槽與插銷組合的對(duì)接鎖緊機(jī)構(gòu)。針對(duì)可重構(gòu)機(jī)器人幾何構(gòu)型參數(shù)的不確定性問題，構(gòu)建雙模塊空間方位變換表，基于遞歸牛頓-歐拉方法提出多支鏈機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程自動(dòng)生成方法，并給出自動(dòng)生成的算法流程。最后以6個(gè)模塊組成的雙支鏈構(gòu)型為例，進(jìn)行了自動(dòng)生成動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算與仿真分析，驗(yàn)證了該自動(dòng)建模方法的可行性和有效性。

摘要:為較好地保證機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性和在復(fù)雜曲面加工過程中有較好的加工精度，基于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和受力規(guī)律，針對(duì)設(shè)計(jì)的3并聯(lián)2串聯(lián)混合型數(shù)控機(jī)床進(jìn)行動(dòng)力學(xué)耦合問題研究。提出了一種聯(lián)合應(yīng)用凱恩方程及拉格朗日方程的動(dòng)力學(xué)解耦方法。建立了機(jī)床串聯(lián)及并聯(lián)部分完整的動(dòng)力學(xué)耦合模型并確定了耦合因素。進(jìn)行了復(fù)雜曲面零件的動(dòng)力學(xué)耦合仿真，仿真結(jié)果表明：建立的動(dòng)力學(xué)耦合模型是正確且可行的，符合運(yùn)動(dòng)學(xué)及受力規(guī)律。進(jìn)行了復(fù)雜曲面零件的切削加工實(shí)驗(yàn)，機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn)且速度較快，無較大奇異位置及耦合誤差。表面粗糙度結(jié)果反映了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度，干涉條紋證明了機(jī)床受力均勻。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明理論分析正確，該研究方法和過程不僅能夠真實(shí)、主動(dòng)和有效地解決機(jī)床動(dòng)力學(xué)耦合問題，而且可為后續(xù)機(jī)床精確伺服控制提供基礎(chǔ)。

摘要:為了研究高速滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，提出一種改進(jìn)的集中質(zhì)量建模方法，該方法考慮了滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)基座的質(zhì)量、柔性及進(jìn)給系統(tǒng)部件間反向間隙對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，并完善了滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)集中質(zhì)量模型等效參數(shù)的計(jì)算方法。以MAG某加工中心 X 軸滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，對(duì)該集中質(zhì)量模型建模方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果具有相同數(shù)量的特征頻率，且特征頻率的誤差在5%以內(nèi)。滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的仿真分析表明，螺母位置改變引起的進(jìn)給系統(tǒng)固有頻率變化將影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)中的反向間隙會(huì)激勵(lì)部件產(chǎn)生高頻振動(dòng)，給進(jìn)給系統(tǒng)帶來不利影響。

摘要:研究了軸向永磁聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先根據(jù)層模型理論，以軸向永磁聯(lián)軸器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)（氣隙長(zhǎng)度、銅盤厚度等）為設(shè)計(jì)變量，以成本最低、輸出轉(zhuǎn)矩最大以及渦流損耗最小3個(gè)性能為多優(yōu)化目標(biāo)，建立了軸向永磁聯(lián)軸器的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型；其次是將混沌搜索和自校正權(quán)重引入到布谷鳥搜索方法中，提出了一種改進(jìn)的布谷鳥搜索方法；然后，利用模糊理論將多目標(biāo)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為單目標(biāo)問題，并運(yùn)用改進(jìn)布谷鳥搜索算法優(yōu)化求解；最后，對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化后的軸向永磁聯(lián)軸器性能進(jìn)行了ANSYS仿真，而且制作樣機(jī)并進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明：提出的優(yōu)化結(jié)果優(yōu)于遺傳算法和粒子群優(yōu)化等方法，與標(biāo)準(zhǔn)模型相比，成本降低了9%，轉(zhuǎn)矩提高了15%，渦流損耗減少了10%。

摘要:針對(duì)基本有機(jī)朗肯循環(huán)（B-ORC）在運(yùn)行時(shí)工質(zhì)泵易發(fā)生氣蝕，提出了帶有前置泵的有機(jī)朗肯循環(huán)（BP-ORC）,并建立了實(shí)驗(yàn)裝置。采用不銹鋼磁力泵作為前置泵，安裝于工質(zhì)泵與儲(chǔ)液罐之間，用于提升工質(zhì)泵入口壓力，從而確保工質(zhì)泵入口有足夠的氣蝕余量。采用三氟二氯乙烷（R123）作為循環(huán)工質(zhì)，在140℃熱源條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)比了B-ORC和BP-ORC系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和高效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，前置泵可有效解決工質(zhì)泵氣蝕問題，使得有機(jī)工質(zhì)流量不發(fā)生顯著偏離和劇烈波動(dòng)，工質(zhì)流量波動(dòng)幅值從±22 kg/h下降至±2.1 kg/h。相同條件下BP-ORC膨脹機(jī)輸出軸功增大，當(dāng)工質(zhì)泵頻率 f 為7 Hz時(shí)，膨脹機(jī)最大軸功從2.11 kW提升至2.35 kW，增幅為11.4%。本實(shí)驗(yàn)中前置泵功耗為0.3 kW，當(dāng)不考慮前置泵自身功耗時(shí)，系統(tǒng)輸出凈功和熱效率都明顯提升，最大熱效率從5.78%升至6.16%；計(jì)入前置泵功耗時(shí)，系統(tǒng)最大熱效率則降至5.27%。

摘要:建立局部催化微通道內(nèi)部燃燒過程的計(jì)算模型，采用氫氧氣相反應(yīng)動(dòng)力學(xué)機(jī)理和表面反應(yīng)機(jī)理進(jìn)行了數(shù)值模擬，分析了不同流速、當(dāng)量比和通道高度下表面反應(yīng)對(duì)氣相反應(yīng)的影響。結(jié)果表明，入口流速越大，表面反應(yīng)對(duì)催化段下游氣相反應(yīng)的促進(jìn)作用越明顯。表面反應(yīng)熱使上下壁面內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的溫差隨流速的增大而增大；在當(dāng)量比約為1時(shí)，表面反應(yīng)明顯促進(jìn)氣相反應(yīng)，而在氧氣大幅過量或者嚴(yán)重不足時(shí)，表面反應(yīng)卻明顯抑制氣相反應(yīng)。在相同的質(zhì)量流量下，減小通道高度對(duì)表面反應(yīng)影響較小，對(duì)催化段附近空間反應(yīng)的抑制作用增強(qiáng)，外壁面溫度增加。